一种液力变矩器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种液力变矩器的控制方法，包括如下步骤：通过目标模式调度管理模块，综合燃油经济性和舒适性的要求，得到最适合当前工况的控制目标；通过TCC过程控制模块，根据液力变矩器的机械和液压特性进行相应的控制以跟随控制目标。采用上述技术方案，达到最优的换挡品质和最高的传动效率，同时最大限度的降低振动和噪音，解决现有技术在舒适性和燃油经济性之间的矛盾。

【技术实现步骤摘要】
一种液力变矩器的控制方法
本专利技术属于汽车自动变速器控制的
更具体地，本专利技术涉及一种液力变矩器的控制方法。
技术介绍
液力变矩器用于连接发动机与自动变速器；一方面，它通过液力路径传递扭矩，提升了舒适性和起步的平顺性；另一方面，却丧失了机械连接效率高的优点。为提升燃油效率，由开关电磁阀控制的锁止离合器被用来实现机械连接，但低速时的振动和噪音会被引入传动系统，因此锁止仅能应用于高速工况，且会影响换挡品质。
技术实现思路
本专利技术提供一种液力变矩器的控制方法，其目的是解决现有技术在舒适性和燃油经济性之间的矛盾。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术液力变矩器的控制方法，包括如下步骤：通过目标模式调度管理模块，综合燃油经济性和舒适性的要求，得到最适合当前工况的控制目标；通过TCC过程控制模块，根据液力变矩器的机械和液压特性进行相应的控制以跟随控制目标。所述的目标模式调度管理包括：解锁－打滑－锁止区域划分；目标模式评估；计算目标打滑值。所述的目标模式调度管理模块的控制过程是：开始；步骤21、根据油门踏板和实际挡位，得到当前工况下的锁止/锁止解除/打滑控制/打滑解除的目标车速；步骤22、判断车速是否大于等于锁止目标车速，如果是，则进入步骤23；如果否，则进入步骤24；步骤23、目标模式设置为锁止，然后进入步骤27；步骤24、判断车速是否大于等于打滑控制目标车速，如果是，则进入步骤25；如果否，则进入步骤26；步骤25、目标模式设置为打滑，然后进入步骤27；步骤26、目标模式设置为解锁；步骤27、根据车速、发动机扭矩和实际挡位，确定目标打滑值；结束。所述的TCC过程控制，包括：解锁状态控制；充油状态控制；接合状态控制；滑差跟随状态控制；锁止状态控制；释放状态控制。解锁状态目标油压设置成周期性方波形式的负油压，以防止发生电磁阀粘滞故障。所述的控制方法需要结合状态目标油压Peng计算方法进行控制。在滑差跟随状态中引入PI控制，滑差跟随状态的目标油压计算方法。TCC传递扭矩所需最小油压的计算用预估扭矩取代实际扭矩，及锁止状态目标油压的计算方法。所述的TCC过程控制模块的控制过程是：开始；步骤301、解锁状态控制；步骤302、判断目标模式是否变成打滑或锁止，如果是，则进入步骤303；如果否，则进入步骤316；步骤303、充油过程控制；步骤304、判断目标模式是否返回解锁，如果是，则返回步骤301；如果否，则进入步骤305；步骤305、判断目标模式保持打滑或锁止且充油过程是否已完成，如果是，则进入步骤306；如果否，则返回步骤303；步骤306、结合过程控制；步骤307、判断目标模式是否返回解锁，如果是，则进入步骤301；如果否，则进入步骤308；步骤308、判断目标模式保持打滑或锁止且结合过程是否已完成，如果是，则进入步骤309；如果否，则返回步骤306；步骤309、滑差跟随状态控制；步骤310、判断目标模式是否返回解锁，如果是，则进入步骤315；如果否，则进入步骤31；步骤311、判断目标模式是否变成锁止且已跟随目标打滑值，如果是，则进入步骤312；如果否，则返回步骤309；步骤312、锁止状态控制；步骤313、判断目标模式是否返回解锁，如果是，则进入步骤315；如果否，则进入步骤314；步骤314、判断目标模式是否变成打滑，如果是，则返回步骤309；如果否，则返回步骤312；步骤315、释放状态控制；步骤316、判断泄油是否完成，如果是，则返回步骤302；如果否，则返回步骤315。本专利技术采用上述技术方案，达到最优的换挡品质和最高的传动效率，同时最大限度的降低振动和噪音，解决现有技术在舒适性和燃油经济性之间的矛盾。附图说明图1为本专利技术的控制方法过程示意图；图2为目标模式调度管理模块的软件流程示意图；图3为TCC过程控制的流程示意图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，本专利技术将液力变矩器的控制软件分为4个模块：1、输入模块：负责获取进行液力变矩器控制需要用到的输入信号，包括发动机转速、发动机扭矩、油门踏板开度、涡轮转速、车速和变速器油温等信号；2、目标模式调度管理模块：综合燃油经济性和舒适性的要求，得到最适合当前工况的控制目标；3、过程控制模块：负责计算目标油压以跟随控制目标；4、输出模块：将目标油压转换成线性电磁阀的控制电流，进而控制液力变矩器。需要说明的是，输入模块和输出模块是通用的现有技术，在此不做赘述。本专利技术针对现有技术中存在的不足，提供一种液力变矩器的打滑控制方法，用以解决现有方案在舒适性和燃油经济性之间的矛盾。如图2、图3所示本专利技术的流程图，为液力变矩器的控制方法。为了克服赋有技术的缺陷，实现解决现有技术在舒适性和燃油经济性之间的矛盾的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：为达到最优的换挡品质和最高的传动效率，同时最大限度的降低振动和噪音，本专利技术提出一种液力变矩器的离合器打滑控制方法。如图1所示，本专利技术液力变矩器的控制方法，包括如下步骤：通过目标模式调度管理模块，综合燃油经济性和舒适性的要求，得到最适合当前工况的控制目标；通过TCC过程控制模块，根据液力变矩器的机械和液压特性进行相应的控制以跟随控制目标。本专利技术提供一种液力变矩器的控制策略，TCU(TransmissionControlUnit，自动变速箱控制单元)根据该策略对TCC(TorqueConvertClutch，液力变矩器离合器)目标油压进行精确控制，并通过控制线性电磁阀电流，经过自动变速器的控制油路控制TCC锁止油压和释放油压的差压，从而实现对液力变矩器的控制。所述的目标模式调度管理，包括：解锁－打滑－锁止区域划分；目标模式评估；计算目标打滑值。一、以下结合图2，对本专利技术的目标模式调度管理模块进行详细说明。所述的目标模式调度管理模块的控制过程是：开始；步骤21、根据油门踏板和实际挡位，得到当前工况下的锁止/锁止解除/打滑控制/打滑解除的目标车速；步骤22、判断车速是否大于等于锁止目标车速，如果是，则进入步骤23；如果否，则进入步骤24；步骤23、目标模式设置为锁止，然后进入步骤27；步骤24、判断车速是否大于等于打滑控制目标车速，如果是，则进入步骤25；如果否，则进入步骤26；步骤25、目标模式设置为打滑，然后进入步骤27；步骤26、目标模式设置为解锁；步骤27、根据车速、发动机扭矩和实际挡位，确定目标打滑值；结束。以下对目标模式调度管理模块的控制过程中的步骤内容进行具体分析：步骤21，在TCU中预设锁止车速MAP、锁止解除车速MAP、打滑控制车速MAP和打滑解除车速MAP。根据油门踏板开度信号和自动变速器的实际档位及上述的MAP，即可得到当前工况下的锁止目标车速和解锁目标车速等。步骤22～步骤23，若当前车速大于锁止目标车速，或当前目标模式已是锁止模式且车速大于锁止解除目标车速，则变矩器目标模式设置为锁止模式。专门设置锁止解除车速MAP，是为避免当前车速在目标车速附近波动时可能发生的频繁开关动作。步骤24～步骤26，同上，可以得到当前工况下的打滑控制目标车速和打滑解除目标车速，若当前车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：通过目标模式调度管理模块，综合燃油经济性和舒适性的要求，得到最适合当前工况的控制目标；通过TCC过程控制模块，根据液力变矩器的机械和液压特性进行相应的控制以跟随控制目标。

【技术特征摘要】
1.一种液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：通过目标模式调度管理模块，综合燃油经济性和舒适性的要求，得到最适合当前工况的控制目标；通过TCC过程控制模块，根据液力变矩器的机械和液压特性进行相应的控制以跟随控制目标。2.按照权利要求1所述的液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述的目标模式调度管理，包括：解锁－打滑－锁止区域划分；目标模式评估；计算目标打滑值。3.按照权利要求2所述的液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述的目标模式调度管理模块的控制过程是：开始；步骤21、根据油门踏板和实际挡位，得到当前工况下的锁止/锁止解除/打滑控制/打滑解除的目标车速；步骤22、判断车速是否大于等于锁止目标车速，如果是，则进入步骤23；如果否，则进入步骤24；步骤23、目标模式设置为锁止，然后进入步骤27；步骤24、判断车速是否大于等于打滑控制目标车速，如果是，则进入步骤25；如果否，则进入步骤26；步骤25、目标模式设置为打滑，然后进入步骤27；步骤26、目标模式设置为解锁；步骤27、根据车速、发动机扭矩和实际挡位，确定目标打滑值；结束。4.按照权利要求1所述的液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述的TCC过程控制包括：解锁状态控制；充油状态控制；接合状态控制；滑差跟随状态控制；锁止状态控制；释放状态控制。5.按照权利要求4所述的液力变矩器的控制方法，其特征在于：解锁状态目标油压设置成周期性方波形式的负油压，以防止发生电磁阀粘滞故障。6.按照权利要求4所述的液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述的控制方法需要结合状态目标油压Peng计算方法进行控制。7.按照权利要求4所述的液力变矩器的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪斌，任华林，戴祥亭，杨加丰，郑勇，
申请(专利权)人：吉孚汽车技术浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33