铁片可动片接点自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁片可动片接点自动铆接机，包括：基座；铆接流水线，铆接流水线上设有顺序设置的暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位；运输组件，设置在基座上并靠近铆接流水线；铁片上料组件，铁片上料工位设置在铁片上料组件的可运送范围内；可动片上料组件，设置在基座上；可动片暂存组件，设置在运输组件与可动片上料组件之间，可动片暂存组件包括转动盘和设置在转动盘上的若干可动片放置治具，可动片放置治具的中部设有向上开口的夹取间隙；第一铆接组件；第二铆接组件。本实用新型专利技术所提出的铁片可动片接点自动铆接机，以自动化生产的方式，提高铁片可动片的组装效率，大大降低其生产成本。大大降低其生产成本。大大降低其生产成本。

【技术实现步骤摘要】
铁片可动片接点自动铆接机


[0001]本技术涉及继电器组装
，特别涉及一种铁片可动片接点自动铆接机。

技术介绍

[0002]继电器中需要使用铁片和可动片作为开关复位结构，通常采用铆接方式将两者固定连接在一起去。现有的贴片和可动片在组装时通常是采用人工拼接后再利用铆接机铆接的方式进行固定，这种传动的组装方式十分耗时耗力，浪费大量的生产成本和人工成本，生产效率不高，且整个生产流程必须严格把控，否则会出现大量的不及格品，生产质量无法保证。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种铁片可动片接点自动铆接机，以自动化生产的方式，提高铁片可动片的组装效率，大大降低其生产成本。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的铁片可动片接点自动铆接机，包括：基座；铆接流水线，所述铆接流水线上设有顺序设置的暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位；运输组件，设置在所述基座上并靠近所述铆接流水线；铁片上料组件，所述铁片上料工位设置在所述铁片上料组件的可运送范围内；可动片上料组件，设置在所述基座上；可动片暂存组件，设置在所述运输组件与所述可动片上料组件之间，所述可动片暂存组件包括转动盘和设置在所述转动盘上的若干可动片放置治具，所述可动片放置治具的中部设有向上开口的夹取间隙；第一铆接组件，设置在所述基座并靠近所述可动片点铆工位；第二铆接组件，设置在所述基座上并靠近所述组合铆接工位。
[0005]根据本技术实施例的铁片可动片自动铆接机，至少具有如下有益效果：本技术利用暂存工位将可动片逐个分开并进行独立暂存，在先后经过暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位进行可动片上料、可动片加工、铁片上料、铁片可动片铆接工序，以自动化的方式实现可动片和铁片的自动化铆接过程，替换了人工组装的生产模式，显著提高了生产效率和产品及格率，降低了生产成本。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述运输组件包括三轴运动机构和设置在所述三轴运动机构上的移动板，所述移动板上设有顺序等间隔设置的暂存卡爪、点铆卡爪、组合上料卡爪和组装上料卡爪，所述暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位之间的间隔距离等于暂存卡爪、点铆卡爪、组合上料卡爪和组装上料卡爪之间的间隔距离。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述三轴运动机构包括纵向滑动设置在所述基座上的横向滑轨、滑动设置在所述横向滑轨上的横移板、竖向滑动设置在所述横移板上的升降座，所述移动板固定设置在所述升降座上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述铁片上料组件包括铁片上料振动盘、与所述
铁片上料振动盘连接的铁片输料轨和设置在铁片输料轨末端部的铁片放置机械臂，所述铁片放置机械臂上设有铁片夹头，所述铁片上料工位位于所述铁片夹头的下方。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述可动片上料组件包括可动片上料振动盘、与所述可动片上料振动盘连接的可动片输料轨和可动片推送臂，若干所述可动片放置治具设置在所述转动盘的边缘，所述转动盘能够将所述可动片放置治具运送至所述可动片推送臂的运送范围内。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述可动片推送臂上设有推料气缸和设置在所述推料气缸上的推杆，所述推杆将可动片推送至所述可动片放置治具上。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一铆接组件包括第一铆接座、第一驱动机构和第一铆接臂，所述第一铆接座上设有第一偏心盘，所述第一驱动机构设置在所述第一铆接座上，所述第一偏心盘与所述第一驱动机构连接，所述第一铆接臂的上端转动设置有第一连接端，所述第一连接端偏心铰接在所述第一偏心盘上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二铆接组件包括第二铆接座、第二驱动机构和第二铆接臂，所述第二铆接座上设有第二偏心盘，所述第二驱动机构设置在所述第二铆接座上，所述第二偏心盘与所述第二驱动机构连接，所述第二铆接臂的上端转动设置有第二连接端，所述第二连接端偏心铰接在所述第二偏心盘上。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括放料槽，所述放料槽靠近所述运输组件的一侧设有产品滑道，所述产品滑道在所述运输组件的运输范围内。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述可动片暂存组件包括翻转取料机构，所述夹取间隙之间设有可动片固定槽并在所述可动片放置治具的顶部形成可动片放置工位，所述翻转取料机构包括翻转臂和设置在所述运输组件上的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转臂连接并驱动所述翻转臂翻转，所述翻转臂的一端设有吸嘴，所述翻转臂向下翻转时吸嘴能够伸入至所述可动片放置工位上。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0019]图3为本技术实施例的俯视图；
[0020]图4为图3示出的铆接流水线与运输组件的轴测图一；
[0021]图5为图3示出的铆接流水线与运输组件的轴测图二；
[0022]图6为图3示出的可动片暂存组件的结构示意图；
[0023]图7为图6示出的可动片放置治具的结构示意图；
[0024]图8为图1示出的翻转取料机构的结构示意图；
[0025]图9为图1示出的第一铆接组件的结构示意图。
[0026]附图标注：
[0027]基座100；
[0028]铆接流水线200、暂存工位210、可动片点铆工位220、铁片上料工位230、组合铆接工位240；
[0029]运输组件300、三轴运动机构310、横向滑轨311、横移板312、升降座313、竖向滑轨314、纵向滑轨315、移动板320、暂存卡爪330、点铆卡爪340、组合上料卡爪350、组装上料卡爪360；
[0030]铁片上料组件400、铁片上料振动盘410、铁片输料轨420、铁片放置机械臂430、铁片夹头440；
[0031]可动片上料组件500、可动片上料振动盘510、可动片输料轨520、可动片推送臂530、推料气缸531、推杆532；
[0032]可动片暂存组件600、转动盘610、放置治具620、夹取间隙621、可动片固定槽622、可动片放置工位623、翻转取料机构630、翻转臂631、翻转驱动机构632、吸嘴633、上限位件634、下限位件635、翻转座636、推头640；
[0033]第一铆接组件700、第一铆接座710、第一驱动机构720、第一铆接臂730、第一偏心盘740、第一连接端750；
[0034]第二铆接组件800；
[0035]放料槽90本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，包括：基座(100)；铆接流水线(200)，所述铆接流水线(200)上设有顺序设置的暂存工位(210)、可动片点铆工位(220)、铁片上料工位(230)和组合铆接工位(240)；运输组件(300)，设置在所述基座(100)上并靠近所述铆接流水线(200)；铁片上料组件(400)，所述铁片上料工位(230)设置在所述铁片上料组件(400)的可运送范围内；可动片上料组件(500)，设置在所述基座(100)上；可动片暂存组件(600)，设置在所述运输组件(300)与所述可动片上料组件(500)之间，所述可动片暂存组件(600)包括转动盘(610)和设置在所述转动盘(610)上的若干可动片放置治具(620)；第一铆接组件(700)，设置在所述基座(100)上并靠近所述可动片点铆工位(220)；第二铆接组件(800)，设置在所述基座(100)上并靠近所述组合铆接工位(240)。2.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述运输组件(300)包括三轴运动机构(310)和设置在所述三轴运动机构(310)上的移动板(320)，所述移动板(320)上设有顺序等间隔设置的暂存卡爪(330)、点铆卡爪(340)、组合上料卡爪(350)和组装上料卡爪(360)，所述暂存工位(210)、可动片点铆工位(220)、铁片上料工位(230)和组合铆接工位(240)之间的间隔距离等于暂存卡爪(330)、点铆卡爪(340)、组合上料卡爪(350)和组装上料卡爪(360)之间的间隔距离。3.根据权利要求2所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述三轴运动机构(310)包括纵向滑动设置在所述基座(100)上的横向滑轨(311)、滑动设置在所述横向滑轨(311)上的横移板(312)、竖向滑动设置在所述横移板(312)上的升降座(313)，所述移动板(320)固定设置在所述升降座(313)上。4.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述铁片上料组件(400)包括铁片上料振动盘(410)、与所述铁片上料振动盘(410)连接的铁片输料轨(420)和设置在铁片输料轨(420)末端部的铁片放置机械臂(430)，所述铁片放置机械臂(430)上设有铁片夹头(440)，所述铁片上料工位(230)位于所述铁片夹头(440)的下方。5.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述可动片上料组件(500)包括可动片上料振动盘(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春，
申请(专利权)人：珠海共电有限公司，
类型：新型
国别省市：