长轴距车辆3D车轮定位仪制造技术

本发明专利技术公开一种长轴距车辆3D车轮定位仪，主要由目标靶、相机、推拉机构和定位计算机构成；目标靶的数量与车辆的车轮的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮上各安装有1个目标靶，每个目标靶呈板片状垂直夹持在该车轮轮毂上；2个相机安装在车辆的左前侧和右前侧，相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构采用前置和/或后置方式，并通过固定夹夹持在车辆前端和/或后端。通过机械传动拉动大车向前或向后滚动，减少了大车发动机启动的震动，让相机能平稳地捕捉夹在轮胎上的目标靶图像变化进行运算，得出轮胎技术参数，从而使得3D定位仪应用在大车上成为可能。

3D wheel locator with long axle distance vehicle

The invention discloses a long axle distance vehicle 3D wheel locator, which is mainly composed of a target target, a camera, a push and pull mechanism and a positioning computer. The number of target targets is the same as the number of wheels of the vehicle. That is, 1 target targets are installed on the left and the right wheels of each row. Each target target is vertically clamped in a plate sheet. The wheel hub is on the wheel; 2 cameras are installed on the left front and right front side of the vehicle. The data output end of the camera is connected with the positioning computer; the push and pull mechanism adopts the front and / or rear mode and is held in the front end and / or rear end of the vehicle by a fixed clip clip. By pulling the big car forward or backward by mechanical drive, the vibration of the engine starting is reduced, and the camera can safely capture the change of the target target image on the tire and get the technical parameters of the tire, so that the 3D locator can be applied to the big car as the energy.

【技术实现步骤摘要】
长轴距车辆3D车轮定位仪
本专利技术涉及3D车轮定位仪
，具体涉及一种长轴距车辆3D车轮定位仪。
技术介绍
汽车车轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能的精密测量仪器。目前市面上的3D定位仪只能实现小型汽车的车轮定位，而不能对普通客车、卡车、中型以上载货汽车及大型专用汽车等大型长轴距车辆的车轮进行定位，其主要原因如下：1、现有3D定位仪的测量原理决定了必须让轮胎旋转或滚动一小段距离才能准确提取车轮的中心轴，由于大车的整备质量较大，不能像小车那样靠人工推车即可完成滚动，而只能启动发动机驾驶来让大车轮胎滚动，发动机的震动会对夹在轮胎上的目标靶产生极大的干扰而出现偏心现象及图像不清晰，进而导致相机不能正确捕捉或识别目标靶，测量数据偏差很大；2、现有3D定位仪所使用的相机一般只能在室内拍摄目标靶图像，在室外所拍摄的目标靶图像容易受到室外强光的干扰而出现目标靶不能有效识别和影响测量准确度的问题；而大型车辆因其体积庞大，因而大多数情况下都在露天进行底盘维护和调整，很少开进室内做轮胎定位测量或调整；3、现有3D定位仪相机识别目标靶最远距离不到8米，而对于轴距在10米以上的长轴距车辆来说，双目相机很难从一个方向全部识别夹在轮胎上的所有目标靶。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是现有3D定位仪不能适用于长轴距的大型车辆的车轮定位的问题，提供一种长轴距车辆3D车轮定位仪。为解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：长轴距车辆3D车轮定位仪，包括定位仪本体，所述定位仪本体主要由目标靶、相机、推拉机构和定位计算机构成；目标靶的数量与车辆的车轮的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮上各安装有1个目标靶，每个目标靶呈板片状垂直夹持在该车轮的轮毂上；相机包括左相机和右相机；左相机安装在车辆的左前侧，且左相机朝向安装在车辆左侧车轮上的目标靶，并同时采集所有安装在车辆左侧车轮上的目标靶的图像；右相机安装在车辆的右前侧，且右相机朝向安装在车辆右侧车轮上的目标靶，并同时采集所有安装在车辆右侧车轮上的目标靶的图像；左相机和右相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构采用前置和/或后置方式；当推拉机构采用前置方式时，该推拉机构的固定端固定在车辆的正前方，推拉机构的活动端通过固定夹夹持在车辆前端；当推拉机构采用后置方式时，该推拉机构的固定端固定在车辆的正后方，推拉机构的活动端通过固定夹夹持在车辆后端。上述方案中，推拉机构为电动液压缸、电动推杆或气缸。上述方案中，左相机和右相机的镜头前增设有光栅膜。上述方案中，左相机和右相机之间的距离大于车辆左侧目标靶和车辆右侧目标靶之间的距离。上述方案中，目标靶由基板、反光层和亚光层组成；反光层位于基板和亚光层之间；反光层的表面为光滑的反光表面，亚光层的表面为非光滑的亚光表面；亚光层上设有靶面图案，该靶面图案由覆盖整个亚光层的非透光面和嵌设在非透光面内的透光孔组成。上述方案中，安装在前排车轮上的目标靶上的透光孔的直径小于安装在后排车轮上的目标靶上的透光孔的直径。上述方案中，目标靶上靶面图案以整个目标靶的表面中心为XY轴的坐标原点，并同时关于X轴和Y轴呈轴对称。与现有技术相比，本专利技术具有如下特点：1、通过机械传动拉动大车向前或向后滚动，减少了大车发动机启动的震动，从而能够让相机能平稳地捕捉夹在轮胎上的目标靶图像变化进行定位运算，并得出轮胎技术参数，使得3D定位仪应用在大车上应用成为可能；2、通过对目标靶的表面进行亚光处理以及在相机镜头前使用光栅膜滤光，来减少室外阳光对图像采集所产生的干涉，使得3D定位仪能够在室外正常使用；3、通过重新设计目标靶的靶面图案，在目标靶规格不再扩大的前提下，通过加大坐标圆点(即透光孔)的直径，使得相机能在较远范围内清晰识别目标靶。附图说明图1为长轴距车辆3D车轮定位仪的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为目标靶的侧视图。图4为目标靶的正视图；(a)为吉祥靶HS；(b)和祥PS靶；(c)为旭日靶RS；(d)为图祥靶TS；(e)为如意靶MS。图中标号：1、目标靶，1-1、基板，1-2、反光层，1-3、亚光层，1-4、非透光面，1-5、透光孔，2、相机，3、车轮，4、推拉机构，5、固定夹。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，实例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“中”、“左”“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向仅是用来说明并非用来限制本专利技术的保护范围。一种长轴距车辆3D车轮定位仪，如图1和2所示，其主要由目标靶1、相机2、推拉机构4和定位计算机构成。所述推拉机构4采用前置和/或后置方式。当推拉机构4采用前置方式时，该推拉机构4的固定端固定在车辆的正前方。推拉机构4的活动端通过固定夹5夹持在车辆前端，并最好固定的个在车辆前端的左右对称中心处。当推拉机构4采用后置方式时，该推拉机构4的固定端固定在车辆的正后方。推拉机构4的活动端通过固定夹5夹持在车辆后端，并最好固定的个在车辆后端的左右对称中心处。在图1和2所示的实施例中，同时采用了前置和后置的推拉机构4。在本专利技术中，推拉机构4为电动液压缸、电动推杆或气缸。推拉机构4放置在大车前端和/或后端，当需要车轮3滚动时，启动推拉机构4，拉动大车向前或向后滚动大约10到20厘米，并使得车辆停在转角盘上。由于大车的整备质量一般在10吨左右，最大不超过14吨，因此大车的车轮3与地面的滚动摩擦系数为：良好的沥青或混凝土路面010～0.018，一般的沥青或混凝土路面为0.018～0.020。以普通水泥地面或沥青地面为例，橡胶轮胎与地面的滚动摩擦系数不到0.02。拉力计算按整备质量15吨，滚动摩擦系数按0.02计算。此时，只需要一个拉力大于300N的推拉机构4，就可以推(拉)动大车向前(后)移动。本专利技术通过机械传动拉动大车向前滚动，减少了大车发动机启动的震动，让相机2能平稳地捕捉夹在轮胎上的目标靶1图像变化进行定位运算，并得出轮胎技术参数。所述目标靶1的数量与车辆的车轮3的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮3上各安装有1个目标靶1。每个目标靶1呈板片状垂直夹持在该车轮3轮毂上，即目标靶1的平面与车轮3侧表面圆形的平面相垂直。为了能够让相机2能够在较远的地方(10米～15米)依旧能够清楚识别目标靶1，所述目标靶1由基板1-1、反光层1-2和亚光层1-3组成。而考虑到PET材料具有较好的透光性，且能减少材料对于反光膜的反光效果的衰减，目标靶1的基板1-1采用PET材料制成。反光层1-2和亚光层1-3为薄膜状材料制成。反光层1-2的表面为光滑的反光表面的薄膜状材料，亚光层1-3的表面为非光滑的亚光表面的薄膜状材料。反光层1-2位于基板1-1和亚光层1-3之间，这样位于反光层1-2之后的基板1-1能够解决遮光黑度问题，而位于反光层1-2之前的亚光层1-3能够有效防止反光，从而能够有效解决目标靶1表面的反光和折射会影响测量准确度的问题。参见图3。为了能够让相机有效识别，亚光层1-3上印有靶面图案，该靶面图案由非透光面1-4和多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长轴距车辆3D车轮定位仪，包括定位仪本体，其特征是，所述定位仪本体主要由目标靶(1)、相机(2)、推拉机构(4)和定位计算机构成；目标靶(1)的数量与车辆的车轮(3)的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮(3)上各安装有1个目标靶(1)，每个目标靶(1)呈板片状垂直夹持在该车轮(3)轮毂上；相机(2)包括左相机和右相机；左相机安装在车辆的左前侧，并朝向安装在车辆左侧车轮(3)上的目标靶(1)，左相机同时采集所有安装在车辆左侧车轮(3)上的目标靶(1)的图像；右相机安装在车辆的右前侧，并朝向安装在车辆右侧车轮(3)上的目标靶(1)，右相机同时采集所有安装在车辆右侧车轮(3)上的目标靶(1)的图像；左相机和右相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构(4)采用前置和/或后置方式；当推拉机构(4)采用前置方式时，该推拉机构(4)的固定端固定在车辆的正前方，推拉机构(4)的活动端通过固定夹(5)夹持在车辆前端；当推拉机构(4)采用后置方式时，该推拉机构(4)的固定端固定在车辆的正后方，推拉机构(4)的活动端通过固定夹(5)夹持在车辆后端。

【技术特征摘要】
1.长轴距车辆3D车轮定位仪，包括定位仪本体，其特征是，所述定位仪本体主要由目标靶(1)、相机(2)、推拉机构(4)和定位计算机构成；目标靶(1)的数量与车辆的车轮(3)的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮(3)上各安装有1个目标靶(1)，每个目标靶(1)呈板片状垂直夹持在该车轮(3)轮毂上；相机(2)包括左相机和右相机；左相机安装在车辆的左前侧，并朝向安装在车辆左侧车轮(3)上的目标靶(1)，左相机同时采集所有安装在车辆左侧车轮(3)上的目标靶(1)的图像；右相机安装在车辆的右前侧，并朝向安装在车辆右侧车轮(3)上的目标靶(1)，右相机同时采集所有安装在车辆右侧车轮(3)上的目标靶(1)的图像；左相机和右相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构(4)采用前置和/或后置方式；当推拉机构(4)采用前置方式时，该推拉机构(4)的固定端固定在车辆的正前方，推拉机构(4)的活动端通过固定夹(5)夹持在车辆前端；当推拉机构(4)采用后置方式时，该推拉机构(4)的固定端固定在车辆的正后方，推拉机构(4)的活动端通过固定夹(5)夹持在车辆后端。2.根据权利要求1所述的长轴距车辆3D车轮定位仪，其特征是，推拉机构(4)为电动液...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文帅，黄雄文，唐永红，甘泉，李金河，陈纳新，陈缵文，龙克俭，蒋大为，俸耀明，邓芳芳，
申请(专利权)人：桂林施瑞德科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45