一种魔方中间层组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及魔方组装技术领域，尤其涉及一种魔方中间层组装机，包括工作台、设置于工作台上的回流输送装置、旋转台，所述回流输送装置上设有若干个第一组装载座，旋转台上设有若干个第二组装载座，回流输送装置的外侧沿其输送方向依次设有中心轴上料装置、四个中心块上料装置、中转装置，旋转台的外侧沿其转动方向依次设有四个棱块上料装置、下料装置；所述中转装置，用于将第一组装载座上的组装半成品取放于旋转台的第二组装载座上；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式来对魔方的中间层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。批量的魔方的生产。批量的魔方的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方中间层组装机

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[0001]本技术涉及魔方组装
，尤其涉及一种魔方中间层组装机。

技术介绍
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[0002]魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。三阶魔方的中间层包括一个具有彼此垂直的6个连接臂的中间轴、4个棱块、4个中间块，在魔方生产过程中，需要按照一定的位置、顺序将各个零部件进行组装并形成魔方的中间层，以便后续与魔方的顶层、底层进行组装并形成最终产品，在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将各个零部件进行组装并形成魔方的中间层，然而通过人工手动组装的方式，不仅操作人员工作量大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的魔方的生产。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种魔方中间层组装机，能够替代人工手动的方式来对魔方的中间层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种魔方中间层组装机，包括工作台、设置于工作台上的回流输送装置、旋转台，所述回流输送装置上设有若干个第一组装载座，旋转台上设有若干个第二组装载座，回流输送装置的外侧沿其输送方向依次设有中心轴上料装置、四个中心块上料装置、中转装置，旋转台的外侧沿其转动方向依次设有四个棱块上料装置、下料装置；所述中转装置，用于将第一组装载座上的组装半成品取放于旋转台的第二组装载座上。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述中心轴上料装置包括中心轴振动盘、中心轴上料导轨、设置于中心轴上料导轨底部的中心轴直振器、中心轴错位上料机构、中心轴夹取机构，中心轴上料导轨的输入端与中心轴振动盘的输出端相连接；
[0006]所述中心轴错位上料机构包括中心轴错位上料架、沿竖直方向滑动连接于中心轴错位上料架上的中心轴错位滑杆、用于驱动中心轴错位滑杆滑动的中心轴错位动力机构，中心轴错位动力机构设置于中心轴错位上料架上，中心轴错位动力机构的输出端驱动连接中心轴错位滑杆；
[0007]所述中心轴夹取机构包括沿水平方向滑动连接于中心轴错位上料架上的中心轴水平夹取滑座、用于驱动中心轴水平夹取滑座滑动的中心轴水平夹取动力机构、设置于中心轴水平夹取滑座上的中心轴气动夹爪，中心轴水平夹取动力机构设置于中心轴错位上料架上，中心轴水平夹取动力机构的输出端驱动连接中心轴水平夹取滑座。
[0008]对上述方案的进一步改进为，各个所述中心块上料装置均包括中心块主体上料模
组、弹簧上料模组、螺丝上料模组、锁螺丝模组、中心盖上料模组。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述中心块主体上料模组包括中心块主体振动盘、中心块主体上料导轨、设置于中心块主体上料导轨底部的中心块主体直振器、中心块主体错位上料机构、中心块主体夹取机构，中心块主体上料导轨的输入端与中心块主体振动盘的输出端相连接；
[0010]所述中心块主体错位上料机构包括中心块主体错位上料架、沿水平方向滑动连接于中心块主体错位上料架上的中心块主体错位滑座、用于驱动中心块主体错位滑座滑动的中心块主体错位动力机构，中心块主体错位滑座成型有一次仅能容纳放置一个中心块主体的中心块主体容纳槽，中心块主体错位动力机构设置于中心块主体错位上料架上，中心块错位动力机构的输出端驱动连接中心块主体错位滑座；
[0011]所述中心块主体夹取机构包括沿水平方向滑动连接于中心块主体错位上料架上的中心块主体水平夹取滑座、用于驱动中心块主体水平夹取滑座滑动的中心块主体水平夹取动力机构、沿竖直方向滑动连接于中心块主体水平夹取滑座上的中心块主体竖直夹取滑座、用于驱动中心块主体竖直夹取滑座滑动的中心块主体竖直夹取动力机构、设置于中心块主体竖直夹取滑座上的中心块主体气动夹爪，中心块主体水平夹取动力机构设置于中心块主体错位上料架上，中心块主体水平夹取动力机构的输出端驱动连接中心块主体水平夹取滑座，中心块主体竖直夹取动力机构设置于中心块主体水平夹取滑座上，中心块主体竖直夹取动力机构的输出端驱动连接中心块主体竖直夹取滑座；
[0012]所述锁螺丝模组包括设置于工作台上的锁螺丝架、沿竖直方向滑动连接于锁螺丝架上的锁螺丝滑座、用于驱动锁螺丝滑座滑动的锁螺丝滑动动力机构、设置于锁螺丝滑座上的电批、沿水平方向滑动连接于锁螺丝架上的锁螺丝抵紧滑座、用于驱动锁螺丝抵紧滑座滑动的锁螺丝抵紧动力机构、设置于锁螺丝抵紧滑座上的锁螺丝抵紧杆，锁螺丝滑动动力机构设置于锁螺丝架上，锁螺丝滑动动力机构的输出端驱动连接锁螺丝滑座，锁螺丝抵紧动力机构设置于锁螺丝架上，锁螺丝抵紧动力机构的输出端驱动连接锁螺丝抵紧滑座；
[0013]所述中心盖上料模组包括中心盖振动盘、中心盖上料导轨、设置于中心盖上料导轨底部的中心盖直振器、中心盖错位上料机构、中心盖插放机构；
[0014]所述中心盖错位上料机构包括设置于工作台上的中心盖错位上料架、沿竖直方向滑动连接于中心盖错位上料架上的中心盖错位滑杆、用于驱动中心盖错位滑杆滑动的中心盖错位动力机构，中心盖错位动力机构设置于中心盖错位上料架上，中心盖错位动力机构的输出端驱动连接中心盖错位滑杆；
[0015]所述中心盖插放机构包括沿水平方向滑动连接于中心盖错位上料架上的中心盖水平插放滑座、用于驱动中心盖水平插放滑座滑动的中心盖水平插放动力机构、沿竖直方向滑动连接于中心盖水平插放滑座上的中心盖竖直插放滑座、用于驱动中心盖竖直插放滑座滑动的第一中心盖竖直插放动力机构、沿竖直方向滑动连接于中心盖竖直插放滑座上的中心盖插放滑杆、用于驱动中心盖插放滑杆滑动的第二中心盖竖直插放动力机构，中心盖水平插放动力机构设置于中心盖错位上料架上，中心盖插放动力机构的输出端驱动连接中心盖水平插放滑座，第一中心盖竖直插放动力机构设置于中心盖水平插放滑座上，第一中心盖竖直插放动力机构的输出端驱动连接中心盖竖直插放滑座，第二中心盖竖直插放动力机构设置于中心盖竖直插放滑座上，第二中心盖竖直插放动力机构的输出端驱动连接中心
盖插放滑杆。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述弹簧上料模组包括弹簧振动盘、沿竖直方向设置的弹簧上料导管、弹簧错位上料机构；
[0017]所述弹簧错位上料机构包括设置于工作台上的弹簧错位上料架、沿竖直方向滑动连接于弹簧错位上料架上的第一弹簧错位竖直滑座、用于驱动第一弹簧错位竖直滑座的第一弹簧错位竖直动力机构、沿竖直方向滑动连接于第一弹簧错位竖直滑座上的第二弹簧错位竖直滑座、用于驱动第二弹簧错位竖直滑座上的第二弹簧错位竖直动力机构、沿竖直方向设置于第二弹簧错位竖直滑座上的弹簧推杆、沿水平方向滑动连接于第一弹簧错位竖直滑座上的弹簧错位水平滑座、用于驱动弹簧错位水平滑座的弹簧错位水平动力机构，第一弹簧错位竖直滑座上设有抵挡座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方中间层组装机，其特征在于：包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的回流输送装置(7)、旋转台(8)，所述回流输送装置(7)上设有若干个第一组装载座(9)，旋转台(8)上设有若干个第二组装载座(10)，回流输送装置(7)的外侧沿其输送方向依次设有中心轴上料装置(2)、四个中心块上料装置(3)、中转装置(4)，旋转台(8)的外侧沿其转动方向依次设有四个棱块上料装置(5)、下料装置(6)；所述中转装置(4)，用于将第一组装载座(9)上的组装半成品取放于旋转台(8)的第二组装载座(10)上。2.根据权利要求1所述的一种魔方中间层组装机，其特征在于：所述中心轴上料装置(2)包括中心轴振动盘(21)、中心轴上料导轨(22)、设置于中心轴上料导轨(22)底部的中心轴直振器(23)、中心轴错位上料机构(24)、中心轴夹取机构(25)，中心轴上料导轨(22)的输入端与中心轴振动盘(21)的输出端相连接；所述中心轴错位上料机构(24)包括中心轴错位上料架(241)、沿竖直方向滑动连接于中心轴错位上料架(241)上的中心轴错位滑杆(242)、用于驱动中心轴错位滑杆(242)滑动的中心轴错位动力机构(243)，中心轴错位动力机构(243)设置于中心轴错位上料架(241)上，中心轴错位动力机构(243)的输出端驱动连接中心轴错位滑杆(242)；所述中心轴夹取机构(25)包括沿水平方向滑动连接于中心轴错位上料架(241)上的中心轴水平夹取滑座(251)、用于驱动中心轴水平夹取滑座(251)滑动的中心轴水平夹取动力机构(252)、设置于中心轴水平夹取滑座(251)上的中心轴气动夹爪(253)，中心轴水平夹取动力机构(252)设置于中心轴错位上料架(241)上，中心轴水平夹取动力机构(252)的输出端驱动连接中心轴水平夹取滑座(251)。3.根据权利要求1所述的一种魔方中间层组装机，其特征在于：各个所述中心块上料装置(3)均包括中心块主体上料模组(31)、弹簧上料模组(32)、螺丝上料模组(33)、锁螺丝模组(34)、中心盖上料模组(35)。4.根据权利要求3所述的一种魔方中间层组装机，其特征在于：所述中心块主体上料模组(31)包括中心块主体振动盘(311)、中心块主体上料导轨(312)、设置于中心块主体上料导轨底部的中心块主体直振器(313)、中心块主体错位上料机构(314)、中心块主体夹取机构(315)，中心块主体上料导轨(312)的输入端与中心块主体振动盘(311)的输出端相连接；所述中心块主体错位上料机构(314)包括中心块主体错位上料架(3141)、沿水平方向滑动连接于中心块主体错位上料架(3141)上的中心块主体错位滑座(3142)、用于驱动中心块主体错位滑座(3142)滑动的中心块主体错位动力机构(3143)，中心块主体错位滑座(3142)成型有一次仅能容纳放置一个中心块主体的中心块主体容纳槽(3144)，中心块主体错位动力机构(3143)设置于中心块主体错位上料架(3141)上，中心块主体错位动力机构(3143)的输出端驱动连接中心块主体错位滑座(3142)；所述中心块主体夹取机构(315)包括沿水平方向滑动连接于中心块主体错位上料架(3141)上的中心块主体水平夹取滑座(3151)、用于驱动中心块主体水平夹取滑座(3151)滑动的中心块主体水平夹取动力机构(3152)、沿竖直方向滑动连接于中心块主体水平夹取滑座(3151)上的中心块主体竖直夹取滑座(3153)、用于驱动中心块主体竖直夹取滑座(3153)滑动的中心块主体竖直夹取动力机构(3154)、设置于中心块主体竖直夹取滑座(3153)上的中心块主体气动夹爪(3155)，中心块主体水平夹取动力机构(3152)设置于中心块主体错位上料架(3141)上，中心块主体水平夹取动力机构(3152)的输出端驱动连接中心块主体水平
夹取滑座，中心块主体竖直夹取动力机构(3154)设置于中心块主体水平夹取滑座(3151)上，中心块主体竖直夹取动力机构(3154)的输出端驱动连接中心块主体竖直夹取滑座(3153)；所述锁螺丝模组(34)包括设置于工作台(1)上的锁螺丝架(341)、沿竖直方向滑动连接于锁螺丝架(341)上的锁螺丝滑座(342)、用于驱动锁螺丝滑座(342)滑动的锁螺丝滑动动力机构(343)、设置于锁螺丝滑座(342)上的电批(347)、沿水平方向滑动连接于锁螺丝架(341)上的锁螺丝抵紧滑座(344)、用于驱动锁螺丝抵紧滑座(344)滑动的锁螺丝抵紧动力机构(345)、设置于锁螺丝抵紧滑座(344)上的锁螺丝抵紧杆(346)，锁螺丝滑动动力机构(343)设置于锁螺丝架(341)上，锁螺丝滑动动力机构(343)的输出端驱动连接锁螺丝滑座(342)，锁螺丝抵紧动力机构(345)设置于锁螺丝架(341)上，锁螺丝抵紧动力机构(345)的输出端驱动连接锁螺丝抵紧滑座(344)；所述中心盖上料模组(35)包括中心盖振动盘(351)、中心盖上料导轨(352)、设置于中心盖上料导轨(352)底部的中心盖直振器(353)、中心盖错位上料机构(354)、中心盖插放机构(355)；所述中心盖错位上料机构(354)包括设置于工作台(1)上的中心盖错位上料架(3541)、沿竖直方向滑动连接于中心盖错位上料架(3541)上的中心盖错位滑杆(3542)、用于驱动中心盖错位滑杆(3542)滑动的中心盖错位动力机构(3543)，中心盖错位动力机构(3543)设置于中心盖错位上料架(3541)上，中心盖错位动力机构(3543)的输出端驱动连接中心盖错位滑杆(3542)；所述中心盖插放机构(355)包括沿水平方向滑动连接于中心盖错位上料架(3541)上的中心盖水平插放滑座(3551)、用于驱动中心盖水平插放滑座(3551)滑动的中心盖水平插放动力机构(3552)、沿竖直方向滑动连接于中心盖水平插放滑座(3551)上的中心盖竖直插放滑座(3553)、用于驱动中心盖竖直插放滑座(3553)滑动的第一中心盖竖直插放动力机构(3554)、沿竖直方向滑动连接于中心盖竖直插放滑座(3553)上的中心盖插放滑杆(3555)、用于驱动中心盖插放滑杆(3555)滑动的第二中心盖竖直插放动力机构(3556)，中心盖水平插放动力机构(3552)设置于中心盖错位上料架(3541)上，中心盖插放动力机构的输出端驱动连接中心盖水平插放滑座(3551)，第一中心盖竖直插放动力机构(3554)设置于中心盖水平插放滑座(3551)上，第一中心盖竖直插放动力机构(3554)的输出端驱动连接中心盖竖直插放滑座(3553)，第二中心盖竖直插放动力机构(3556)设置于中心盖竖直插放滑座(3553)上，第二中心盖竖直插放动力机构(3556)的输出端驱动连接中心盖插放滑杆(3555)。5.根据权利要求3所述的一种魔方中间层组装机，其特征在于：所述弹簧上料模组(32)包括弹簧振动盘(321)、沿竖直方向设置的弹簧上料导管(322)、弹簧错位上料机构(323)；所述弹簧错位上料机构(323)包括设置于工作台(1)上的弹簧错位上料架(3231)、沿竖直方向滑动连接于弹簧错位上料架(3231)上的第一弹簧错位竖直滑座(3232)、用于驱动第一弹簧错位竖直滑座(3232)的第一弹簧错位竖直动力机构(3233)、沿竖直方向滑动连接于第一弹簧错位竖直滑座(3232)上的第二弹簧错位竖直滑座(3234)、用于驱动第二弹簧错位竖直滑座(3234)上的第二弹簧错位竖直动力机构(3235)、沿竖直方向设置于第二弹簧错位竖直滑座(3234)上的弹簧推杆(3236)、沿水平方向滑动连接于第一弹簧错位竖直滑座(3232)上的弹簧错位水平滑座(3237)、用于驱动弹簧错位水平滑座(3237)的弹簧错位水平
动力机构(3238)，第一弹簧错位竖直滑座(3232)上设有抵挡座(3239)，抵挡座(3239) 上铰接有抵挡件(3240)，抵挡件(3240)的中部铰接于抵挡座(3239)上，抵挡件(3240)的顶部与抵挡座(3239)之间夹设有压缩弹簧，抵挡件(3240)的底部用于向上抵住弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢剑，梁津铭，廖彬，严仕昕，
申请(专利权)人：东莞市加壹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：