智能楼梯清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能楼梯清洁系统，包括：壳体，其底面设置有万向轮；壳体的侧边设置有超声传感器；壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、吸尘机构和侧部清洁机构；总控器，其控制万向轮、移动机构和清洁系统的动作。其通过在壳体底部设置移动机构，能够实现楼梯处的逐梯打扫，节省了大量的人力成本，且提高了清洁效率；通过设置壳体底部的清洁机构以及侧部清洁机构，避免了装置在楼梯上左右移动，减少装置在楼梯上掉落的弊端，且侧部清洁机构可伸缩，使得对楼梯清洁全面彻底。

Intelligent staircase cleaning system

The invention discloses an intelligent staircase cleaning system, including a shell with a universal wheel at the bottom; an ultrasonic sensor on the side of the shell; 2 grooves are arranged symmetrically on the front end and the rear end of the shell; the moving mechanism includes the support column, the touch opening and the first distance sensor; the cleaning system, The utility model comprises a dust box, a dust suction device, a dust suction mechanism and a side cleaning mechanism, and the master controller controls the movements of the universal wheel, the mobile mechanism and the cleaning system. By setting the moving mechanism at the bottom of the shell, it can realize the staircase cleaning in staircase, save a lot of human cost and improve the cleaning efficiency. By setting the cleaning mechanism at the bottom of the shell and the side cleaning mechanism, the device can avoid moving on the stairs and the reduction device falls on the staircase. The side cleaning mechanism can be telescopic to make the stairs clean and thorough.

【技术实现步骤摘要】
智能楼梯清洁系统
本专利技术涉及家居清洁设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种智能楼梯清洁系统。
技术介绍
现有住宅在楼梯的清洁中多采用人工进行清洁，这一清扫过程费事费力，且很消耗人工。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，市面上的大部分扫地机器人均是以居家清洁为主，且仅能用于平面地面的清洁，并不能对楼梯区域进行打扫。如果能将常用的扫地机器人应用到楼道中楼梯的清洁，将会节省大量的人力物力，且使楼道保持清洁干净。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种智能楼梯清洁系统，通过在壳体底部设置移动机构，能够实现楼梯处的逐梯打扫，避免了人工打扫的费时费力，节省了大量的人力成本，且提高了清洁效率。本专利技术还有一个目的是提供一种智能楼梯清洁系统，通过设置壳体底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能楼梯清洁系统，其中，包括：壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；移动机构，其包括支撑柱、第一触碰开关和距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述第一触碰开关和距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述第一触碰开关连接于距离传感器，以使所述距离传感器在感应到的距离值大于距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述第一触碰开关闭合时，由所...

【技术特征摘要】
1.一种智能楼梯清洁系统，其中，包括：壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；移动机构，其包括支撑柱、第一触碰开关和距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述第一触碰开关和距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述第一触碰开关连接于距离传感器，以使所述距离传感器在感应到的距离值大于距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述第一触碰开关闭合时，由所述第一触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述距离传感器，以在各个所述支撑柱上的距离传感器感应的距离值相等，且均大于距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、吸尘机构和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部，且相互连接；所述吸尘机构设置于所述壳体的底部，所述吸尘机构为下表面均匀开设有多个第一吸尘口的吸尘盘，所述吸尘盘连接于所述吸尘装置；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体的两侧，并与所述吸尘装置相连接；总控器，其控制所述万向轮、移动机构和清洁系统的动作。2.如权利要求1所述的智能楼梯清洁系统，其中，所述侧部清洁机构由吸尘杆和滑轨组成，所述滑轨设置于所述吸尘盘与壳体的底面之间，并与所述壳体的侧边平行设置；所述吸尘杆以可沿所述滑轨滑动的方式第一端与所述滑轨滑动连接；所述吸尘杆为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体的侧边；沿所述吸尘杆的纵向延伸方向，在吸尘杆的侧壁上开设有多个第二吸尘口，且所述第二吸尘口连接于所述吸尘装置。3.如权利要求2所述的智能楼梯清洁系统，其中，所述第二吸尘口的开口方向朝向地面。4.如权利要求2所述的智能楼梯清洁系统，其中，所述吸尘杆的第二端的端面上设置有第二触碰开关，所述第二触碰开关连接于所述吸尘杆，以在所述第二触碰开关被触碰并闭合后，控制所述吸尘杆停止伸长，且向所述壳体方向缩短0.5-1cm，并使所述吸尘杆沿所述滑轨滑动；另外，设置于所述壳体两侧的吸尘杆始终保持同步动作。5.如权利要求1所述的智能楼梯清洁系统，其中，所述支撑柱在收缩时的长度小于所述凹槽的深度。6.如权利要求2所述的智能楼梯清洁系统，其中，所述吸尘杆为第一端较高，第二端较低的偏心设置，以使所述吸尘杆的第二端贴近地面。7.一种智能楼梯清洁系统，其中，包括：壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭乙轩，
申请(专利权)人：彭乙轩，
类型：发明
国别省市：河北,13