管阀自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装配装置领域，公开了一种管阀自动装配装置。包含管阀自动装配装置包含：桌台、设置在桌台上且可旋转的分割机构、固定在分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，锁螺丝机构、调节机构、检测机构、主控设备；调节机构包含通气器、调节器、设置在分割机构上的检测仪，调节器、通气器和检测仪均与主控设备连接并由其控制；检测机构包含与主控设备连接并由其控制用于将阀芯关闭的阀芯关闭器。与现有技术相比，减少劳动力的同时，提高生产率和产品合格率，且减少成本。

【技术实现步骤摘要】
管阀自动装配装置
本技术涉及装配装置，特别涉及一种管阀自动装配装置。
技术介绍
管阀的装配，目前采用人工装配、人工调节及检测，效率低下，且需要大量的人工劳动力，增加成本，且人工操作环节中，错误率较高，影响成品合格率。因此，为了减少劳动力的同时，提高生产率和产品合格率，且减少成本，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连接件焊接变位机，为了减少劳动力的同时，提高生产率和产品合格率，且减少成本。为实现上述技术目的，本技术的实施方式提供了一种管阀自动装配装置，用于管阀进行装配，所述管阀包含，两个内部设有阀芯的阀体和阀管，管阀自动装配装置包含：桌台、设置在所述桌台上且可旋转的分割机构、固定在所述分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，且所述夹紧机构有N个，N为大于或等于1的自然数；管阀自动装配装置还包括：用于给所述夹紧机构上的管阀锁螺丝的锁螺丝机构、用于对经过锁螺丝的管阀进行流量调节的调节机构、用于对经过流量调节的管阀进行气密性检测的检测机构，且所述锁螺丝机构、所述调节机构和所述检测机构以所述分割机构中心轴为中心环绕设置在所述桌台上；管阀自动装配装置还包括：分别与所述分割机构、所述夹紧机构、所述锁螺丝机构、所述调节机构、所述检测机构连接并对其控制的主控设备；所述调节机构包含：设置在所述分割机构上用于对已完成拧螺丝的阀管进行通气的通气器、用于对所述阀芯进行调节的调节器、设置在所述分割机构上用于检查所述阀体气密性且固定在所述分割机构上的检测仪，所述调节器、所述通气器和所述检测仪均与所述主控设备连接并由其控制；所述检测机构包含：与所述主控设备连接并由其控制用于将阀芯关闭的阀芯关闭器；其中，所述阀芯关闭器将通过气的管阀中的阀芯关闭后，所述通气器对所述阀管进行通气，所述阀管通气完成后，所述检测仪对所述管阀进行检测，检测完成后，所述主控设备关闭所述检测仪。与现有技术相比，由于设有分割机构、夹紧机构、锁螺丝机构、调节机构、检测机构和主控设备，夹紧机构夹紧管阀后，主控设备控制分割机构转动分别经过锁螺丝机构、调节机构、检测机构位，锁螺丝机构对管阀进行锁螺丝，调节机构的通气器对阀管通气，调节器调节阀芯，检测仪检测气密性完成对管阀的调节，检测机构中的阀芯关闭器对阀芯关闭，通气器再次对阀管通气，检测仪检测，完成检测工序，从而自动完成对管阀的装配，通过自动化装置完成工序，减少劳动力，降低成本，且提高装配效率。另外，所述分割机构包含：固定在所述桌台上的定子部、以所述定子部为中心且设置在所述定子部上的转盘、驱动所述转盘转动的转动电机，所述转动电机与所述主控设备连接，所述夹紧机构设置在所述转盘上；其中，所述通气器和所述检测仪固定在所述定子部上；所述夹紧机构包含：设置在所述转盘上用于夹持所述管阀的夹具、设置在所述转盘上用于驱动所述夹具夹紧所述管阀的气缸，所述气缸与控制设备相连并由其控制；所述锁螺丝机构包含：设置在所述桌台上用于夹紧在所述夹具得管阀进行拧螺丝的螺丝枪、驱动所述螺丝枪的动力气缸，所述动力气缸与所述主控设备相连并由其控制。另外，所述调节机构还包含：放置所述调节器的轨道、驱动所述调节器在所述轨道上运行的伺服电机，所述伺服电机与所述主控设备相连并由其控制，所述控制设备驱动所述伺服电机，推动所述调节器至预设位，结束对所述管阀的通气和检测后，所述控制设备驱动所述伺服电机拉动所述调节器回至原位。另外，所述定子部上设有N个通气器，且所述通气器与所述夹紧机构一一对应设置，用于给对应夹紧机构上的阀管进行通气。另外，所述分割机构还包含用于将所述检测仪固定在所述定子部的安装座，所述安装座与所述定子部同轴设置。附图说明图1为本技术第一实施方式的总体结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种连接件焊接变位机。如图1所示，管阀自动装配装置用于管阀进行装配，管阀包含两个内部设有阀芯的阀体和阀管，管阀自动装配装置包含桌台1、设置在桌台1上且可旋转的分割机构、固定在分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，且夹紧机构有多个。管阀自动装配装置还包括用于给夹紧机构上的管阀锁螺丝的锁螺丝机构、用于对经过锁螺丝的管阀进行流量调节的调节机构、用于对经过流量调节的管阀进行气密性检测的检测机构，且锁螺丝机构、调节机构和检测机构以分割机构中心轴为中心环绕设置在桌台1上。管阀自动装配装置还包括分别与分割机构、夹紧机构、锁螺丝机构、调节机构、检测机构连接并对其控制的主控设备。具体的说，调节机构包含设置在分割机构上用于对已完成拧螺丝的阀管进行通气的通气器2、用于对阀芯进行调节的调节器3、设置在分割机构上用于检查阀体气密性且固定在分割机构上的检测仪4，调节器3、通气器2和检测仪4均与主控设备连接并由其控制。检测机构包含与主控设备连接并由其控制用于将阀芯关闭的阀芯关闭器5。其中，阀芯关闭器5将通过气的管阀中的阀芯关闭后，通气器2对阀管进行通气，阀管通气完成后，检测仪4对管阀进行检测，检测完成后，主控设备关闭检测仪4。将管阀固定在夹紧机构上，主控设备控制分割机构带动夹紧机构一个工位角度90°到达锁螺丝工位的，锁螺丝机构进行锁螺丝，完成后，主控设备控制分割机构再旋转90°到达流量调节工位，通气器2对阀管进行通气，通完气后调节器3对阀芯进行调节，调完后检测仪4检测气密性，结束后主控设备再次带动分割机构再旋转90°到达检测工位，阀芯关闭器5将阀芯关闭，通气器2对阀管进行通气，通气结束后检测仪4对管阀检测气密性，最后一套工序完成。且安装在各个夹紧机构上的管阀均按顺序进行这一套工序。由此不难发现，由于设有分割机构、夹紧机构、锁螺丝机构、调节机构、检测机构和主控设备，夹紧机构夹紧管阀后，主控系统控制分割机构转动分别经过锁螺丝机构、调节机构、检测机构位，锁螺丝机构对管阀进行锁螺丝，调节机构的通气器2对阀管通气，调节器3调节阀芯，检测仪4检测气密性完成对管阀的调节，检测机构中的阀芯关闭器5对阀芯关闭，通气器2再次对阀管通气，检测仪4检测，完成检测工序，从而自动完成对管阀的装配，通过自动化装置完成工序，减少劳动力，降低成本，且提高装配效率。另外，如图1所示，分割机构包含固定在桌台面上的定子部6、以定子部6为中心且设置在定子部6上的转盘7、驱动转盘7转动的转动电机，转动电机与主控设备连接，夹紧机构设置在转盘7上。其中，通气器2和检测仪4固定在定子部6上。且夹紧机构包含设置在转盘7上用于夹持管阀的夹具8、设置在转盘7上用于驱动夹具8夹紧管阀的气缸9，气缸9与控制设备相连并由其控制。锁螺丝机构包含设置在桌台1上用于夹紧在夹具8得管阀进行拧螺丝的螺丝枪10、驱动螺丝枪10的动力气缸13，动力气缸13与主控设备相连并由其控制。进一步的，如图1所示，调节机构还包含放置调节器的轨道11、驱动调节器3在轨道11上运行的伺服电机，伺服电机与主控设备相连并由其控制，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管阀自动装配装置，用于管阀进行装配，所述管阀包含，两个内部设有阀芯的阀体和阀管，其特征在于，管阀自动装配装置包含：桌台、设置在所述桌台上且可旋转的分割机构、固定在所述分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，且所述夹紧机构有N个，N为大于或等于1的自然数；管阀自动装配装置还包括：用于给所述夹紧机构上的管阀锁螺丝的锁螺丝机构、用于对经过锁螺丝的管阀进行流量调节的调节机构、用于对经过流量调节的管阀进行气密性检测的检测机构，且所述锁螺丝机构、所述调节机构和所述检测机构以所述分割机构中心轴为中心环绕设置在所述桌台上；管阀自动装配装置还包括：分别与所述分割机构、所述夹紧机构、所述锁螺丝机构、所述调节机构、所述检测机构连接并对其控制的主控设备；所述调节机构包含：设置在所述分割机构上用于对已完成拧螺丝的阀管进行通气的通气器、用于对所述阀芯进行调节的调节器、设置在所述分割机构上用于检查所述阀体气密性且固定在所述分割机构上的检测仪，所述调节器、所述通气器和所述检测仪均与所述主控设备连接并由其控制；所述检测机构包含：与所述主控设备连接并由其控制用于将阀芯关闭的阀芯关闭器；其中，所述阀芯关闭器将通过气的管阀中的阀芯关闭后，所述通气器对所述阀管进行通气，所述阀管通气完成后，所述检测仪对所述管阀进行检测，检测完成后，所述主控设备关闭所述检测仪。...

【技术特征摘要】
1.一种管阀自动装配装置，用于管阀进行装配，所述管阀包含，两个内部设有阀芯的阀体和阀管，其特征在于，管阀自动装配装置包含：桌台、设置在所述桌台上且可旋转的分割机构、固定在所述分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，且所述夹紧机构有N个，N为大于或等于1的自然数；管阀自动装配装置还包括：用于给所述夹紧机构上的管阀锁螺丝的锁螺丝机构、用于对经过锁螺丝的管阀进行流量调节的调节机构、用于对经过流量调节的管阀进行气密性检测的检测机构，且所述锁螺丝机构、所述调节机构和所述检测机构以所述分割机构中心轴为中心环绕设置在所述桌台上；管阀自动装配装置还包括：分别与所述分割机构、所述夹紧机构、所述锁螺丝机构、所述调节机构、所述检测机构连接并对其控制的主控设备；所述调节机构包含：设置在所述分割机构上用于对已完成拧螺丝的阀管进行通气的通气器、用于对所述阀芯进行调节的调节器、设置在所述分割机构上用于检查所述阀体气密性且固定在所述分割机构上的检测仪，所述调节器、所述通气器和所述检测仪均与所述主控设备连接并由其控制；所述检测机构包含：与所述主控设备连接并由其控制用于将阀芯关闭的阀芯关闭器；其中，所述阀芯关闭器将通过气的管阀中的阀芯关闭后，所述通气器对所述阀管进行通气，所述阀管通气完成后，所述检测仪对所述管阀进行检测，检测完成后，所述主控设备关闭所述检测仪。2.根据权利要求1所述的管阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：康青磊，
申请(专利权)人：上海巨什机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31