一种用于卫生间清洗杀菌机器人制造技术

本发明专利技术涉及卫生间清洗技术领域，尤其是涉及一种用于卫生间清洗杀菌机器人；包括清洗装置，该清洗装置安装于第一爬行机构上，所述清洗装置还与安全防护装置连接，所述防护装置下端连接有第二爬行机构；所述清洗装置包括机体，该机体内部设有水箱和臭氧发生器，所述机体内底部还设有第一电机，该第一电机通过输出轴与第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与设于所述机体外的清洗刷连接，用于对墙面的清洗。本发明专利技术的目的在于提供一种用于卫生间清洗杀菌机器人，通过清洗和杀菌装置以解决现有技术中存在的卫生间顶壁灰尘沉积难以自动清洗导致细菌滋生的技术问题。

A disinfectant robot used in toilet cleaning

The invention relates to the technical field of toilet cleaning, in particular to a toilet cleaning sterilizing robot, which includes a cleaning device installed on a first reptile, which is also connected with a safety protection device, and the lower end of the protective device is connected with a second crawler mechanism; the cleaning device is used. The body is provided with a water tank and an ozone generator inside the body, and the bottom of the body is also provided with a first motor. The first motor is connected to the first rotating shaft through an output shaft, and the first rotating shaft is connected with a cleaning brush in the outside of the machine through the shaft sleeve for cleaning the wall surface. The aim of the present invention is to provide a cleaning and germicidal robot for toilet cleaning and sterilization device to solve the technical problem that the dust deposition of the top wall of the toilet is difficult to automatically clean and cause the bacteria to grow in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种用于卫生间清洗杀菌机器人
本专利技术涉及卫生间清洗
，尤其是涉及一种用于卫生间清洗杀菌机器人。
技术介绍
卫生间是每家每户不可少的，然而其空间相对封闭，卫生间内容易出现灰尘的沉积、产生臭气，滋生细菌等问题，传统的卫生间除臭主要依靠排风扇进行较长时间的空气交换才能稀释臭味分子，进而消除异味，但这种方法无法进行杀菌，卫生间内产生的细菌如果不能很好的稀释，容易造成免疫力较低的老人、小孩致病。卫生间长期使用，容易在卫生间瓷砖上沉积灰尘，对于地面，人们经常清洗，但是对于卫生间侧壁和顶壁，却很少清洗，尤其是顶部边角处，长期灰尘的沉积，更容易造成细菌滋生等问题。因此，针对上述问题本专利技术急需提供一种用于卫生间清洗杀菌机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于卫生间清洗杀菌机器人，通过清洗和杀菌装置以解决现有技术中存在的卫生间顶壁灰尘沉积难以自动清洗导致细菌滋生的技术问题。本专利技术提供的一种用于卫生间清洗杀菌机器人，包括清洗装置，该清洗装置安装于第一爬行机构上，所述清洗装置还与安全防护装置连接；所述清洗装置包括机体，该机体内部设有水箱和臭氧发生器，所述臭氧发生器通过输气管与所述水箱连通，所述输气管上连接有第一电控阀，所述机体侧壁和该机体底部上设有喷水头，该喷水头通过水管与所述水箱连通，该水管上连接有水泵和第二电控阀；所述机体内底部还设有第一电机，该第一电机通过输出轴与第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与设于所述机体外的清洗刷连接，用于对墙面的清洗；所述机体内还设有空气净化装置；该空气净化装置包括设于机体内风道，与所述机体底部连通的风道口处设有吸风扇，该风道上连接有灰尘收集室，与所述机体顶部连接风道口处设有排风扇和负氧离子发生器；所述安全防护装置包括盒体，该盒体内设有第二电机，所述第二电机通过输出轴与第二转轴连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的轴承转动连接，所述第二转轴上缠绕有升降绳，该升降绳自由端与所述机体连接；所述盒体底部也设有第二爬行机构；所述盒体内还设有第二气泵。优选地，所述第一爬行机构包括两个呈轴对称设置的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架上固定有第一气缸和第三电机，所述第二安装支架上固定有第二气缸和第四电机，所述第一气缸与第一伸缩杆连接，所述第二气缸与第二伸缩杆连接，所述第一伸缩杆下端连接有第一吸盘座，所述第二伸缩杆下端连接第二吸盘座，所述第一吸盘座底端设有第一吸盘，所述第二吸盘座底端设有第二吸盘，所述第一吸盘通过第一管路与第一气泵连接，所述第二吸盘通过第二管路与所述第一气泵连接，所述第一管路上设有第二电控阀、所述第二管路上设有第三电控阀；所述第三电机通过输出轴与第三转轴连接，所述第四电机通过输出轴与第四转轴连接，所述第三转轴和所述第四转轴通过横板连接；多个所述第一爬行机构通过连接板连接；所述机体底部固定于所述横板上。优选地，所述安装支架呈Z型结构。优选地，所述水箱内设有液位传感器；所述机体上设有控制器，距离传感器、报警器；所述盒体内设有第二气泵，所述液位传感器、所述距离传感器、所述报警器、所述第一电机、第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述一气缸、所述第二气缸、所述第一电控阀、所述第二电控阀、所述第三电控阀、所述水泵、所述第一气泵和所述第二气泵、所述吸风扇、所述排风扇、所述臭氧发生器、所述负氧离子发生器分别与控制器电连接。优选地，所述清洗刷包括旋转板，该旋转板上端设有连接杆，该旋转板下端设有若干刷头；所述连接杆与所述第一转轴连接。优选地，每个所述吸盘座上的吸盘数量为4-6个。优选地，所述喷水头与墙面呈55-75°。优选地，所述水箱还与加热器连接。优选地，所述机体顶部设有注水口，所述注水口与所述水箱连通。优选地，所述机体侧壁上设有安装架，该安装架上安装有高压喷枪，所述高压喷枪通过软管与所述机体内的所述水箱连接，所述软管上设有水泵。本专利技术提供的一种用于卫生间清洗杀菌机器人与现有技术相比具有以下进步：1、本专利技术通过所述第一爬行机构制动，带动所述清洗装置运行，从而对卫生间内的墙壁进行清洗，通过所述清洗装置还与所述安全防护装置连接的设计，对清洗装置进行双重保护，避免由于所述第一爬行机构失效，导致清洗装置坠落，有效避免卫生间清洗杀菌机器人损坏。2、本专利技术通过所述臭氧发生器通过所述输气管与所述水箱连接的设计，可以使得水中产生臭氧离子，通过所述喷水头，将含有臭氧离子的水喷射出，实现对卫生间进行灭菌功能；通过所述箱体底部设有所述第一电机，所述第一电机与所述第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与所述清洗刷连接的设计，实现对卫生间墙壁的自动刷洗功能，节省人工，且可以对人们够不到的地方进行彻底清洗，清洗效果好。3、本专利技术通过在所述机体内设置空气净化装置设计，实现对卫生间空气净化，通过在所述机体内设置风道，与所述机体底部连通的风道口处设有所述吸风扇，该风道与所述灰尘收集室连接，与所述机体顶部所述排风口连接风道口处设有所述排风扇和所述负氧离子发生器的设计，实现对卫生间内除尘，灰尘进入到灰尘收集室内收集，该灰尘收集室与所述风道活动连接，吸入所述风道的空气与所述风道内的富氧离子发生器相互作用，产生负氧离子，带有负氧离子的空气再次进入到卫生间内，实现对卫生间内空气的净化，空气净化效果显著。4、本专利技术通过所述盒体内设有所述第二电机，所述第二电机通过输出轴与所述第二转轴连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的所述轴承转动连接，所述第二转轴上缠绕有所述升降绳，该升降绳自由端与所述机体连接的设计，实现对所述清洗装置的保护，在所述第一爬行机构运动过程中，所述第二电机自动带动所述输出轴旋转，同步收紧所述升降绳，从而实时保护清洗装置；通过所述盒体底部也设有所述第二爬行机构，可以实现所述盒体左右移动，从而带动所述清洗装置左右移动，无需人工，实现对卫生间的自动清洗、杀菌、净化空气。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例一中所述用于卫生间清洗杀菌机器人的结构示意图(俯视图)；图2为实施例一中所述清洗装置的结构示意图(剖视图)；图3为实施例一中所述安全防护装置的结构示意图(剖视图)；图4为实施例一中所述第一爬行机构的结构示意图(立体图)；图5为实施例一中所述用于卫生间清洗杀菌机器人的电路连接示意图(框图)；图6为实施例二中所述清洗装置的结构示意图(剖视图)；图7为实施例二中所述清洗装置的结构示意图(右视图)；附图标记说明：1、清洗装置；2-第一爬行机构；3-安全防护装置；4-第二爬行机构；101-机体；102-水箱；103-臭氧发生器；104-输气管；105-第一电控阀；106-喷水头；107-水管；108-水泵；109-第二电控阀；110-第一电机；111-注水口；112-第一转轴；113-清洗刷；114-空气净化装置；1140-风道；1141-吸风扇；1142-灰尘收集室；1143-排风口；1144-排风扇；1145-负氧离子发生器；301-盒体；302-第二电机；303本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卫生间清洗杀菌机器人，其特征在于：包括清洗装置，该清洗装置安装于第一爬行机构上，所述清洗装置还与安全防护装置连接；所述清洗装置包括机体，该机体内部设有水箱和臭氧发生器，所述臭氧发生器通过输气管与所述水箱连通，所述输气管上连接有第一电控阀，所述机体侧壁和该机体底部上设有喷水头，该喷水头通过水管与所述水箱连通，该水管上连接有水泵和第二电控阀；所述机体内底部还设有第一电机，该第一电机通过输出轴与第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与设于所述机体外的清洗刷连接，用于对墙面的清洗；所述机体内还设有空气净化装置；该空气净化装置包括设于机体内风道，与所述机体底部连通的风道口处设有吸风扇，该风道上连接有灰尘收集室，与所述机体顶部连接风道口处设有排风扇和负氧离子发生器；所述安全防护装置包括盒体，该盒体内设有第二电机，所述第二电机通过输出轴与第二转轴连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的轴承转动连接，所述第二转轴上缠绕有升降绳，该升降绳自由端与所述机体连接；所述盒体底部也设有第二爬行机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于卫生间清洗杀菌机器人，其特征在于：包括清洗装置，该清洗装置安装于第一爬行机构上，所述清洗装置还与安全防护装置连接；所述清洗装置包括机体，该机体内部设有水箱和臭氧发生器，所述臭氧发生器通过输气管与所述水箱连通，所述输气管上连接有第一电控阀，所述机体侧壁和该机体底部上设有喷水头，该喷水头通过水管与所述水箱连通，该水管上连接有水泵和第二电控阀；所述机体内底部还设有第一电机，该第一电机通过输出轴与第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与设于所述机体外的清洗刷连接，用于对墙面的清洗；所述机体内还设有空气净化装置；该空气净化装置包括设于机体内风道，与所述机体底部连通的风道口处设有吸风扇，该风道上连接有灰尘收集室，与所述机体顶部连接风道口处设有排风扇和负氧离子发生器；所述安全防护装置包括盒体，该盒体内设有第二电机，所述第二电机通过输出轴与第二转轴连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的轴承转动连接，所述第二转轴上缠绕有升降绳，该升降绳自由端与所述机体连接；所述盒体底部也设有第二爬行机构。2.根据权利要求1所述的用于卫生间清洗杀菌机器人，其特征在于：所述第一爬行机构包括两个呈轴对称设置的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架上固定有第一气缸和第三电机，所述第二安装支架上固定有第二气缸和第四电机，所述第一气缸与第一伸缩杆连接，所述第二气缸与第二伸缩杆连接，所述第一伸缩杆下端连接有第一吸盘座，所述第二伸缩杆下端连接第二吸盘座，所述第一吸盘座底端设有第一吸盘，所述第二吸盘座底端设有第二吸盘，所述第一吸盘通过第一管路与第一气泵连接，所述第二吸盘通过第二管路与所述第一气泵连接，所述第一管路上设有第二电控阀、所述第二管路上设有第三电控阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，任苇，
申请(专利权)人：横琴国际知识产权交易中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44