一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，包括工作平台、连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台上的试剂卡吸取及转向机构、对铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口的试剂卡切割机构、将试剂卡从开口推出的试剂卡推出机构，以及将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送的试剂卡抓取及扫描机构，试剂卡吸取及转向机构自动输送铝箔袋试剂卡至试剂卡切割机构处，对试剂卡铝箔袋边缘切割形成开口，与试剂卡推出机构配合动作，将试剂卡从铝箔袋中推出，以进行下一步试剂卡加载工序，实现了铝箔袋试剂卡自动开袋和自动加载，解决传统技术中试剂卡铝箔袋人工逐个撕开导致工作量大、效率低的技术难题。

Automatic bag opening and automatic loading device for immune chromatography reagent aluminum foil bag

The utility model discloses an automatic bag opening and automatic loading device for an immunochromatography reagent card, including a working platform, a reagent card drawing and a steering mechanism on a working platform, a reagent card cutting mechanism cutting the opening of the aluminum foil bag reagent card, and a reagent card. The reagent card launches from the opening, and the reagent card rotates the reagent card to the correct loading direction for the reagents card grabbing and scanning mechanism. The reagent card drawing and the steering mechanism automatically conveyed the aluminum foil bag reagents card to the reagent card cutting mechanism, and formed the opening for the edge cutting of the reagent card aluminum foil bag, and pushed the reagent card to the reagent card. The reagent card is introduced from the aluminum foil bag to carry out the next step of the reagent card loading process. The automatic bag opening and automatic loading of the aluminum foil bag reagent card can be realized, and the technical problem of large workload and low efficiency is solved in the traditional technology of the reagent card aluminum foil bag.

【技术实现步骤摘要】
一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置
本技术涉及荧光检测试剂卡加载装置
，特别涉及一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置。
技术介绍
随着医疗设备自动化水平的提高，全自动干式荧光免疫分析仪产品也越来越丰富，但是在仪器上卡仓内的无包装试剂卡保存问题日益突出。通常试剂卡都是由铝箔袋密封包装，在铝箔袋内装有干燥剂及需要检测用的试剂卡，当需要使用试剂卡进行检测操作时，需要将试剂卡的铝箔袋包装去除并放置在仪器的卡仓内，操作繁琐；而且，已经拆卸去除铝箔袋包装的试剂卡需要当天使用完毕，否则试剂卡受到温度、湿度外界环境因素影响，会大大降低检测精度甚至失效。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，包括工作平台；试剂卡吸取及转向机构，设置在工作平台一侧以连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台上；试剂卡切割机构，设置在工作平台上以对工作平台上的铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口；试剂卡推出机构，设置在工作平台上以将试剂卡从开口推出至工作平台上；以及试剂卡抓取及扫描机构，设置在工作平台另一侧以将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送。进一步地，所述试剂卡吸取及转向机构包括可前后往复移动的驱动构件、与驱动构件端部铰接连接的支撑架体及驱动支撑架体转向的活动顶杆，所述支撑架体设有用以吸住试剂卡的真空吸盘，所述驱动构件上具有供活动顶杆穿过活动连接的转座，所述活动顶杆的一端与支撑架体铰接连接，所述活动顶杆另一端形成自由端部，还包括一抵顶限制活动顶杆的自由端部向后移动的挡板，在所述活动顶杆上设有驱动支撑架体转向复位的弹性构件。进一步地，所述弹性构件为套在活动顶杆上的弹簧，所述弹簧压缩抵顶处于驱动构件的转座与活动顶杆的自由端部之间。进一步地，还包括将铝箔袋试剂卡左右两侧边缘部分压紧的试剂卡压紧机构，所述试剂卡压紧机构包括压紧框架和驱动压紧框架动作的驱动机构，所述试剂卡切割机构包括可往复移动对铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割的刀具组件和驱动刀具组件动作的刀具驱动机构。进一步地，所述试剂卡推出机构包括可穿过压紧框架前后移动的推杆和驱动推杆动作的推杆驱动机构。进一步地，在所述工作平台上设有收集开口和用以敞开或封闭收集开口的挡板机构在所述工作平台下方位于收集开口处设有收集盒，在所述工作平台上还设有抓取切割后的铝箔袋进入收集开口的抓取机构。进一步地，所述试剂卡抓取及扫描机构包括机械手和与机械手连接的旋转组件，所述旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，所述垂直旋转构件设有用以夹持抓取夹持试剂卡的夹持部，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元。进一步地，所述水平旋转构件包括第一旋转支架、从第一旋转支架顶端垂直伸出的第一转轴及驱动第一转轴转动的第一驱动机构，所述述垂直旋转构件包括第二旋转支架、从第二旋转支架侧端水平伸出的第二转轴及驱动第二转轴转动的第二驱动机构，所述第二旋转支架的第二转轴与第一旋转支架转动连接。进一步地，所述摄像单元包括扫描镜头或摄像镜头。有益效果：此免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置中，铝箔袋试剂卡由试剂卡吸取及转向机构自动输送至试剂卡切割机构处，对试剂卡铝箔袋前端边缘切割形成至少一开口，与试剂卡推出机构配合动作，将试剂卡从铝箔袋中推出，以进行下一步试剂卡加载工序，实现了铝箔袋试剂卡自动开袋和自动加载，解决传统技术中试剂卡铝箔袋人工逐个撕开导致工作量大、效率低的技术难题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；图1为本技术实施例中铝箔袋试剂卡的结构示意图；图2为本技术实施例中卡仓的结构示意图；图3为本技术实施例中试剂卡吸取及转向机构吸取铝箔袋试剂卡的结构示意图；图4为本技术实施例中试剂卡吸取及转向机构转动铝箔袋试剂卡的结构示意图；图5为本技术实施例中试剂卡切割机构和试剂卡推出机构的结构示意图；图6为本技术实施例中试剂卡抓取及扫描机构的结构示意图；图7为本技术实施例中试剂卡抓取及扫描机构的俯视图；图8为本技术实施例中试剂卡抓取及扫描机构的侧视图。具体实施方式图1示出了铝箔袋试剂卡的结构示意图，铝箔袋试剂卡是指带有铝箔袋包装的试剂卡，铝箔袋内不只装有试剂卡还装有干燥剂。参照图2至图8，本技术一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，包括工作平台10；试剂卡吸取及转向机构20，设置在工作平台10一侧以连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台10上；试剂卡切割机构30，设置在工作平台10上以对工作平台10上的铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口；试剂卡推出机构40，设置在工作平台10上以将试剂卡从开口推出至工作平台10上；以及试剂卡抓取及扫描机构50，设置在工作平台10另一侧以将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送。其中，试剂卡吸取及转向机构20用于将卡仓60内的铝箔袋试剂卡输送到工作平台10上，铝箔袋试剂卡整齐竖向叠置排放于卡仓60内，当某个卡仓60内的铝箔袋试剂卡使用完后，通过驱动机构驱动卡仓60上下移动，进行下一个卡仓60的铝箔袋试剂卡吸取作业。试剂卡吸取及转向机构20包括可前后往复移动的驱动构件21、与驱动构件21端部铰接连接的支撑架体22及驱动支撑架体22转向的活动顶杆23，其中，支撑架体22具有真空吸盘221，真空吸盘221与负压吸管相连接，通过控制真空吸盘221的真空度以完成试剂卡的吸取脱离作业，优选地，支撑架体22为十字状结构，真空吸盘221为四个阵列分布在支撑架体22四周端部，支撑架体22由驱动构件21驱动前后移动，具体地，驱动构件21可以采用现有技术中常规的直线往复移动机构，本实施例中，驱动构件21上设有齿条211，在驱动电机的输出轴上设有与齿条211啮合的齿轮，通过控制驱动电极正反转动，便能实现驱动构件21前后移动。在驱动构件21上设有供活动顶杆23穿过活动连接的转座212，活动顶杆23的一端与支撑架体22铰接连接形成铰接轴线，活动顶杆23另一端形成自由端部231，活动顶杆的自由端部231为圆滑端头，其中，转座212是转动连接在驱动构件21上的，转座212具有通孔供活动顶杆23穿过，活动顶杆23可以相对转座212前后移动，同时，活动顶杆23还可绕转座212的轴线转动一定角度。在活动顶杆23的后方还固定设置有一挡板(未画出)，当驱动构件21向后移动时，活动顶杆23也随着向后移动，当活动顶杆23的自由端部触碰抵顶挡板时，活动顶杆23停止后后移，由于驱动构件21继续后移，带动支撑架体22动作使得支撑架体22绕铰接轴线向下转动90度，从而实现铝箔袋试剂卡的转向。为了能使支撑架体22顺利向上转动复位，在活动顶杆23上设有弹性构件，弹性构件为套在活动顶杆23上的弹簧232，弹簧232处于压缩状态并抵顶处于驱动构件21的转座212与活动顶杆23的自由端部231。在工作平台10上还设有将铝箔袋试剂卡左右两侧边缘部分压紧的试剂卡压紧机构70，试剂卡压紧机构70包括压紧框架71和驱动压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于，包括：工作平台；试剂卡吸取及转向机构，设置在工作平台一侧以连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台上；试剂卡切割机构，设置在工作平台上以对工作平台上的铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口；试剂卡推出机构，设置在工作平台上以将试剂卡从开口推出至工作平台上；以及试剂卡抓取及扫描机构，设置在工作平台另一侧以将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送。

【技术特征摘要】
1.一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于，包括：工作平台；试剂卡吸取及转向机构，设置在工作平台一侧以连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台上；试剂卡切割机构，设置在工作平台上以对工作平台上的铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口；试剂卡推出机构，设置在工作平台上以将试剂卡从开口推出至工作平台上；以及试剂卡抓取及扫描机构，设置在工作平台另一侧以将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送。2.根据权利要求1所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述试剂卡吸取及转向机构包括可前后往复移动的驱动构件、与驱动构件端部铰接连接的支撑架体及驱动支撑架体转向的活动顶杆，所述支撑架体设有用以吸住试剂卡的真空吸盘，所述驱动构件上具有供活动顶杆穿过活动连接的转座，所述活动顶杆的一端与支撑架体铰接连接，所述活动顶杆另一端形成自由端部，还包括一抵顶限制活动顶杆的自由端部向后移动的挡板，在所述活动顶杆上设有驱动支撑架体转向复位的弹性构件。3.根据权利要求2所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述弹性构件为套在活动顶杆上的弹簧，所述弹簧压缩抵顶处于驱动构件的转座与活动顶杆的自由端部之间。4.根据权利要求1所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：还包括将铝箔袋试剂卡左右两侧边缘部分压紧的试剂卡压紧机构，所述试剂卡压紧机构包括压紧框架和驱动压紧框架动作的驱动机构，所述试剂卡切割机构包括可往复移动对铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割的刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：许春华，张平，杨金保，周楠，王治才，
申请(专利权)人：广州蓝勃生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44