The utility model relates to the technical field of industrial cargo handling equipment, and discloses an industrial cargo handling robot, including a bottom plate. A universal wheel is fixed on both sides of the bottom of the bottom of the floor. The top of the floor is fixedly connected with a vertical column and a motor from right to left. The top part of the vertical column is fixed with a fixed plate and the motor is lost. The top of the shaft is fixed connected with a rotating shaft. The top of the rotating shaft is fixed with a turntable. The top of the turntable is fixed with an installation seat. The mounting seat is fixed with a supporting arm. The industrial cargo handling robot is driven by a motor and a grab device, and the motor drives the rotor at the top of the shaft to drive the bottom of the connecting arm. The grip device is rotated at three hundred and sixty degrees so that the grip can carry goods for the goods around the fixed plate. The setting of the universal wheel improves the movement of the grab device, provides convenience for the cargo handling, and greatly reduces the labor strength of the staff, and is convenient to operate, and improves the efficiency of the cargo handling.
【技术实现步骤摘要】
一种工业货物搬运机器人
本技术涉及工业货物搬运设备
,具体为一种工业货物搬运机器人。
技术介绍
随着社会经济的日益发展,工业得到了迅速发展,工业货运是工业中重要组成部分,工业运输又称厂内运输,是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输,是工矿企业整个生产活动的重要组成部分,由于厂矿内部技术分工所形成的生产原材料、半成品、在制品与产品,从企业内一个生产场所运往另一个场所的运输,以及为厂矿生产服务的厂外企业专用线的运输,目前市场工业货物搬运大多都是利用人工搬运或者是叉车进行搬运,人工搬运劳动量大,生产效率较为低下,叉车进行搬运也需要人工进行驾驶操作,工作效率一般,为此,提出一种工业货物搬运机器人来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种工业货物搬运机器人,具备机器人进行搬运以及工作效率高等优点,解决了目前市场上工业货物搬运效率低下的问题。(二)技术方案为实现上述机器人进行搬运以及工作效率高的目的,本技术提供如下技术方案:一种工业货物搬运机器人,包括底板,所述底板底部的两侧均固定安装有万向轮,所述底板的顶部从右往左依次固定连接有立柱以及电机,所述立柱的顶部固定连接有固定板,所述电机的输出轴固定连接有转轴,所述转轴的顶部固定连接有转盘,所述转盘的顶部固定连接有安装座,所述安装座上固定连接有支撑臂,所述支撑臂的顶部固定安装有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有液压杆,所述液压杆远离液压缸的一端固定连接有电动推杆,所述电动推杆的一端固定连接有连接臂,所述连接臂的底部固定连接有抓手装置。优选的,所述抓手装置包括连接箱,所述连接箱 ...
【技术保护点】
1.一种工业货物搬运机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均固定安装有万向轮(2),所述底板(1)的顶部从右往左依次固定连接有立柱(3)以及电机(5),所述立柱(3)的顶部固定连接有固定板(4),所述电机(5)的输出轴固定连接有转轴(6),所述转轴(6)的顶部固定连接有转盘(7),所述转盘(7)的顶部固定连接有安装座(8),所述安装座(8)上固定连接有支撑臂(9),所述支撑臂(9)的顶部固定安装有液压缸(10),所述液压缸(10)的输出端固定连接有液压杆(11),所述液压杆(11)远离液压缸(10)的一端固定连接有电动推杆(12),所述电动推杆(12)的一端固定连接有连接臂(13),所述连接臂(13)的底部固定连接有抓手装置(14)。
【技术特征摘要】
1.一种工业货物搬运机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均固定安装有万向轮(2),所述底板(1)的顶部从右往左依次固定连接有立柱(3)以及电机(5),所述立柱(3)的顶部固定连接有固定板(4),所述电机(5)的输出轴固定连接有转轴(6),所述转轴(6)的顶部固定连接有转盘(7),所述转盘(7)的顶部固定连接有安装座(8),所述安装座(8)上固定连接有支撑臂(9),所述支撑臂(9)的顶部固定安装有液压缸(10),所述液压缸(10)的输出端固定连接有液压杆(11),所述液压杆(11)远离液压缸(10)的一端固定连接有电动推杆(12),所述电动推杆(12)的一端固定连接有连接臂(13),所述连接臂(13)的底部固定连接有抓手装置(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述抓手装置(14)包括连...
【专利技术属性】
技术研发人员:庾鹏,
申请(专利权)人:无锡艾度科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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