翻转式可动片夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及可动片组装设备技术领域，公开了一种翻转式可动片夹取装置，包括：翻转组件，包括翻转座、转动连接在翻转座上的翻转件和设置在翻转座上的第一驱动件，第一驱动件抵接翻转件的第一端部并能推动翻转件翻转，翻转件的第二端部上设有吸嘴；搬运组件，包括输送机构和设置在输送机构上的至少一个搬运抓手，翻转组件设置在输送板上；放置组件，包括固定座和设置在固定座上的至少一个放置治具，放置治具设置在搬运抓手和/或翻转件的可移动范围内；基座，翻转组件、搬运组件和放置组件均设置在基座上。本实用新型专利技术结构简单，快速抓取可动片，提高输料效率，加快可动片组装进程。加快可动片组装进程。加快可动片组装进程。

【技术实现步骤摘要】
翻转式可动片夹取装置


[0001]本技术涉及可动片组装设备
，特别涉及一种翻转式可动片夹取装置。

技术介绍

[0002]在一些装配生产流水线上，需要将可动片与铁片等组装起来。可动片结构简单，尺寸较小，现有的组装设备中，通常是采用机械手进行单个抓取单个上料，结构复杂，生产成本高，且上料效率较低，影响可动片的组装速度。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种翻转式可动片夹取装置，能够提高可动片上料效率，加快组装进程。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的翻转式可动片夹取装置，包括：翻转组件，包括翻转座、转动连接在所述翻转座上的翻转件和设置在所述翻转座上的第一驱动件，所述第一驱动件抵接所述翻转件的第一端部并能推动翻转件翻转，所述翻转件的第二端部上设有吸嘴；搬运组件，包括输送机构和设置在所述输送机构上的至少一个搬运抓手，所述翻转座设置在所述翻转机构上；放置组件，包括固定座和设置在所述固定座上的至少一个放置治具，所述放置治具设置在所述搬运抓手和/或翻转件的可移动范围内；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式可动片夹取装置，其特征在于，包括：翻转组件(200)，包括翻转座(210)、转动连接在所述翻转座(210)上的翻转件(220)和设置在所述翻转座(210)上的第一驱动件(230)，所述第一驱动件(230)抵接所述翻转件(220)的第一端部并能推动翻转件(220)翻转，所述翻转件(220)的第二端部上设有吸嘴(221)；搬运组件(300)，包括输送机构(310)和设置在所述输送机构(310)上的至少一个搬运抓手(320)，所述翻转座(210)设置在所述输送机构(310)上；放置组件(400)，包括固定座(410)和设置在所述固定座(410)上的至少一个放置治具(420)，所述放置治具(420)设置在所述搬运抓手(320)和/或翻转件(220)的可移动范围内；基座(100)，所述翻转组件(200)、所述搬运组件(300)和所述放置组件(400)均设置在所述基座(100)上。2.根据权利要求1所述的翻转式可动片夹取装置，其特征在于，所述翻转座(210)上设有上限位件(211)和下限位件(212)，所述上限位件(211)和所述下限位件(212)分别设置在所述翻转件(220)的上下两侧。3.根据权利要求1所述的翻转式可动片夹取装置，其特征在于，所述翻转件(220)的第一端部上设有接触斜面(222)，所述第一驱动件(230)上设有与所述接触斜面(222)相抵接的下推头(231)。4.根据权利要求3所述的翻转式可动片夹取装置，其特征在于，所述下推头(231)的底部设有球形抵接面(232)。5.根据权利要求1所述的翻转式可动片夹取装置，其特征在于，所述输送机构(310)包括横向滑轨(311)、横移板(312)、升降座(313)、第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫贵军，
申请(专利权)人：珠海共电有限公司，
类型：新型
国别省市：