一种焊接机器人制造技术
A welding robot
The invention relates to a welding robot, including a car body. The front side of the car body is mounted with a number one motor and a screw, respectively. The No.1 motor is connected with the screw rod, the screw thread is installed with a base, and the body is fixed with a guide rod that is smooth and installed on the base. The upper end of the base is installed with a hydraulic cylinder and a cushion frame in a fixed way and a front and back sliding mode, and a hydraulic cylinder is connected with a cushion frame. The cushion frame is fixedly fitted with a No. two motor, the No. two motor is connected with a large disc, and the front end face of the large disc is fixed with a welding gun in eccentricity. The invention has high automation level. On the basis of the welding function, the welding gun can control the free and independent movement of the welding gun in three directions, then the effect of controlling the welding gun for mobile welding is achieved in a high degree of freedom, and the welding efficiency is increased and the applicability of the welding is increased. One
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及一种加工类的机械装置，具体的说是一种焊接机器人。
技术介绍
随着社会生产力的日益进步，人们不仅对机加工的效率要求越来越高，而且对机加工所能完成任务的难度也在逐步增加。而焊接加工是传统机加工中最常用的一种，因此，若想高度提高焊接加工的自动化程度，就必须要采用机器人来实施，但传统的机器人难以完成高自由度的焊接加工任务。
技术实现思路
现为了克服传统机器人难以完成高自由度的焊接加工的缺陷，本专利技术提出了一种焊接机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种焊接机器人，包括车体，所述车体上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机、丝杠；一号电机与丝杠相连，所述丝杠螺纹安装有基座，车体上固装有将基座水平滑动安装的导杆。所述基座上端分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有液压缸、垫架；液压缸与垫架相连，所述垫架上固装有二号电机，所述二号电机连接有大圆盘，所述大圆盘的前端面上以偏心方式固装有焊枪。所述基座上开有与垫架滑动配合的分槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，在具有焊接功能的基础上，能够控制焊枪在三个方...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上前侧分别以可旋转方
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机(10)、丝杠(9)；一号电机(10)与丝杠(9)相连，所述丝杠(9)螺纹安装有基座(2)，车体(1)上固装有将基座(2)水平滑动安装的导杆(6)；所述基座(2)上端分别以固定方式、前后滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文杰，
申请(专利权)人：安徽维力拓网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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