一种多功能模具更换台车制造技术

本实用新型专利技术涉及模具更换领域，特别涉及一种多功能模具更换台车。包含：车架主体；第一驱动装置，用于驱动车架主体运动至预设位置；放料平台，用于放置模具；升降装置，设置在车架主体上，用于带动放料平台沿竖直方向上升或下降；牵引装置，设置在放料平台上；其中，升降装置用于带动放料平台运动至第一预设位置后，牵引装置用于带动模具沿第一方向平移至放料平台上；升降装置用于带动放料平台运动至第二预设位置后，牵引装置用于将模具沿第二方向平移推出放料平台，第一方向与第二方向相反；由于包括有第一驱动装置、升降装置、牵引装置，从而使得整个装模和卸模过程变得更为方便、快捷。

A multi-function mould replacement trolley

The utility model relates to the field of mould replacement, in particular to a multi-functional mould replacing trolley. Contains the main body of the frame; the first drive device is used to drive the main body of the frame to the preset position; the feeding platform is used for placing the mold; the lifting device is set on the body of the frame to drive the feeding platform up or down in the vertical direction; the traction device is set on the feeding platform; among them, the lifting device is used. After driving the feeding platform to the first preset position, the traction device is used to drive the mold to the discharge platform in the first direction, and the lifting device is used to drive the discharge platform to second preset position, and the pulling device is used to move the mold in second directions to push out the flat table, and the first direction is opposite to the second direction. Since the first driving device, the lifting device and the traction device are included, the whole mold filling and unloading process is more convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能模具更换台车
本技术涉及模具更换领域，特别涉及一种多功能模具更换台车。
技术介绍
冲压模具是材料冷冲压加工中必要的一种工艺装备，对于不同产品加工过程中需要经常更换模具，传统更换经常采用叉车、吊装等方式，该方式效率较低、人工参与度高，且操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能模具更换台车，可以方便且快捷的更换模具。为了解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种多功能模具更换台车，包含：车架主体；第一驱动装置，用于驱动所述车架主体运动至预设位置；放料平台，用于放置模具；升降装置，设置在所述车架主体上，用于带动所述放料平台沿竖直方向上升或下降；牵引装置，设置在所述放料平台上；其中，所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第一预设位置后，所述牵引装置用于带动所述模具沿第一方向平移至所述放料平台上；所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第二预设位置后，所述牵引装置用于将所述模具沿第二方向平移推出所述放料平台，所述第一方向与所述第二方向相反；所述多功能模具更换台车还包括设置在所述放料平台上的滚轮传动带，所述滚轮传动带的长度方向平行于所述第一方向，所述滚轮传动带用于减少所述模具沿所述第一方向平移至所述放料平台上的过程中的阻力，所述滚轮传动带还用于减少所述模具沿所述第二方向平移推出所述放料平台的过程中的阻力。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于包括有第一驱动装置，因此当需要卸掉模具时，通过第一驱动装置带动车架主体至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台平台高度与模具下表面平齐，即放料平台位于第一预设位置时，再通过牵引装置抓取模具至放料平台上，当需要安装模具时，通过第一驱动装置带动车架主体至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台高度与模具下表面平齐，即放料平台位于第二预设位置时，再通过牵引装置推送模具至冲床台面上，从而使得整个装模和卸模过程变得更为方便、快捷。另外，由于多功能模具更换台车还包括设置在放料平台上的滚轮传动带，从而可减少模具沿第一方向平移至放料平台上的过程中的阻力，或减少模具沿第二方向平移推出放料平台的过程中的阻力。另外，所述滚轮传动带数量为2，设置于所述牵引装置的两侧。另外，所述放料平台为一个矩形板，所述牵引装置设置于所述矩形板的上表面，所述牵引装置包括：蜗杆，所述蜗杆的长度方向平行于所述第一方向；第二驱动装置，用于驱动所述蜗杆转动；涡轮，所述涡轮套设在所述蜗杆上，且与所述蜗杆螺纹连接；第一轨道和第二轨道，分别设置在所述蜗杆的两侧，且均与所述蜗杆平行；滑块，可滑动地设置在所述第一轨道和所述第二轨道上，且与所述涡轮固定连接；挂钩，与所述滑块固定连接，用于挂住所述模具。另外，所述第二驱动装置为电机，所述电机具有电机传动轴，所述电机传动轴与所述蜗杆同轴固定连接。附图说明图1是本技术第一实施方式中的多功能模具更换台车的结构示意图；图2是图1的附视图；图3是图1的右视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种多功能模具更换台车，如图1所示，包含：车架主体1；第一驱动装置，用于驱动所述车架主体1运动至预设位置；放料平台2，用于放置模具；升降装置，设置在所述车架主体1上，用于带动所述放料平台2沿竖直方向上升或下降；牵引装置，设置在所述放料平台2上；其中，所述升降装置用于带动所述放料平台2运动至第一预设位置后，所述牵引装置用于带动所述模具沿第一方向平移至所述放料平台2上；所述升降装置用于带动所述放料平台2运动至第二预设位置后，所述牵引装置用于将所述模具沿第二方向平移推出所述放料平台2，所述第一方向与所述第二方向相反；所述多功能模具更换台车还包括设置在所述放料平台2上的滚轮传动带3，所述滚轮传动带3的长度方向平行于所述第一方向，所述滚轮传动带3用于减少所述模具沿所述第一方向平移至所述放料平台2上的过程中的阻力，所述滚轮传动带3还用于减少所述模具沿所述第二方向平移推出所述放料平台2的过程中的阻力。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于包括有第一驱动装置，因此当需要卸掉模具时，通过第一驱动装置带动车架主体1至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台2平台高度与模具下表面平齐，即放料平台2位于第一预设位置时，再通过牵引装置抓取模具至放料平台2上，当需要安装模具时，通过第一驱动装置带动车架主体1至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台2高度与模具下表面平齐，即放料平台2位于第二预设位置时，再通过牵引装置推送模具至冲床台面上，从而使得整个装模和卸模过程变得更为方便、快捷。另外，由于多功能模具更换台车还包括设置在放料平台2上的滚轮传动带3，从而可减少模具沿第一方向平移至放料平台2上的过程中的阻力，或减少模具沿第二方向平移推出放料平台2的过程中的阻力。具体的说，如图1或2所示，所述放料平台2包含一个矩形板，所述牵引装置设置于所述矩形板的上表面2-1，第一驱动装置包括设置在矩形板下方的两两一组的四个车轮4，每组车轮4之间通过中间轴(图中未标识)连接，两个中间轴上均套设有套圈(图中未标识)，两个套圈与中间轴形成空套，但与矩形板固定连接，第一驱动装置还包括电机(图中未标识)，电机具有电机传动轴，电机传动轴与其中一组车轮4的中间轴同轴固定连接，因此通过电机可带动车架主体1运动。另外，具体的说，如图1或2所示，滚轮传动带3包含多个转动辊3-1，各转动辊3-1沿模具的平移方向依次排列，模具在滚轮传动带3上运动时，模具会带动转动辊3-1运动，从而可减小模具运动过程的阻力。另外，如图2所示，所述滚轮传动带3数量为2，两个滚轮传动带3设置于牵引装置的两侧。另外，具体的说，牵引装置包括：蜗杆5-1，蜗杆5-1的长度方向平行于第一方向；第二驱动装置，用于驱动蜗杆5-1转动；涡轮5-2，涡轮5-2套设在蜗杆5-1上，且与蜗杆5-1螺纹连接；第一轨道5-3和第二轨道5-4，分别设置在蜗杆5-1的两侧，且均与蜗杆5-1平行；滑块5-5，可滑动地设置在第一轨道5-3和第二轨道5-4上，且与涡轮5-2固定连接；挂钩(图中未示出)，与滑块固定连接，用于挂住模具。另外，第二驱动装置为电机(图中未标识)，电机具有电机传动轴，电机传动轴与蜗杆5-1同轴固定连接。通过升降装置调整放料平台2平台高度与模具下表面平齐时，电机驱动蜗杆5-1正向转动，使涡轮5-2在蜗杆5-1上向前行走，涡轮5-2带动滑块沿第一轨道5-3和第二轨道5-4运动，直至挂钩可以挂住模具，然后电机再驱动蜗杆5-1反向转动，使涡轮5-2在蜗杆5-1上向后行走，通过滑块将模具平移拉至放料平台2上，在拉动过程中，模具在两个滚轮传动带3上行走，通过两个滚轮传送带中的转动辊3-1的滚动可减小模具在运动过程中的阻力。当需要安装模具时，通过第一驱动装置带动车架主体1至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台2高度与模具下表面平齐，电机驱动蜗杆5-1正向转动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能模具更换台车，其特征在于，包含：车架主体；第一驱动装置，用于驱动所述车架主体运动至预设位置；放料平台，用于放置模具；升降装置，设置在所述车架主体上，用于带动所述放料平台沿竖直方向上升或下降；牵引装置，设置在所述放料平台上；其中，所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第一预设位置后，所述牵引装置用于带动所述模具沿第一方向平移至所述放料平台上；所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第二预设位置后，所述牵引装置用于将所述模具沿第二方向平移推出所述放料平台，所述第一方向与所述第二方向相反；所述多功能模具更换台车还包括设置在所述放料平台上的滚轮传动带，所述滚轮传动带的长度方向平行于所述第一方向，所述滚轮传动带用于减少所述模具沿所述第一方向平移至所述放料平台上的过程中的阻力，所述滚轮传动带还用于减少所述模具沿所述第二方向平移推出所述放料平台的过程中的阻力。

【技术特征摘要】
1.一种多功能模具更换台车，其特征在于，包含：车架主体；第一驱动装置，用于驱动所述车架主体运动至预设位置；放料平台，用于放置模具；升降装置，设置在所述车架主体上，用于带动所述放料平台沿竖直方向上升或下降；牵引装置，设置在所述放料平台上；其中，所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第一预设位置后，所述牵引装置用于带动所述模具沿第一方向平移至所述放料平台上；所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第二预设位置后，所述牵引装置用于将所述模具沿第二方向平移推出所述放料平台，所述第一方向与所述第二方向相反；所述多功能模具更换台车还包括设置在所述放料平台上的滚轮传动带，所述滚轮传动带的长度方向平行于所述第一方向，所述滚轮传动带用于减少所述模具沿所述第一方向平移至所述放料平台上的过程中的阻力，所述滚轮传动带还用于减少所述模具沿所述第二方向平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：上海巨什机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31