The utility model discloses an improved control system for a test line body robot, which includes a functional 1# tester, a equipment shield, a feed line to be measured, a NG material temporary storage area and a finished product delivery line. The exit end of the incoming material conveyer line is connected with the temporary storage area of the NG material and the entrance of the finished product delivery line. It is contacted with NG material temporary storage area. The function 1# tester is located on the side end of the incoming feeding line. When the improved test line body robot control system works, the product is put into the functional 1# test machine from the feed line, and the product is put into the functional 2# test machine through the functional 1# test machine. The product is put into the NG material storage area by the function 2# test machine and the NG material storage area grabbing product is put into the functional 4# test. The machine can complete the whole operation from the functional 4# tester to the finished product delivery line, and the whole automation operation improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种改进后的测试线体机器人控制系统
本技术涉及线体测试设备
,具体为一种改进后的测试线体机器人控制系统。
技术介绍
在生产过程中,需要测试线体,但是在测试线体的过程中,传统的测试方式效率低,因此需一种改进后的测试线体机器人控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进后的测试线体机器人控制系统,具有自动化操作,工作效率高的优点,解决了现有技术中工作效率低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种改进后的测试线体机器人控制系统,包括功能1#测试机、设备防护罩、待测入料输送线、NG物料暂存区和成品出料输送线,所述待测入料输送线的出口端与NG物料暂存区接触连接,成品出料输送线的入口端与NG物料暂存区接触连接,功能1#测试机位于待测入料输送线的侧端,设备防护罩位于NG物料暂存区的侧端;所述设备防护罩内设置有测试暂存区、功能区和EPSON六轴机器人,测试暂存区包括暂存1#、暂存2#、暂存3#、暂存4#、暂存5#和暂存6#,功能区包括功能2#测试机、功能3#-1测试机、功能3#-2测试机、功能3#-3测试机和功能4#测试机;所述待测入料输送线的出口端上方固定安装有进料有无检测传感器,成品出料输送线的进口端上方谷底安装有出料有无检测传感器;所述NG物料暂存区上设置有1#NG治具加装传感器、2#NG治具加装传感器、4#NG治具加装传感器、3#-1NG治具加装传感器、3#-2NG治具加装传感器和3#-3NG治具加装传感器。优选的,所述暂存1#、暂存2#、暂存3#、暂存4#、暂存5#和暂存6#呈两排三列固定安装在设备防护罩内部左侧上端。优选的,所述功能2#测试 ...
【技术保护点】
1.一种改进后的测试线体机器人控制系统,包括功能1#测试机(1)、设备防护罩(2)、待测入料输送线(3)、NG物料暂存区(4)和成品出料输送线(5),其特征在于:所述待测入料输送线(3)的出口端与NG物料暂存区(4)接触连接,成品出料输送线(5)的入口端与NG物料暂存区(4)接触连接,功能1#测试机(1)位于待测入料输送线(3)的侧端,设备防护罩(2)位于NG物料暂存区(4)的侧端;所述设备防护罩(2)内设置有测试暂存区(6)、功能区(7)和EPSON六轴机器人(8),测试暂存区(6)包括暂存1#(61)、暂存2#(62)、暂存3#(63)、暂存4#(64)、暂存5#(65)和暂存6#(66),功能区(7)包括功能2#测试机(71)、功能3#‑1测试机(72)、功能3#‑2测试机(73)、功能3#‑3测试机(74)和功能4#测试机(75);所述待测入料输送线(3)的出口端上方固定安装有进料有无检测传感器(9),成品出料输送线(5)的进口端上方谷底安装有出料有无检测传感器(10);所述NG物料暂存区(4)上设置有1#NG治具加装传感器(11)、2#NG治具加装传感器(12)、4#NG治具 ...
【技术特征摘要】
1.一种改进后的测试线体机器人控制系统,包括功能1#测试机(1)、设备防护罩(2)、待测入料输送线(3)、NG物料暂存区(4)和成品出料输送线(5),其特征在于:所述待测入料输送线(3)的出口端与NG物料暂存区(4)接触连接,成品出料输送线(5)的入口端与NG物料暂存区(4)接触连接,功能1#测试机(1)位于待测入料输送线(3)的侧端,设备防护罩(2)位于NG物料暂存区(4)的侧端;所述设备防护罩(2)内设置有测试暂存区(6)、功能区(7)和EPSON六轴机器人(8),测试暂存区(6)包括暂存1#(61)、暂存2#(62)、暂存3#(63)、暂存4#(64)、暂存5#(65)和暂存6#(66),功能区(7)包括功能2#测试机(71)、功能3#-1测试机(72)、功能3#-2测试机(73)、功能3#-3测试机(74)和功能4#测试机(75);所述待测入料输送线(3)的出口端上方固定安装有进料有无检测传感器(9),成品出料输送线(5)的进口端上方谷底安装有出料有无检测传感器(10);所述NG物料暂存区(4)上设置有1#NG治具加装传感器(11)、2#NG治具加装传感器(12)、4#NG治具加装传感器(13)、3#-1NG治具加装传感器(14)、3#-2NG治具...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖彬,
申请(专利权)人:东莞市加壹智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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