The utility model discloses an adaptive Ground emergency rescue auxiliary robot, which includes a box, a base and an electrical machine seat. The bottom of the box is provided with a base, the bottom of the base is provided with an installation frame, and the motor seat is arranged in the mounting frame, and the servo motor is arranged on the motor seat, and the servo motor is provided. A rotating shaft is arranged at the end of the motor. The beneficial effect is that the device drives the caterpillar to drive the device through the servo motor. As the crawler has a large grip, the device can adapt to various emergency relief terrain and provide rescue tools for rescuers through the storage bin. At the same time, the pressure sensor is set on the baffle to obtain the pressure information on the baffle in real time. When the pressure information is larger than the preset value, the hydraulic pump pushes the push plate forward to carry out the work of clearing up the barrier, further assists the emergency rescue, and improves the efficiency of emergency rescue.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应地面应急救援辅助机器人
本技术涉及应急救援辅助装置领域,具体是涉及一种自适应地面应急救援辅助机器人。
技术介绍
救援是指个人或人们,在遭遇灾难或其他非常情况时,获得实施解救行动的整个过程;而救援事业是指能够做长久完善地准备和随时随地能够及时实施解救行动的事务;而救援产业,则是一个以完善的体系、系统或链条为平台、以自身的系统化规模化模式化等为基础、能够长久完善地准备、随时随地实施解救行动并能够最终实现各方应有受益和收益的实业经济,面对突发的灾害,往往需要进行应急救援工作,传统在应急救援时没有设置辅助装置,无法对救援人员进行帮助,降低了应急救援的效率,因此需要一种自适应地面应急救援辅助机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自适应地面应急救援辅助机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自适应地面应急救援辅助机器人,包括箱体、底座和电机机座,所述箱体底面设置有所述底座,所述底座底面设置有安装架,所述安装架内设置有所述电机机座,所述电机机座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有转轴,所述转轴外侧设置有滚轮,所述滚轮上设置有履带,所述履带端部设置有传动轮,所述安装架底面设置有支撑轮,所述箱体内部侧面设置有储物仓,所述储物仓上设置有转动销轴,所述转动销轴侧面设置有箱盖,所述箱盖表面设置有手柄,所述储物仓内设置有置物架,所述箱体内部底面设置有泵座,所述泵座上设置有液压泵,所述液压泵端部设置有推杆,所述推杆端部设置有推板,所述推板内部设置有压力传感器。上述结构中,使用者将救援工具放置在所述储料仓内的所述置物架上,当发生紧急情况需要 ...
【技术保护点】
1.一种自适应地面应急救援辅助机器人,其特征在于:包括箱体、底座和电机机座,所述箱体底面设置有所述底座,所述底座底面设置有安装架,所述安装架内设置有所述电机机座,所述电机机座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有转轴,所述转轴外侧设置有滚轮,所述滚轮上设置有履带,所述履带端部设置有传动轮,所述安装架底面设置有支撑轮,所述箱体内部侧面设置有储物仓,所述储物仓上设置有转动销轴,所述转动销轴侧面设置有箱盖,所述箱盖表面设置有手柄,所述储物仓内设置有置物架,所述箱体内部底面设置有泵座,所述泵座上设置有液压泵,所述液压泵端部设置有推杆,所述推杆端部设置有推板,所述推板内部设置有压力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种自适应地面应急救援辅助机器人,其特征在于:包括箱体、底座和电机机座,所述箱体底面设置有所述底座,所述底座底面设置有安装架,所述安装架内设置有所述电机机座,所述电机机座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有转轴,所述转轴外侧设置有滚轮,所述滚轮上设置有履带,所述履带端部设置有传动轮,所述安装架底面设置有支撑轮,所述箱体内部侧面设置有储物仓,所述储物仓上设置有转动销轴,所述转动销轴侧面设置有箱盖,所述箱盖表面设置有手柄,所述储物仓内设置有置物架,所述箱体内部底面设置有泵座,所述泵座上设置有液压泵,所述液压泵端部设置有推杆,所述推杆端部设置有推板,所述推板内部设置有压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人,其特征在于:所述底座焊接在所述箱体上,所述安装架焊接在所述底座上,所述电机机座焊接在所述安装架上,所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上。3.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人,其特征在于:所述转轴与所述伺服电机通过联轴器连接,所述滚轮通过平键固定在所述转轴上,所述履带与所述滚轮啮合连接,所述传动轮与所述履带啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少山,
申请(专利权)人:深圳普思英察科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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