通道式汽车车轮定位仪及其检测方法技术

本发明专利技术涉及通道式汽车车轮定位仪及其检测方法。该通道式汽车车轮定位仪包括一计算机系统，四个定位标靶，以及与定位标靶一一对应装配的轮夹；其还包括二个相对设置的立柱，每个立柱由上至下依次安装有第一摄像机、第二摄像机，且其中一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机分别与另一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机成轴对称分布；二个立柱之间的距离与被测车辆的横向宽度相匹配。本发明专利技术使用多组不同焦距的摄像机来进行图像的拍摄取值工作，克服了现有技术无法满足对于大跨度的轴距的车辆的测量的问题；还通过采用通道式测量方式，对多桥车辆进行分段检测，大大提高了测量精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆检测
，具体涉及一种。
技术介绍
目前，随着商用车定位市场空间的逐渐膨胀，国内涉足商用车定位仪生产、销售的企业也逐渐增多，产品虽多，但无统一标准，无论在技术、精度，还是服务、价格上都存在着不同的差距，现从以下几个现有的测试技术进行比较分析I)拉线测量拉线测量、拉尺测量是最原始的商用车定位的测量方式，因无法保证测量和调整的精度，在乘用车测量上已经被彻底淘汰，但商用车的一小部分修理厂仍在使用。2) PSD测量PSD是一种模拟的光电位置传感器，PSD测量技术在定位仪进入国内市场的初期应用比较广泛，但是由于PSD元件受温度影响较大并且其线性度也较差，在乘用车设备上也已经基本被淘汰，而商用车定位设备上早期应用的比较普遍，现已基本被淘汰。3)红外测量红外线测量其理论精度可以达到0. 01度甚至更高，但实际生活中任何物体或发光体都会散发红外光，如何去除外界红外光和测量光之间的互相干扰，成为一个世界性的难题，目前国内市场上还没有很好的解决方案，因此导致测量精度降低。目前也基本上不被米用。4)激光测量激光有很多优点，比如极高的方向性、单色性、高亮度，故而一般激光测量源很难被干扰，稳定性也很好。但用于四轮定位仪的激光传感器，属于半导体激光器，寿命只在5000小时，理论测量精度低于0. I度，实际的测量精度一般很难达到0. I度。而且激光对人眼有很强的伤害，出于保护劳动者的目的，国家对这类的产品有限制使用的法规。故而这类产品在逐渐淘汰之列。5)CCD测量CCD器件则是近十年才出现的光线接收传感器件，输出的是数字信号，它具有线性度好、温度稳定性好、通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光，是目前国外品牌广泛采用的光传感器件。测量范围一般可以达到正负20度以上，理论上光学分辨率都在0. 015至0. 025度之间，而精度则多在0. 01度左右。目前乃至将来会更多地被推广采用。近两年，随着乘用车(小车)3D摄像四轮定位仪的生产和普及，衍生出一种过渡性质的商用车3D定位仪，它实际上就是放大了的乘用车3D定位系统，加长了相机横梁的尺寸用以测量较宽的商用车，但是这种基于乘用车开发的3D定位系统具有很大的局限性。如图I所示，为现有技术的过渡式3D四轮定位仪的结构示意图，其包括计算机系统、I号定位标祀、2号定位标祀、3号定位标祀、4号定位标祀、立柱L、立柱R、相机A、相机B、以及横梁，立柱L与立柱R用于支撑横梁，横梁的两端分别安装相机A和相机B，相机A、相机B的周围安装有辅助光源。计算机系统一般包括显示器及机箱(内有数据处理主机)，在待测量状态时，I号定位标靶、2号定位标靶、3号定位标靶、4号定位标靶分别通过相应的轮夹挂在机箱外。需要测量时，把乘用车行驶至立柱L及立柱R前，在前轮及后轮的轮辋上分别安装I号定位标靶、2号定位标靶、3号定位标靶、4号定位标靶，I号定位标靶、2号定位标靶、3号定位标靶、4号定位标靶上的图形均呈现中心对称的几何图形，测量时，操作方向盘持续调整前轮及后轮，由于标靶与轮辋用轮夹进行刚性连接的，因此，I号定位标靶、2号定位标靶、3号定位标靶、4号定位标靶均出现水平方向或竖直方向的转动，相机A、相机B对I号定位标靶、2号定位标靶、3号定位标靶、4号定位标靶进行连续拍摄，并把图像数据传输给计算机系统，计算机系统根据这些图像数据(标靶角度改变的数据)进行空间几何运算，计算出车轮定位参数，所述的定位参数包括轮辋的前束、外倾角，转向机构的主销内倾角、主销后倾角，轮距、轴距、推力角、退缩角等。由上述可知，过渡式3D四轮定位仪只能满足较短的车辆轴距(乘用车轴距一般在4米以内)的测量需求，而商用车的轴距较大，客车前后轮距一般都超过10米，而一些大型货车轮距甚至超过20米，受相机镜头“景深”的大小制约，一组相机镜头无法满足对于如此·大跨度的轴距的车辆的测量，因此这种过渡式3D定位仪基本上只能满足前轮的参数测量，而无法对后轮进行测量，造成车辆后轮无法测量和调整，并无法使用后轮参数(后轮行驶推力角)进行前轮的前束调节，导致车辆的方向盘无法修正等，其测量功能甚至弱于传统的电子式定位仪，只是测量精度以及准确性高于传统的电子式定位仪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种，其能解决现有技术的过渡式3D四轮定位仪无法对大型货车或半挂车的后轮参数进行测量的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下 通道式汽车车轮定位仪，其包括一计算机系统，四个定位标靶，以及与定位标靶一一对应装配的车轮固定机构；其还包括二个相对设置的立柱，每个立柱由上至下依次安装有第一摄像机、第二摄像机，且其中一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机分别与另一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机成轴对称分布；二个立柱之间的距离与一被测车辆的横向宽度相匹配；第一摄像机、第二摄像机均与计算机系统连接；第一摄像机和/或第二摄像机分别用于连续拍摄安装于汽车轮辋上的定位标靶并将拍摄到的图像传输给计算机系统，计算机系统经过运算得出汽车车轮的定位参数；其中，第一摄像机、第二摄像机的镜头均为定焦镜头，且第一摄像机、第二摄像机的镜头的焦距均相异。优选的，为了增加可测试车辆的类型，第二摄像机的下方还安装有第三摄像机，第三摄像机也安装在立柱上；第三摄像机也与计算机系统连接，也用于连续拍摄安装于汽车轮辋上的定位标靶并将拍摄到的图像传输给计算机系统；第三摄像机的镜头也为定焦镜头，且第三摄像机的镜头的焦距与第一摄像机、第二摄像机的镜头的焦距相异。优选的，第一摄像机的镜头的焦距为16mm ;第二摄像机的镜头的焦距为24mm ;第三摄像机的镜头的焦距为30mm。测量前桥(包括双转向桥)时使用镜头焦距为16mm的第一摄像相机，测量中型货车或客车的后桥时使用镜头焦距为24mm的第二摄像机，测量大型(超长)货车的后桥时使用镜头焦距为30mm的第三摄像机。以上提及的16mm、24mm、30mm的定焦镜头仅仅是其中一种可能的焦距组合，理论上可使用多种不同焦距的定焦镜头。优选的，为了节约成本，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机均为工业相机。优选的，为了节能环保，第一摄像机、第二摄像机的周围均安装有辅助光源，所述辅助光源为LED红外灯或LED可见灯源等(或为其他LED光源)。 本专利技术还提出一种基于上述的通道式汽车车轮定位仪的检测方法，其包括以下步骤 A、将汽车行驶至二立柱前，且汽车的前轮位于立柱前方2-5米处； B、步骤A中，若所述汽车为双转向桥货车时，则在双转向桥货车的一桥和二桥相应的轮辋上分别安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出双转向桥货车的一桥和二桥车轮(包括转向机构的主销内倾、主销后倾等)相应的定位参数； C、步骤A中，若所述汽车为小型货车或大巴车时，则在汽车的前轮和后轮相应的轮辋上分别安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出前轮的定位参数，使用第二摄像机及计算机系统测量出后轮的定位参数； D、步骤A中，若所述汽车为超长平板车或货柜车或挂车时，则在汽车的前轮和后轮相应的轮辋上分别安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出前轮的定位参数，使用第三摄像机及计算机系统测量出后轮的定位参数； E、步骤A中，若所述汽车为双后桥平板车或双后桥货柜车，并需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
通道式汽车车轮定位仪，其包括一计算机系统，四个定位标靶，以及与定位标靶一一对应装配的车轮固定机构；其特征在于，还包括二个相对设置的立柱，每个立柱由上至下依次安装有第一摄像机、第二摄像机，且其中一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机分别与另一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机成轴对称分布；二个立柱之间的距离与被测车辆的横向宽度相匹配；第一摄像机、第二摄像机均与计算机系统连接；第一摄像机和/或第二摄像机分别用于连续拍摄安装于汽车轮辋上的定位标靶并将拍摄到的图像传输给计算机系统，计算机系统经过运算得出汽车车轮的定位参数；其中，第一摄像机、第二摄像机的镜头均为定焦镜头，且第一摄像机、第二摄像机的镜头的焦距均相异。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：麦苗，
申请(专利权)人：麦苗，
类型：发明
国别省市：