一种魔方单层组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及魔方组装技术领域，尤其涉及一种魔方单层组装机，包括工作台、沿Z轴方向转动连接于工作台上的转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力机构，所述转盘上设有若干个载座模组，转盘的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置、第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置、合紧及下料装置，旋转动力机构设置于工作台上，旋转动力机构的输出端驱动连接转盘；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式来对魔方的顶层或底层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。够很好地适用于大批量的魔方的生产。够很好地适用于大批量的魔方的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方单层组装机

：
[0001]本技术涉及魔方组装
，尤其涉及一种魔方单层组装机。

技术介绍
：
[0002]魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。三阶魔方的主体结构一般包括1个具有彼此垂直的6个连接臂的十字连接轴、可转动地连接于十字连接轴的6个连接臂上的6个中心块、与中心块卡接且可转动配合的12个棱块与8个角块。
[0003]魔方的顶层或底层均包括4个棱块、4个角块，在魔方生产过程中，需要按照一定的位置、顺序将4个棱块及4个角块进行组装并形成魔方的顶层或底层，以便后续与魔方的中间层进行组装并形成最终产品，在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将4个棱块、4个角块进行组装成魔方的顶层或底层，然而通过人工手动的方式来将4个棱块、4个角块进行组装成魔方的顶层或底层，不仅操作人员工作量大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的魔方的生产。

技术实现思路
：
[0004]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种魔方单层组装机，能够替代人工手动的方式来对魔方的顶层或底层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种魔方单层组装机，包括工作台、沿Z轴方向转动连接于工作台上的转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力机构，所述转盘上设有若干个载座模组，转盘的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置、第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置、合紧及下料装置，旋转动力机构设置于工作台上，旋转动力机构的输出端驱动连接转盘。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置均包括棱块振动盘、棱块上料导轨、设置于棱块上料导轨底部的棱块直振器、棱块错位上料机构、棱块夹取机构，棱块上料导轨的输入端与棱块振动盘的输出端相连接。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述棱块错位上料机构包括沿水平滑动连接于棱块上料导轨输出端位置处的棱块错位上料滑座、用于驱动棱块错位上料滑座滑动的棱块错位上料动力机构，棱块错位上料动力机构设置于工作台上，棱块错位上料动力机构的输出端驱动连接棱块错位上料滑座，棱块错位上料滑座成型有一次仅能容纳放置一个棱块的棱块容纳槽。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述棱块夹取机构包括沿水平方向滑动连接于工作台上的棱块水平夹取滑座、用于驱动棱块水平夹取滑座滑动的棱块水平夹取动力机构、沿竖直方向滑动连接于棱块水平夹取滑座上的棱块竖直夹取滑座、用于驱动棱块竖直夹取滑座滑动的棱块竖直夹取动力机构、设置于棱块竖直夹取滑座上的棱块气动夹爪，棱块水平夹取动力机构设置于工作台上，棱块水平夹取动力机构的输出端驱动连接棱块水平夹取滑座，棱块竖直夹取动力机构设置于棱块水平夹取滑座上，棱块竖直夹取动力机构的输出端驱动连接棱块竖直夹取滑座。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置均包括角块振动盘、角块上料导轨、设置于角块上料导轨底部的角块直振器、角块错位上料机构、角块夹取机构，角块上料导轨的输入端与角块振动盘的输出端相连接。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述角块错位上料机构包括沿水平滑动连接于角块上料导轨输出端位置处的角块错位上料滑座、用于驱动角块错位上料滑座滑动的角块错位上料动力机构，角块错位上料动力机构设置于工作台上，角块错位上料动力机构的输出端驱动连接角块错位上料滑座，角块错位上料滑座成型有一次仅能容纳放置一个角块的角块容纳槽。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述角块夹取机构包括沿水平方向滑动连接于工作台上的角块水平夹取滑座、用于驱动角块水平夹取滑座滑动的角块水平夹取动力机构、沿竖直方向滑动连接于角块水平夹取滑座上的角块竖直夹取滑座、用于驱动角块竖直夹取滑座滑动的角块竖直夹取动力机构、设置于角块竖直夹取滑座上的角块气动夹爪，角块水平夹取动力机构设置于工作台上，角块水平夹取动力机构的输出端驱动连接角块水平夹取滑座，角块竖直夹取动力机构设置于角块水平夹取滑座上，角块竖直夹取动力机构的输出端驱动连接角块竖直夹取滑座。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述载座模组包括底座、设置于底座顶部前端的前限位块、设置于底座顶部后端的后限位块、分别滑动连接于底座顶部两侧的左限位块及右限位块，前限位块、后限位块、左限位块、右限位块相围形成用于容纳放置各个棱块及角块的组装槽，组装槽的中间位置处设有四个中间限位块，四个中间限位块呈矩形结构分布。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述前限位块的前端设有前挡块，前限位块沿前后方向滑动连接有前伸缩块，前挡块与前伸缩块之间夹设有压缩弹簧；所述后限位块的后端设有后挡块，后限位块沿前后方向滑动连接有后伸缩块，后挡块与后伸缩块之间夹设有压缩弹簧；所述左限位块的左侧设有左挡块，左限位块沿左右方向滑动连接有左伸缩块，左挡块与左伸缩块之间夹设有压缩弹簧；所述右限位块的右侧设有右挡块，右限位块沿左右方向滑动连接有右伸缩块，右挡块与右伸缩块之间夹设有压缩弹簧。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述合紧及下料装置包括合紧机构、下料机构、抵紧模组；所述合紧机构包括沿竖直方向滑动连接于工作台上的合紧座、用于驱动合紧座滑动的合紧动力机构，合紧座的两侧分别设有竖直向上的合紧杆，合紧杆的顶部为上小下大的梯形结构，合紧动力机构设置于工作台上，合紧动力机构的输出端驱动连接合紧座；所述下料机构包括沿水平方向滑动连接工作台上的下料水平滑座、用于驱动下料水平滑座滑动的下料水平动力机构、沿竖直方向滑动连接于下料水平滑座上的下料竖直滑座、用于驱动下
料竖直滑座滑动的下料竖直动力机构、设置于下料竖直滑座上的下料气动夹爪，下料竖直动力机构设置于下料水平滑座上，下料竖直动力机构的输出端驱动连接下料竖直滑座；所述抵紧模组包括设置于下料竖直滑座上的上抵紧座、沿竖直方向滑动连接于上抵紧座的上抵紧块、设置于合紧座上的下抵紧座、设置于下抵紧座上的若干根抵紧杆，上抵紧块的顶部与上抵紧座的顶部之间夹设有压缩弹簧。
[0015]本技术有益效果在于：本技术提供的一种魔方单层组装机，包括工作台、沿Z轴方向转动连接于工作台上的转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力机构，所述转盘上设有若干个载座模组，转盘的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置、第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置、合紧及下料装置，旋转动力机构设置于工作台上，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方单层组装机，其特征在于：包括工作台(1)、沿Z轴方向转动连接于工作台(1)上的转盘(21)、用于驱动转盘(21)转动的旋转动力机构(22)，所述转盘(21)上设有若干个载座模组(4)，转盘(21)的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置(5)、第二棱块上料装置(6)、第三棱块上料装置(7)、第四棱块上料装置(8)、第一角块上料装置(9)、第二角块上料装置(10)、第三角块上料装置(11)、第四角块上料装置(12)、合紧及下料装置(3)，旋转动力机构(22)设置于工作台(1)上，旋转动力机构(22)的输出端驱动连接转盘(21)。2.根据权利要求1所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述第一棱块上料装置(5)、第二棱块上料装置(6)、第三棱块上料装置(7)、第四棱块上料装置(8)均包括棱块振动盘(51)、棱块上料导轨(52)、设置于棱块上料导轨(52)底部的棱块直振器(53)、棱块错位上料机构(54)、棱块夹取机构(55)，棱块上料导轨(52)的输入端与棱块振动盘(51)的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述棱块错位上料机构(54)包括沿水平滑动连接于棱块上料导轨(52)输出端位置处的棱块错位上料滑座(541)、用于驱动棱块错位上料滑座(541)滑动的棱块错位上料动力机构(542)，棱块错位上料动力机构(542)设置于工作台(1)上，棱块错位上料动力机构(542)的输出端驱动连接棱块错位上料滑座(541)，棱块错位上料滑座(541)成型有一次仅能容纳放置一个棱块的棱块容纳槽(5411)。4.根据权利要求2所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述棱块夹取机构(55)包括沿水平方向滑动连接于工作台(1)上的棱块水平夹取滑座(551)、用于驱动棱块水平夹取滑座(551)滑动的棱块水平夹取动力机构(552)、沿竖直方向滑动连接于棱块水平夹取滑座(551)上的棱块竖直夹取滑座(553)、用于驱动棱块竖直夹取滑座(553)滑动的棱块竖直夹取动力机构(554)、设置于棱块竖直夹取滑座(553)上的棱块气动夹爪(555)，棱块水平夹取动力机构(552)设置于工作台(1)上，棱块水平夹取动力机构(552)的输出端驱动连接棱块水平夹取滑座(551)，棱块竖直夹取动力机构(554)设置于棱块水平夹取滑座(551)上，棱块竖直夹取动力机构(554)的输出端驱动连接棱块竖直夹取滑座(553)。5.根据权利要求1所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述第一角块上料装置(9)、第二角块上料装置(10)、第三角块上料装置(11)、第四角块上料装置(12)均包括角块振动盘(91)、角块上料导轨(92)、设置于角块上料导轨(92)底部的角块直振器(93)、角块错位上料机构(94)、角块夹取机构(95)，角块上料导轨(92)的输入端与角块振动盘(91)的输出端相连接。6.根据权利要求5所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述角块错位上料机构(94)包括沿水平滑动连接于角块上料导轨(92)输出端位置处的角块错位上料滑座(941)、用于驱动角块错位上料滑座(941)滑动的角块错位上料动力机构(942)，角块错位上料动力机构(942)设置于工作台(1)上，角块错位上料动力机构(942)的输出端驱动连接角块错位上料滑座(941)，角块错位上料滑座(941)成型有一次仅能容纳放置一个角块的角块容纳槽(9411)。7.根据权利要求5所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述角块夹取机构(95)包括沿水平方向滑动连接于工作台(1)上的角块水平夹取滑座(951)、用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严仕昕，谢剑，梁津铭，廖彬，
申请(专利权)人：东莞市加壹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：