一种脱模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及脱模领域，特别涉及一种脱模装置。该装置用于将保护环从注塑模具中取出，保护环包括套筒，套筒内具有第一内螺纹段和第二内螺纹段，两者螺纹旋向相反，螺距相等，脱模装置包括：圆柱体、第一驱动装置、第二驱动装置，圆柱体外设有外螺纹，第二驱动装置带动第一驱动装置和圆柱体沿与出料方向相反的方向直线运动至预设位置，第一驱动装置被第二驱动装置带动至预设位置后，带动圆柱体以预设旋转速度转动，将上述外螺纹与第一内螺纹段啮合在一起；当圆柱体上的外螺纹与第一内螺纹段完全啮合后，第二驱动装置带动圆柱体和第一驱动装置以预设速度朝向出料方向进行直线运动，直至将保护环从注塑模具中取出，从而可提高保护环的生产效率。

A demoulding device

The utility model relates to the field of demoulding, in particular to a demoulding device. The device is used to remove the protection ring from the injection mold, the protection ring includes the sleeve, the sleeve has the first internal thread section and the second inner thread section. The screw thread is opposite and the pitch is equal. The release device includes the cylinder, the first drive device, the second drive device, the outside thread of the circular column, and the second drive assembly. The first drive device and the cylinder move in a straight line along the opposite direction to the preset position. The first drive device is driven to the preset position by the second drive device, and drives the cylinder to rotate at a preset rotation speed, romesed the above external thread with the first internal thread section; the external thread on the cylinder is used as the external thread. After fully engaging with the first internal thread section, the second drive device drives the cylinder and the first driving device to move in a straight line toward the direction of the discharge, until the protection ring is removed from the injection mold, thus improving the production efficiency of the protection ring.

【技术实现步骤摘要】
一种脱模装置
本技术涉及脱模领域，特别涉及一种脱模装置。
技术介绍
钢厂生产的钢铁管道在两端需要用到保护环来保护两端的端面和螺纹，保护环内具有与钢管上的螺纹相配合的内螺纹段，该内螺纹段是由注塑机注塑而成，注塑完成后需要人工将螺纹拧出才能将保护环从注塑模具中取出，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：由于需要由人工拧出，因此每台加工因此保护环的生产效率非常低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脱模装置，可快速将钢管保护环从注塑模具中取出，从而提高钢管保护环的生产效率。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种脱模装置，用于将钢管保护环从注塑模具中取出，所述钢管保护环包括套筒，所述套筒内具有第一内螺纹段和第二内螺纹段，所述第二内螺纹段与所述注塑模具啮合，所述第一内螺纹段和所述第二内螺纹段相互隔开，且所述第一内螺纹段与所述第二内螺纹段的螺纹旋向相反，且螺距相等，沿所述套筒的轴线从所述第二内螺纹段指向所述第一内螺纹段的方向为出料方向，同时，所述脱模装置包括：圆柱体、第一驱动装置、第二驱动装置；其中，所述第二驱动装置用于带动所述第一驱动装置和所述圆柱体沿第一方向直线运动至预设位置，所述第一方向与所述出料方向相反；所述圆柱体外开设有与所述第一内螺纹段相配合的外螺纹，所述第一驱动装置用于在被所述第二驱动装置带动至所述预设位置后，带动所述圆柱体以预设旋转速度转动，将所述圆柱体上的外螺纹与所述第一内螺纹段完全啮合在一起；所述第二驱动装置还用于在所述圆柱体上的外螺纹与所述第一内螺纹段完全啮合后，带动所述圆柱体和所述第一驱动装置以预设速度朝向所述出料方向进行直线运动，直至将所述保护环从所述注塑模具中取出；所述第一驱动装置还用于被所述第二驱动装置带动朝所述出料方向进行直线运动过程中，带动所述圆柱体继续以所述预设旋转速度转动。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于在保护环上开设有第一内螺纹段，在实际工作过程中，第一驱动装置带动圆柱体旋转，使得圆柱体上的外螺纹能够与保护环上的第一内螺纹段啮合在一起，由于第一内螺纹段与所述第二内螺纹段的螺纹旋向相反，且螺距相等，因此在圆柱体上的外螺纹与保护环上的第一内螺纹啮合过程中，第二内螺纹段也会从注塑模具上以相同的速度旋出，因此圆柱体的位置可不移动，当圆柱体上的外螺纹与保护环上的第一内螺纹段完全啮合后，第二驱动装置再带动圆柱体和第一驱动装置以预设速度朝向出料方向直线运动，将保护环从注塑模具上取出，由于整个脱模过程都是通过机器控制，因此比人工的速度要快很多，从而可提高钢管保护环的生产效率。另外，所述第一驱动装置为电机，所述电机具有电机传动轴，所述电机传动轴与所述圆柱体同轴固定连接。附图说明图1是本技术第一实施方式中脱模装置结构示意图；图2是本技术第一实施方式中套筒的结构示意图；图3是图1的三维轴侧视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种脱模装置，用于将钢管保护环从注塑模具中取出，如图1至3所示，钢管保护环包括套筒1，套筒1内具有第一内螺纹段1-1和第二内螺纹段1-2，第二内螺纹段1-2与注塑模具啮合，第一内螺纹段1-1和第二内螺纹段1-2相互隔开，且第一内螺纹段1-1与第二内螺纹段1-2的螺纹旋向相反，且螺距相等，沿套筒1的轴线从第二内螺纹段1-2指向第一内螺纹段1-1的方向为出料方向4，同时，脱模装置包括：圆柱体2、第一驱动装置3、第二驱动装置；其中，第二驱动装置用于带动第一驱动装置3和圆柱体2沿第一方向直线运动至预设位置，第一方向与出料方向4相反；圆柱体2外开设有与第一内螺纹段1-1相配合的外螺纹2-1，第一驱动装置3用于在被第二驱动装置带动至预设位置后，带动圆柱体2以预设旋转速度转动，将圆柱体2上的外螺纹2-1与第一内螺纹段1-1完全啮合在一起；第二驱动装置还用于在圆柱体2上的外螺纹2-1与第一内螺纹段1-1完全啮合后，带动圆柱体2和第一驱动装置3以预设速度朝向出料方向4进行直线运动，直至将保护环从注塑模具中取出；第一驱动装置3还用于被第二驱动装置带动朝出料方向4进行直线运动过程中，带动圆柱体2继续以预设旋转速度转动。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于在保护环上开设有第一内螺纹段1-1，在实际工作过程中，首先第二驱动装置会带动第一驱动装置3和圆柱体2到达预设位置，即圆柱体2上的外螺纹2-1与第一内螺纹段1-1相互接触的位置，然后第一驱动装置3带动圆柱体2旋转，使得圆柱体2上的外螺纹2-1能够与保护环上的第一内螺纹段1-1啮合在一起，由于第一内螺纹段1-1与所述第二内螺纹段1-2的螺纹旋向相反，且螺距相等，因此在圆柱体2上的外螺纹2-1与保护环上的第一内螺纹啮合过程中，第二内螺纹段1-2也会从注塑模具上以相同的速度旋出，因此圆柱体2的位置可不移动，当圆柱体2上的外螺纹2-1与保护环上的第一内螺纹段1-1完全啮合后，第二驱动装置在带动圆柱体2和第一驱动装置3以预设速度朝向出料方向4直线运动，再此过程中，第一驱动装置3继续带动圆柱体2以预设旋转速度旋转，从而就可将保护环从注塑模具上旋转拧出，由于整个脱模过程都是通过机器控制，因此比人工的速度要快很多，从而可提高钢管保护环的生产效率。其中，需要说明的是，在实际工作过程中，第二驱动装置带动圆柱体2和第一驱动装置3朝出料方向4直线运动的预设速度等于第一驱动装置3的预设旋转速度乘以第二内螺纹段1-2的螺距。具体的说，如图1或3所示，第一驱动装置3为电机3，该电机3具有电机传动轴3-1，电机传动轴3-1与圆柱体2同轴固定连接。另外，具体的说，如图1或3所示，第二驱动装置包括第一主体架5-1、第二主体架、驱动组件，其中第一主体架5-1和第二主体架相互垂直，圆柱体2和第一驱动装置3设置在第一主体架5-1上，驱动组件用于带动第一主体架5-1沿第二主体架的长度进行直线运动，其中第二主体架的长度方向与出料方向4平行。具体的说，驱动组件包括沿第二主体架长度方向设置的第一导轨5-3-1和第二导轨5-3-2、齿条5-3-3，其中，第一导轨5-3-1和第二导轨5-3-2和齿条5-3-3均相互平行且均与出料方向4平行，第一主体架5-1包括，主体部5-1-1、设置在主体部5-1-1两侧的第一滑块5-1-2和第二滑块5-1-3，其中，圆柱体2和第一驱动装置3均与主体部5-1-1固定连接，主体部5-1-1与第二主体架相互平行，第一滑块5-1-2可滑动地设置在第一导轨5-3-1上，并可沿第一导轨5-3-1的长度方向滑动，第二滑块5-1-3可滑动第设置在第二导轨5-3-2上，并可沿第二导轨5-3-2的长度方向滑动，主体部5-1-1与第一滑块5-1-2和第二滑动固定连接，通过第一滑块5-1-2和第二滑块5-1-3，主体部5-1-1可沿第一导轨5-3-1和第二导轨5-3-2的长度方向进行直线运动，驱动组件还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱模装置，用于将钢管保护环从注塑模具中取出，所述钢管保护环包括套筒，所述套筒内具有第一内螺纹段和第二内螺纹段，所述第二内螺纹段与所述注塑模具啮合，所述第一内螺纹段和所述第二内螺纹段相互隔开，且所述第一内螺纹段与所述第二内螺纹段的螺纹旋向相反，且螺距相等，沿所述套筒的轴线从所述第二内螺纹段指向所述第一内螺纹段的方向为出料方向，其特征在于，所述脱模装置包括：圆柱体、第一驱动装置、第二驱动装置；其中，所述第二驱动装置用于带动所述第一驱动装置和所述圆柱体沿第一方向直线运动至预设位置，所述第一方向与所述出料方向相反；所述圆柱体外开设有与所述第一内螺纹段相配合的外螺纹，所述第一驱动装置用于在被所述第二驱动装置带动至所述预设位置后，带动所述圆柱体以预设旋转速度转动，将所述圆柱体上的外螺纹与所述第一内螺纹段完全啮合在一起；所述第二驱动装置还用于在所述圆柱体上的外螺纹与所述第一内螺纹段完全啮合后，带动所述圆柱体和所述第一驱动装置以预设速度朝向所述出料方向进行直线运动，直至将所述保护环从所述注塑模具中取出；所述第一驱动装置还用于被所述第二驱动装置带动朝所述出料方向进行直线运动过程中，带动所述圆柱体继续以所述预设旋转速度转动。...

【技术特征摘要】
1.一种脱模装置，用于将钢管保护环从注塑模具中取出，所述钢管保护环包括套筒，所述套筒内具有第一内螺纹段和第二内螺纹段，所述第二内螺纹段与所述注塑模具啮合，所述第一内螺纹段和所述第二内螺纹段相互隔开，且所述第一内螺纹段与所述第二内螺纹段的螺纹旋向相反，且螺距相等，沿所述套筒的轴线从所述第二内螺纹段指向所述第一内螺纹段的方向为出料方向，其特征在于，所述脱模装置包括：圆柱体、第一驱动装置、第二驱动装置；其中，所述第二驱动装置用于带动所述第一驱动装置和所述圆柱体沿第一方向直线运动至预设位置，所述第一方向与所述出料方向相反；所述圆柱体外开设有与所述第一内螺纹段相配合的外螺纹，所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政印，
申请(专利权)人：上海巨什机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31