一种智能货柜及其取料方法技术

本发明专利技术涉及物流仓储设备技术领域，公开了一种智能货柜及其取料方法，智能货柜包括：柜体、若干个工具箱、控制单元，柜体的前侧开设有出货口，柜体的两侧可转动连接有一对第一链轮和一对第二链轮，两个第一链轮通过转轴连接，同侧的第一链轮和第二链轮通过第一链条一一对应啮合传动，柜体上还安装有驱动第一链轮转动的第一驱动机构，工具箱的两端分别铰接于柜体两侧的第一链条上，第一驱动机构驱动第一链轮转动，进而能够带动工具箱上下旋转运动,智能货柜还包括用来检测第一链条的移动距离的寻址装置，寻址装置与控制单元电性连接。本发明专利技术的有益效果为：通过设置可上下旋转的工具箱，方便存货和取料，且利用寻址装置能够方便快速地取料。

A kind of intelligent container and its Reclaimer

The invention relates to the technical field of logistics storage equipment, and discloses an intelligent container and its feeding method. The intelligent container includes a cabinet body, a number of toolboxes and a control unit. The front side of the cabinet has a shipment port, and the two sides of the cabinet can be rotated to be connected with a pair of first sprockets and a pair of second sprockets, and two first sprockets passed through. The first sprocket and second sprocket on the same side are meshed through the first chain, and the first drive mechanism is mounted on the cabinet body to drive the first sprocket. The two ends of the toolbox are hinged on the first chain on both sides of the cabinet. The first driving mechanism drives the first sprocket, and then it can move to work. The intelligent container includes an addressable device for detecting the moving distance of the first chain, and the addressing device is electrically connected with the control unit. The invention has the beneficial effect of setting up the toolbox with up and down rotation, which is convenient for stock and material collection, and can conveniently and quickly fetch material by using the addressing device.

【技术实现步骤摘要】
一种智能货柜及其取料方法
本专利技术涉及物流仓储设备
，特别是涉及一种智能货柜及其取料方法。
技术介绍
现有的仓储环境中，大部分属于人工处理入库流程，在人员操作中，难免会出现出入库效率不高、准确度不高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能货柜，能够自动完成货物的储存且在取货过程中能够自动寻址，简化取料过程。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能货柜，其包括：柜体、若干个工具箱、控制单元，所述柜体的前侧开设有出货口，所述柜体的两侧可转动连接有一对第一链轮和一对第二链轮，两个所述第一链轮通过转轴连接，同侧的所述第一链轮和所述第二链轮通过第一链条一一对应啮合传动，所述柜体上还安装有驱动所述第一链轮转动且与所述控制单元电性连接的第一驱动机构，所述工具箱的两端分别铰接于所述柜体两侧的第一链条上，所述第一驱动机构驱动所述第一链轮转动，进而能够带动所述工具箱上下旋转运动,所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条的移动距离的寻址装置，所述寻址装置与所述控制单元电性连接。作为优选方案，所述寻址装置包括通过同步轴与所述第一链轮连接的检测齿轮和设置于所述检测齿轮外侧的且电性连接于所述控制单元的传感器，所述传感器能够接收所述控制单元发出的信号，从而通过数所述检测齿轮转过的齿数确定所述第一链条移动的距离。作为优选方案，所述第一驱动机构包括安装于所述柜体上且与所述控制单元电性的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴连接有第三链轮，所述第一驱动机构还包括通过连轴与所述第一链轮连接的第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮通过第二链条啮合传动。作为优选方案，所述工具箱的两端均通过两个连杆与所述第一链条连接，所述连杆的一端与所述工具箱的同一点铰接，另一端与所述第一链条铰接，两个所述连杆与所述第一链条的连接点错开。作为优选方案，所述出货口处连接有可用于打开或者封闭其的柜门。作为优选方案，所述柜门与所述柜体铰接，所述柜体上还安装有能够驱动所述柜门打开及封闭所述出货口的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制单元电性连接。作为优选方案，所述第二驱动机构包括安装于所述柜体且与所述控制单元电性连接的第二驱动电机，所述柜体上可转动连接滑轮，所述第二驱动电机的一端连接有拉索，所述拉索绕过所述滑轮后其另一端与所述柜门连接，所述第二驱动电机转动能够驱动所述拉索移动，进而带动所述柜门打开或者封闭所述出货口。作为优选方案，所述柜体两侧为框条状，所述第一链轮和所述第二链轮均通过链轮座板与所述柜体连接。作为优选方案，所述柜体上位于所述第一链条的竖直部分的外侧连接有档条，所述档条的外侧开设有能够供所述工具箱与所述第一链条的连接端通过的通槽。基于上述的技术方案，本专利技术还提供一种取料方法，其包括以下步骤：S1：操作控制单元选定需要取货的工具箱；S2：第一驱动机构驱动所述第一链轮转动，从而驱动所述第一链条转动，进而带动铰接于所述第一链条上的各工具箱上下旋转运动；S3：寻址装置根据控制单元发出的信号使所述第一链条转动相应的距离，从而使目标工具箱停至出货口的位置，即可通过人工或者机械手对抓取目标工具箱内的物料，完成取料。本专利技术提供一种智能货柜及取料方法，通过在柜体的两侧设置通过第一链条啮合传动的第一链轮和第二链轮，且若干个用于存储物料的工具箱的两端分别铰接于第一链条上，第一驱动机构驱动第一链条转动进而能够带动设于所述第一链条上的工具箱上下旋转运动，能够省去大型货柜中通过爬梯存储及取货的麻烦，且设置有寻址装置，能够根据需要使目标物料停至出货口，方便取料。附图说明图1是本专利技术实施例中智能货柜的结构示意图；图2是本专利技术实施例中智能货柜的爆炸示意图；图3是本专利技术实施例中智能货柜的内部结构示意图；图4是图3中的A部局部放大图；图5是本专利技术实施例中一种取料方法的流程图。图中，10、柜体；11、出货口；20、工具箱；30、控制单元；41、第一链轮；42、第二链轮；43、转轴；44、第一链条；50、第一驱动机构；51、第一驱动电机；52、第三链轮；53、连轴；54、第四链轮；55、第二链条；60、寻址装置；61、同步轴；62、检测齿轮；63、传感器；70、连杆；80、柜门；90、第二驱动机构；91、第二驱动电机；92、滑轮；93、拉索；100、链轮座板；200、档条；201、通槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参照图1-图4所示，本专利技术优选实施例的一种智能货柜，其包括：柜体10、若干个工具箱20、控制单元30，所述柜体10的前侧开设有出货口11，所述柜体10的两侧可转动连接有一对第一链轮41和一对第二链轮42，两个所述第一链轮41通过转轴43连接，同侧的所述第一链轮41和所述第二链轮42通过第一链条44一一对应啮合传动，所述柜体10上还安装有驱动所述第一链轮41转动且与所述控制单元30电性连接的第一驱动机构50，所述工具箱20的两端分别铰接于所述柜体10两侧的第一链条44上，所述第一驱动机构50驱动所述第一链轮41转动，进而能够带动所述工具箱20上下旋转运动,通过在柜体10的两侧设置通过第一链条44啮合传动的第一链轮41和第二链轮42，且若干个用于存储物料的工具箱10的两端分别铰接于第一链条44上，第一驱动机构50驱动第一链条44转动进而能够带动设于所述第一链条44上的工具箱20上下旋转运动，能够省去大型货柜中通过爬梯存储及取货的麻烦；所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条44的移动距离的寻址装置60，所述寻址装置60与所述控制单元30电性连接，能够根据需要使目标物料停至出货口，方便取料。示例性地，所述控制单元包括控制元件与控制面板，所述控制元件可为单片机，所述控制面板设于触摸屏。基于上述技术方案，本实施例中提供一种智能货柜，如图4所示，所述寻址装置60包括通过同步轴61与所述第一链轮41连接的检测齿轮62和设置于所述检测齿轮62外侧的且电性连接于所述控制单元30的传感器63，所述传感器63能够接收所述控制单元30发出的信号，从而通过数所述检测齿轮62转过的齿数确定所述第一链条44移动的距离，不仅结构简单，且能高效寻址以找到目标工具箱20取料。具体地，所述第一驱动机构50包括安装于所述柜体10上且与所述控制单元30电性的第一驱动电机51，所述第一驱动电机51的动力输出轴连接有第三链轮52，所述第一驱动机构50还包括通过连轴53与所述第一链轮41连接的第四链轮54，所述第三链轮52和所述第四链轮54通过第二链条55啮合传动。本实施例中，为了保证工具箱20的连接，且在所述第一链条44运行过程中所述工具箱20不会产生干涉作用，优选地，所述工具箱20的两端均通过两个连杆70与所述第一链条44连接，所述连杆70的一端与所述工具箱20的同一点铰接，另一端与所述第一链条44铰接，两个所述连杆70与所述第一链条44的连接点错开。优选地，为了保证仓储的密封箱，所述出货口11处连接有可用于打开或者封闭其的柜门80。本实施例中，所述柜门80与所述柜体10铰接，所述柜体10上还安装有能够驱动所述柜门80打开及封闭所述出货口11的第二驱动机构90，所述第二驱动机构90与所述控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货柜，其特征在于，包括：柜体(10)、若干个工具箱(20)、控制单元(30)，所述柜体(10)的前侧开设有出货口(11)，所述柜体(10)的两侧可转动连接有一对第一链轮(41)和一对第二链轮(42)，两个所述第一链轮(41)通过转轴(43)连接，同侧的所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)通过第一链条(44)一一对应啮合传动，所述柜体(10)上还安装有驱动所述第一链轮(41)转动且与所述控制单元(30)电性连接的第一驱动机构(50)，所述工具箱(20)的两端分别铰接于所述柜体(10)两侧的第一链条(44)上，所述第一驱动机构(50)驱动所述第一链轮(41)转动，进而能够带动所述工具箱(20)上下旋转运动,所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条(44)的移动距离的寻址装置(60)，所述寻址装置(60)与所述控制单元(30)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜，其特征在于，包括：柜体(10)、若干个工具箱(20)、控制单元(30)，所述柜体(10)的前侧开设有出货口(11)，所述柜体(10)的两侧可转动连接有一对第一链轮(41)和一对第二链轮(42)，两个所述第一链轮(41)通过转轴(43)连接，同侧的所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)通过第一链条(44)一一对应啮合传动，所述柜体(10)上还安装有驱动所述第一链轮(41)转动且与所述控制单元(30)电性连接的第一驱动机构(50)，所述工具箱(20)的两端分别铰接于所述柜体(10)两侧的第一链条(44)上，所述第一驱动机构(50)驱动所述第一链轮(41)转动，进而能够带动所述工具箱(20)上下旋转运动,所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条(44)的移动距离的寻址装置(60)，所述寻址装置(60)与所述控制单元(30)电性连接。2.如权利要求1所述智能货柜，其特征在于，所述寻址装置(60)包括通过同步轴(61)与所述第一链轮(41)连接的检测齿轮(62)和设置于所述检测齿轮(62)外侧的且电性连接于所述控制单元(30)的传感器(63)，所述传感器(63)能够接收所述控制单元(30)发出的信号，从而通过数所述检测齿轮(62)转过的齿数确定所述第一链条(44)移动的距离。3.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括安装于所述柜体(10)上且与所述控制单元(30)电性的第一驱动电机(51)，所述第一驱动电机(51)的动力输出轴连接有第三链轮(52)，所述第一驱动机构(50)还包括通过连轴(53)与所述第一链轮(41)连接的第四链轮(54)，所述第三链轮(52)和所述第四链轮(54)通过第二链条(55)啮合传动。4.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述工具箱(20)的两端均通过两个连杆(70)与所述第一链条(44)连接，所述连杆(70)的一端与所述工具箱(20)的同一点铰接，另一端与所述第一链条(44)铰接，两个所述连杆(70)与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44