【技术实现步骤摘要】
打螺丝机构
本技术涉及机械工具,特别涉及一种打螺丝机构。
技术介绍
在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中,采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中,拧螺钉便成为一种最基本的操作。传统打螺丝由于打螺丝设备与机器人硬连接,当打螺丝过程中螺丝与螺纹卡住了,螺丝将无法继续打入,需要使用外力将其拔出,再次重新打入,造成了螺丝的浪费,降低工作效率。因此,为了使螺丝能顺利打入螺纹,减少螺丝浪费,提高螺纹工作效率,是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打螺丝机构,使使螺丝能顺利打入螺纹,减少螺丝浪费,提高螺纹工作效率。为实现上述技术目的,本技术的实施方式提供了一种打螺丝机构,包含:螺丝枪本体、用于固定所述螺丝枪本体的支撑架、覆盖在所述支撑架外侧的浮力机构、固定在所述浮力机构上用于推动所述支撑架的气缸机构、固定在所述浮力机构上且贯穿所述支撑架的推杆,且所述推杆沿所述螺丝枪本体长度方向设置,所述长度方向为螺丝枪本体打螺丝的方向;所述推杆为N个,N为大于1的自然数;打螺丝机构还包含:套设在所述推杆上的弹簧,所述弹簧被所述 ...
【技术保护点】
一种打螺丝机构,其特征在于,包含:螺丝枪本体、用于固定所述螺丝枪本体的支撑架、覆盖在所述支撑架外侧的浮力机构、固定在所述浮力机构上用于推动所述支撑架的气缸机构、固定在所述浮力机构上且贯穿所述支撑架的推杆,且所述推杆沿所述螺丝枪本体长度方向设置,所述长度方向为螺丝枪本体打螺丝的方向;所述推杆为N个,N为大于1的自然数;打螺丝机构还包含:套设在所述推杆上的弹簧,所述弹簧被所述支撑架推动与所述浮力机构相抵,且所述弹簧与所述推杆数量相同;其中,所述气缸机构推动所述支撑架,所述支撑架位于所述浮力机构内带动所述螺丝枪本体沿所述推杆移动,所述支撑架移动时挤压所述弹簧至极限位;所述气缸机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种打螺丝机构,其特征在于,包含:螺丝枪本体、用于固定所述螺丝枪本体的支撑架、覆盖在所述支撑架外侧的浮力机构、固定在所述浮力机构上用于推动所述支撑架的气缸机构、固定在所述浮力机构上且贯穿所述支撑架的推杆,且所述推杆沿所述螺丝枪本体长度方向设置,所述长度方向为螺丝枪本体打螺丝的方向;所述推杆为N个,N为大于1的自然数;打螺丝机构还包含:套设在所述推杆上的弹簧,所述弹簧被所述支撑架推动与所述浮力机构相抵,且所述弹簧与所述推杆数量相同;其中,所述气缸机构推动所述支撑架,所述支撑架位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:段树成,
申请(专利权)人:上海巨什机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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