The invention discloses a ground cleaning robot, which includes a robot body, a driving mechanism set at the bottom of the robot body and a cleaning mechanism on both sides of the robot body. The body of the robot is provided with a master controller for operating a driving mechanism and a cleaning mechanism, and the top wall of the inner cavity of the robot. The height of the cleaning mechanism is less than the height of the storage tank to make the height difference between the two tanks. The side wall of the storage tank is connected with the cleaning mechanism by the siphon, so that the water in the storage tank is sent to the cleaning mechanism without interruption, and one side of the storage tank is provided with a water inlet valve, one end of the inlet valve and the storage valve are stored. The water tank is connected, and the other end is penetrated by the robot body. The robot, using the siphon principle, can send water uninterrupted slowly into the cleaning mechanism through the siphon, and does not need artificial interference. The structure is simple and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种地面清洁机器人。
技术介绍
随着现代社会的发展,现在越来越多的人的生活重心都投入在工作中,人们很少有时间对家庭卫生进行清洁,而家庭卫生每天的清洁维护又时刻影响着人们的生活质量,为了节省时间,保持家庭卫生,越来越多的清洁机器人涌现出来。但是,在一些清洁机器人的清洁设备中,需要对清洁工具进行不定时的清洗与更换,十分繁琐,导致机器人单次的清洁时间十分有限,另外,在需要拖地的情况下,还需要人工事先在地面洒水,并浸湿清洁工具,过程需要人工不时地监管,较为麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提出一种地面清洁机器人,利用虹吸原理,储水箱能够通过虹吸管将水不间断的缓慢送入清洁机构中,不需要人工干涉,结构简单,实用性高。本专利技术为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种地面清洁机器人,包括机器人主体、设置在机器人主体底部的驱动机构和设置在机器人主体两侧的清洁机构,所述机器人主体内设置有用于操控驱动机构和清洁机构运转的总控制器,所述机器人主体内腔顶壁固定挂设有储水箱,所述清洁机构的高度小于储水箱的高度以使两者之间形成高度差,所述储水箱侧壁通过虹吸管与清洁机构连接,以将储水箱中的水不间断送往清洁机构,储水箱顶部一侧设置有进水阀,所述进水阀一端与储水箱连通,另一端穿出机器人主体设置。作为优选的,所述机器人主体为箱体结构,所述驱动机构位于机器人主体底部中心位置。作为优选的,所述储水箱有两个,分别挂设在机器人主体内腔中与机器人主体两侧的清洁机构对应位置处,所述虹吸管顶端依次穿过机器人主体和储水箱侧壁后深入储 ...
【技术保护点】
一种地面清洁机器人,包括机器人主体(1)、设置在机器人主体(1)底部的驱动机构(2)和设置在机器人主体(1)两侧的清洁机构(3),所述机器人主体(1)内设置有用于操控驱动机构(2)和清洁机构(3)运转的总控制器(7),其特征在于:所述机器人主体(1)内腔顶壁固定挂设有储水箱(4),所述清洁机构(3)的高度小于储水箱(4)的高度以使两者之间形成高度差,所述储水箱(4)侧壁通过虹吸管(5)与清洁机构(3)连接,以将储水箱(4)中的水不间断送往清洁机构(3),储水箱(4)顶部一侧设置有进水阀(6),所述进水阀(6)一端与储水箱(4)连通,另一端穿出机器人主体(1)设置。
【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机器人,包括机器人主体(1)、设置在机器人主体(1)底部的驱动机构(2)和设置在机器人主体(1)两侧的清洁机构(3),所述机器人主体(1)内设置有用于操控驱动机构(2)和清洁机构(3)运转的总控制器(7),其特征在于:所述机器人主体(1)内腔顶壁固定挂设有储水箱(4),所述清洁机构(3)的高度小于储水箱(4)的高度以使两者之间形成高度差,所述储水箱(4)侧壁通过虹吸管(5)与清洁机构(3)连接,以将储水箱(4)中的水不间断送往清洁机构(3),储水箱(4)顶部一侧设置有进水阀(6),所述进水阀(6)一端与储水箱(4)连通,另一端穿出机器人主体(1)设置。2.如权利要求1所述的一种地面清洁机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海波,殷海涛,
申请(专利权)人:苏州金丝鸟机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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