本实用新型提供了一种存储分拣装置，包括：存储库，包括支架和设在支架上的多层传输线，各层传输线分别设在不同高度，各层传输线均用于承载工件并传输工件；入库组件，设在支架一端，包括：入库传输件、与入库传输件连接的第一升降装置，入库传输件用于承...

本实用新型提供了一种自动贴纸装置，包括：贴纸传输装置、工件定位装置、涂胶装置、挤压贴纸装置和切断装置；工件定位装置包括：传输组件、涂胶位和待贴纸位，传输组件用于将工件沿预设方向传输至待涂胶位，在工件被涂胶装置涂胶后继续沿预设方向将工件传...

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种用于自动化焊接的旋转装置及自动化焊接机构。本实用新型中，用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架、旋转平台及驱动件，旋转平台可转动地设置在支撑架上，并用于承载工件，驱动件外接电源，并与旋转平台相连，且驱动...

本实用新型涉及医药等技术领域，特别涉及一种投料装置，包含：主控单元；机械抓手，与主控单元电性连接；电子秤，机械抓手将物料桶抓取至电子秤上；入料斗；混料桶；第一气动阀，与入料斗固定连接，与主控单元电性连接；第二气动阀，与混料桶固定连接，与...

本实用新型涉及模具更换领域，特别涉及一种多功能模具更换台车。包含：车架主体；第一驱动装置，用于驱动车架主体运动至预设位置；放料平台，用于放置模具；升降装置，设置在车架主体上，用于带动放料平台沿竖直方向上升或下降；牵引装置，设置在放料平台...

本实用新型涉及搬运装置，特别涉及一种提升机。包含：底座；竖直设置在底座上的两个立柱；分别竖直设置在两个立柱上的两根导轨；可滑动地设置在两根导轨上的升降平台；用于驱动升降平台沿两根导轨的长度方向滑动的第一驱动装置；水平设置在两个立柱之间的...

本实用新型涉及一种夹具，公开了一种自动对中码垛夹具。本实用新型中，自动对中码垛夹具包含，框架，包含：第一纵架、与第一纵架相对设置的第二纵架、连接第一纵架的头端和第二纵架的头端的第一横架、与第一横架相对设置用于连接第一纵架的尾端和第二纵架...

本实用新型涉及脱模领域，特别涉及一种脱模装置。该装置用于将保护环从注塑模具中取出，保护环包括套筒，套筒内具有第一内螺纹段和第二内螺纹段，两者螺纹旋向相反，螺距相等，脱模装置包括：圆柱体、第一驱动装置、第二驱动装置，圆柱体外设有外螺纹，第...

本实用新型涉及定位设备，公开了一种玻璃柔性定位设备。本实用新型中，玻璃柔性定位设备包含：机架、设置在机架的顶面上的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，且第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构相互配合定...

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种气缸夹具。包含：气缸、第一连杆、第二连杆、第一支架、第二支架、与第二支架铰接的第三连杆、固定设置在第三连杆上的夹持板，气缸顶杆与第一连杆铰接，第一支架与第一连杆铰接，并支撑第一连杆和第二支架；顶杆顶出...

本实用新型涉及打孔安装设备，公开了一种钻孔铆接设备。本实用新型中，钻孔铆接设备包含，机架；定位机构；夹紧机构；上托板组件，包含：沿顶板长度方向滑动的上安装板、设置在上安装板上且用于对长板上钻孔的钻孔装置、设置在上安装板上且用于对长板被钻...

本实用新型涉及自动安装设备，公开了一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备。本实用新型中，该设备包含安装板、用于吸取电机底壳的吸盘、用于驱动吸盘吸取电机底壳的真空发生器、设置在安装板上且与安装板垂直设置的连接架、与连接架滑动设置且朝向或背...

本实用新型涉及一种安装零件设备，公开了一种拧跑步机减震柱机器人设备。本实用新型中，拧跑步机减震柱机器人设备，包含固定架、与固定架滑动设置用于夹持或放开减震柱的夹具装置、设置在固定架上用于驱动夹具装置在固定架上滑动的驱动装置，且夹具装置沿...

本实用新型涉及定位设备，公开了一种跑步机跑板自动定位设备。本实用新型中，跑步机跑板自动定位设备包含：机架、设置在机架的顶面上用于放置跑板的托盘、设置在机架的顶面上且与托盘相对设置的定位盘、设置在定位盘上用于定位跑板的定位件、设置在定位盘...

本实用新型涉及焊接设备，公开了一种焊接变位机。本实用新型中，焊接变位机包含工作台，用于放置齿轮箱；机体，用于放置工作台，且与工作台转动连接，包含：底座、相对设置在底座两端且用于架起工作台的头架和尾架；驱动装置，设置在头架上，用于驱动工作...

本实用新型涉及上料设备，公开了一种上料拉铆螺母设备。本实用新型中，上料拉铆螺母设备，其特征在于，包含：机架、与机架滑动设置且用于向工件输送拉铆螺母的拉铆装置、设置在机架上用于驱动拉铆装置朝向或背离工件的第一气缸，且拉铆装置还用于在拉铆螺...

本实用新型涉及一种工业自动化生产设备，公开了一种方钢自动供料装置，包含存料机构、用于从存料机构抓取物料的抓料机构、用于将抓取的物料推送的送料机构、控制面板、主控系统；存料机构包含用于存放多件物料的料箱、用于推送料箱的滑动座、用于检测料箱...

本实用新型涉及运输设备，特别涉及一种物料输送设备。该设备包含：导轨；行走装置，可滑动的设置在导轨上，用于沿导轨的长度方向进行运动；夹料装置，用于夹住或松开物料；伸缩装置，连接行走装置和夹料装置；卷筒，设置在行走装置上；皮带，具有头部和尾...

本实用新型涉及机械工具，公开了一种打螺丝机构。包含螺丝枪本体、用于固定螺丝枪本体的支撑架、覆盖在支撑架外侧的浮力机构、固定在浮力机构上用于推动支撑架的气缸机构、固定在浮力机构上且贯穿支撑架的推杆，且推杆沿螺丝枪本体长度方向设置，长度方向...

本实用新型涉及装配装置领域，公开了一种管阀自动装配装置。包含管阀自动装配装置包含：桌台、设置在桌台上且可旋转的分割机构、固定在分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，锁螺丝机构、调节机构、检测机构、主控设备；调节机构包含通气器、调节器、设置在...