数控折弯机的平衡式驱动装置。涉及数控板料折弯机技术领域，尤其涉及全电伺服数控板料折弯机驱动装置的改进。驱动装置成对设置、分别设于折弯机的一对侧板上，所述驱动装置包括平衡式驱动机构和升降机构；所述平衡式驱动机构包括顶座、底座，以及一对上连杆、一对下连杆和一对外连杆；所述顶座分别铰接一对所述上连杆的上端，所述底座分别铰接一对所述下连杆的下端，一对所述外连杆的外端与所述侧板铰接连接；本实用新型专利技术能有效改善传统折弯机“磕头”效应导致的加工精度丧失和整机安装精度降低的问题，确保折弯机在长时运行中保持结构平稳和可靠的加工精度。可靠的加工精度。可靠的加工精度。
【技术实现步骤摘要】
数控折弯机的平衡式驱动装置
[0001]本技术涉及数控板料折弯机
，尤其涉及全电伺服数控板料折弯机驱动装置的改进。
技术介绍
[0002]折弯机为板料加工中的常用设备，其结构主要包括机架、工作台和滑块，通过滑块的垂直升降运动实现板料的折弯加工。
[0003]现有技术中，滑块通常设置于机架的前侧，在滑块的上模与工作台的下模进行折弯加工时，无论加工滑块运行速度快或慢，都会对整机形成一个前后方向的偏转扭矩，类似“磕头机”的工作状况，造成设备整体存在“俯仰”的脉动冲击。这对于设备的安装要求就非常高，即便如此，长期使用下来在“磕头”效应的影响下，设备的安装精度仍会出现问题，导致加工精度收到影响。为改善此缺陷，申请人尝试将滑块设置于折弯机的中部，但此设计中，现有技术中的驱动装置不能适用。
[0004]因此，如何对现有的折弯机驱动装置进行改进，使之适用新型的折弯机，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术针对以上问题，提供了一种适用滑块中置的折弯机，能够确保整机平稳运行、便于精细控制的数控折弯机的平衡式驱动装置。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]数控折弯机的平衡式驱动装置，驱动装置成对设置、分别设于折弯机的一对侧板上，
[0008]所述驱动装置包括平衡式驱动机构和升降机构；
[0009]所述平衡式驱动机构包括顶座、底座，以及一对上连杆、一对下连杆和一对外连杆；所述顶座分别铰接一对所述上连杆的上端，所述底座分别铰接一对所述下连杆的下端，一对所述外连杆的外端与所述侧板铰接连接；所述上连杆的下端至少与所述下连杆的上端和所述外连杆的内端中的一个铰接；所述外连杆的内端至少与所述下连杆的上端和所述上连杆的下端中的一个铰接；所述下连杆的上端至少与所述上连杆的下端和所述外连杆的内端中的一个铰接；
[0010]所述底座固定连接所述折弯机的滑块；
[0011]所述顶座通过所述升降机构作升降动作。
[0012]所述升降机构包括枢接座、丝杆和螺母；所述升降机构设在所述侧板上，所述升降机构连接伺服电机装置。
[0013]所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆设在所述侧板上，所述电动推杆连接所述顶座。
[0014]所述丝杆的下端固定连接所述顶座；所述螺母枢接在所述枢接座内，在所述螺母
的顶部设有带轮；所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述带轮连接所述伺服电机装置，使得所述螺母被带动旋转时，所述丝杆做升降运动。
[0015]所述丝杆枢接在所述枢接座内，在所述丝杆的顶部固定连接有带轮，所述螺母固定连接在所述顶座内，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述带轮连接所述伺服电机装置，使得所述丝杆被带动旋转时，所述螺母做升降运动。
[0016]在所述侧板的两侧分别设有用于连接所述外连杆的外连杆铰接座。
[0017]所述外连杆为三角形，设有三个铰接点，外端的铰接点用于连接所述外连杆铰接座、内端的两个铰接点分别用于连接所述上连杆的下端和下连杆的上端。
[0018]所述下连杆为三角形，设有三个铰接点，分别用于连接所述上连杆的下端、外连杆的内端和底座。
[0019]所述上连杆为三角形，设有三个铰接点，分别用于连接所述顶座、外连杆的内端和下连杆的上端。
[0020]所述驱动装置设于所述侧板的内侧或外侧。
[0021]本技术的数控折弯机的平衡式驱动装置，通过平衡式驱动机构带动中置型滑块在折弯机宽度方向的中部区域垂直升降，能有效改善传统折弯机“磕头”效应导致的加工精度丧失和整机安装精度降低的问题，确保折弯机在长时运行中保持结构平稳和可靠的加工精度。同时，成对设置的平衡式驱动机构分别通过伺服电机装置驱动，可分别单独控制，从而根据板料厚度误差情形精密调节滑块两端的垂直升降范围，具有灵活的加工适应性。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体示意图一，
[0023]图2是本技术的立体示意图二，
[0024]图3是本技术的主视图，
[0025]图4是图3的左视图，
[0026]图5是本技术中升降机构实施方式一的结构示意图，
[0027]图6是本技术中升降机构实施方式一的工作状态A的原理图，
[0028]图7是本技术中升降机构实施方式一的工作状态B的原理图，
[0029]图8是本技术中升降机构实施方式二的结构示意图，
[0030]图9是本技术中升降机构实施方式二的工作状态C的原理图，
[0031]图10是本技术中升降机构实施方式二的工作状态D的原理图，
[0032]图11是本技术中平衡式驱动机构实施例一，
[0033]图12是本技术中平衡式驱动机构实施例二，
[0034]图13是本技术中平衡式驱动机构实施例三。
[0035]图中1是侧板，11是槽口，12是导轨；2是滑块，21是滑块侧突部；3是工作台；4是横梁；5是平衡式驱动机构，51是顶座，52是上连杆，53是外连杆，531是外连杆铰接座，54是下连杆，55是底座；6是枢接座，61是带轮；7是丝杆；8是伺服电机装置；9是螺母；
[0036]图1
‑
4中建立了XYZ参考坐标系。
具体实施方式
[0037]本技术的数控折弯机的平衡式驱动装置，如图1
‑
13所示，驱动装置成对设置、分别设于折弯机的一对侧板1上，驱动装置包括平衡式驱动机构5和升降机构；
[0038]折弯机包括工作台3、横梁4和一对侧板1，在一对侧板1之间通过导轨12活动连接有滑块2，在侧板1的板面的中心部位开设有槽口11，滑块2的下部加宽、呈凸字形，使得滑块2的两侧的下部形成滑块侧突部21；滑块侧突部21伸出槽口11延伸至侧板1的外侧；导轨12设于槽口11内侧，作为滑块2的运动导向，同时在滑块2的前后两侧形成限位约束，确保其处于垂直状态；在一对侧板1的内侧的顶部分别设有伺服电机装置8；在一对侧板1的外侧的顶部分别设有枢接座6，在枢接座6的下部设有平衡式驱动机构5；
[0039]平衡式驱动机构5包括顶座51、底座55，以及一对上连杆52、一对下连杆54和一对外连杆53。顶座51分别铰接一对上连杆52的上端，底座55分别铰接一对下连杆54的下端，一对外连杆53的外端与侧板1铰接连接；上连杆52的下端至少与下连杆54的上端和外连杆53的内端中的一个铰接；外连杆53的内端至少与下连杆54的上端和上连杆52的下端中的一个铰接；下连杆54的上端至少与上连杆52的下端和外连杆53的内端中的一个铰接；
[0040]参见图4
‑
10，顶座51的两侧分别铰接一对上连杆52的上端；一对外连杆53的下端分别铰接上连杆52的下端和下连杆54的上端，一对外连杆53的外端铰接在侧板1的板面上；一对下连杆54的下端铰接底座55的一端，形成对称型多连杆机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.数控折弯机的平衡式驱动装置，驱动装置成对设置、分别设于折弯机的一对侧板上，其特征在于，所述驱动装置包括平衡式驱动机构和升降机构；所述平衡式驱动机构包括顶座、底座，以及一对上连杆、一对下连杆和一对外连杆；所述顶座分别铰接一对所述上连杆的上端，所述底座分别铰接一对所述下连杆的下端，一对所述外连杆的外端与所述侧板铰接连接；所述上连杆的下端至少与所述下连杆的上端和所述外连杆的内端中的一个铰接；所述外连杆的内端至少与所述下连杆的上端和所述上连杆的下端中的一个铰接；所述下连杆的上端至少与所述上连杆的下端和所述外连杆的内端中的一个铰接；所述底座固定连接所述折弯机的滑块；所述顶座通过所述升降机构作升降动作。2.根据权利要求1所述的数控折弯机的平衡式驱动装置，其特征在于，所述升降机构包括枢接座、丝杆和螺母；所述升降机构设在所述侧板上，所述升降机构连接伺服电机装置。3.根据权利要求1所述的数控折弯机的平衡式驱动装置，其特征在于，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆设在所述侧板上，所述电动推杆连接所述顶座。4.根据权利要求2所述的数控折弯机的平衡式驱动装置，其特征在于，所述丝杆的下端固定连接所述顶座；所述螺母枢接在所述枢接座内，在所述螺母的顶部设有带轮；所述丝杆与所述螺母螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金龙，张志兵，朱志金，佘健，
申请(专利权)人：江苏扬力数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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