擦地机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种擦地机器人，包括主体、水箱、擦拭装置、驱动装置和控制器，所述水箱可拆卸地安装在主体上，所述擦地机器人还包括安装在主体上的用于检测水箱水位的非接触式水位传感装置。本实用新型专利技术解决了现有擦地机器人在水箱无水状况下的擦拭不能有效清洁地板的问题，同时水箱避免了有关电的相关设计，使在对水箱清洁时更为方便，此外，本实用新型专利技术结构简单且实用效果好。

Rubbing robot

The utility model discloses a kind of ground cleaning robot, which includes a body, a water tank, a wiping device, a driving device and a controller. The water tank is detachably installed on the main body, and the ground cleaning robot also includes a non-contact water level sensing device for detecting the water level of the water tank on the body. The utility model solves the problem that the existing cleaning robot can not clean the floor effectively in the water free condition of the water tank. At the same time, the water tank avoids the related design of electricity, and makes it more convenient when cleaning the water tank, in addition, the utility model has simple structure and good practical effect.

【技术实现步骤摘要】
擦地机器人
本技术涉及家庭服务机器人领域，特别是一种用于室内地面清洁的擦地机器人。
技术介绍
目前市面上的用于室内地面清洁的擦地机器人一般包括一个水箱和擦布，水箱里的水通过自然渗透的方式流至擦布，擦地机器人工作时，擦布与地面通过摩擦接触以达到清洁地板或地面的目的。但是，由于没有对水箱里是否有水进行检测，擦地机器人在水箱内没水时仍然在执行擦地，导致不能对地面进行有效擦拭，严重影响擦地效果。针对此问题，有人拟采用在水箱内安装水位探测器，但需要在水箱上安装与擦地机器人主体配合的电连接器或在水箱上安装电池用于为水位探测器提供电能，由于水箱需要定期清洁，安装电连接器或电池会对其清洁造成不便，同时还容易发生短路现象(用水清洁时)，影响擦地机器人的使用寿命。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中的技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种擦地机器人，包括主体、水箱和擦拭装置，所述水箱可拆卸地安装在主体上，所述擦地机器人还包括安装在主体上的用于检测水箱内水位的非接触式水位传感装置。在本技术的一个实施例中，为方便水箱的拿取，在所述主体的上表面向下凹陷形成水箱容纳腔，所述非接触式水位传感装置位于水箱容纳腔的侧边。进一步地，所述非接触式水位传感装置为电容式水位传感器。进一步地，所述非接触式水位传感装置为至少两个，用以检测水箱至少两个位置的水位。可选择地，所述非接触式水位传感装置包括至少两个传感单元，所述至少两个传感单元用以检测水箱至少两个位置的水位。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过在擦地机器人主体上安装非接触式水位传感装置来检测可拆卸水箱内的水位，解决了现有擦地机器人在水箱无水状况下的擦拭不能有效清洁地板的问题，同时水箱避免了有关电的相关设计，使在对水箱清洁时更为方便，此外，本技术结构简单且实用效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术清洁机器人的结构示意图；图2为本技术实施例1的水箱内水位检测的示意图；图3为图2中另一水位的水箱内水位检测的示意图；图4为本技术实施例2的水箱内水位检测示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术权利要求所限定的保护范围内。实施例1如图1至图3所示，在本技术较佳实施例的擦地机器人及其水位检测示意图。本实施例中的擦地机器人100包括主体2和水箱1，水箱1以可拆卸地方式安装在主体上。此外，擦地机器人还包括擦拭装置、驱动装置、主控装置以及传感器装置等必要构成部分,由于与本技术所要解决的技术问题不直接相关，不再对其进行详细说明。本实施例中，主体2的上表面向下凹陷形成水箱容纳腔21，水箱1可拆卸地安装在水箱容纳腔21内，如在水箱容纳腔21的一侧安装盖板3，通过盖板3与主体2的扣合将水箱1固定在水箱容纳腔内，当然也可以直接在水箱1和主体2上设置相互扣合的卡持部件来固定水箱，水箱1上设有把手(未标记)用于方便用户拿取水箱1；擦地机器人100在水箱容纳腔21的侧边设有用于检测水箱1内水位的非接触式水位传感装置22，本实施例中的非接触式水位传感装置22优选电容式水位传感器。如图2、图3所示，电容式水位传感器包括控制器和传感单元，传感单元为导电金属片(如铜片)。当水箱内的水位L低于传感单元所在的水平位置时(如图2所示)，传感单元无法检测到水箱里的水，传感单元的实时电容值Cp＝C0，其中，C0为传感单元的基准电容值；当水箱内的水位L高于或等于传感单元所在的水平位置时(如图3所示)，在传感单元与水箱之间产生电容值Cx，此时传感单元的实时电容值Cp＝C0+Cx，控制器在传感单元的实时电容Cp发生变化时发送信号给擦地机器人的主控装置，控制擦地机器人停止擦地动作并执行告警动作(如发出报警或警示灯闪烁等)，避免擦地机器人在水箱无水状况时执行擦地动作。此实施例中，只能实现对水箱是否有水或水箱内水位是否低于某个值进行检测。实施例2如图4所示，为本技术的另一实施例，本实施例与实施例1基本相同，因此不再对其进行详细描述。不同的地方在于：本实施例中的非接触式水位传感装置包括控制器和两个传感单元，该两个传感单元可检测水箱的两个位置的水位，从而擦地机器人可根据水箱内水位的不同来执行不同的控制命令。比如,当水箱里的水位为L1时，第一、第二传感单元都能检测到水箱里有水，此时擦地机器人正常工作；当水箱里的水位为L2时，第一传感单元未能检测到水箱里有水，第二传感单元能检测到水箱里有水，此时擦地机器人在擦地的同时寻找充电座；当水箱里的水位为L3时，第一、第二传感单元都未能检测到水箱里有水，此时擦地机器人停止擦地动作并寻找充电座。在实施例2中，也可安装两个非接触式水位传感装置，每个非接触式传感器分别包括一个控制器和一个传感单元。作为对实施例2的扩展，非接触式水位传感装置包括控制器和三个或三个以上的传感单元或安装三个或三个以上的只有一个传感单元的非接触式水位传感装置，以检测水箱更多位置的水位，获取更多的水位信息。以上所揭露的仅为本技术技术方案的实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦地机器人(100)，包括主体(2)、水箱(1)和擦拭装置，其特征在于，所述水箱(1)可拆卸地安装在主体(2)上，所述擦地机器人(100)还包括安装在主体(2)上的用于检测水箱(1)水位的非接触式水位传感装置(22)。

【技术特征摘要】
1.一种擦地机器人(100)，包括主体(2)、水箱(1)和擦拭装置，其特征在于，所述水箱(1)可拆卸地安装在主体(2)上，所述擦地机器人(100)还包括安装在主体(2)上的用于检测水箱(1)水位的非接触式水位传感装置(22)。2.根据权利要求1所述的擦地机器人(100)，其特征在于：所述主体(2)的上表面形成水箱容纳腔(21)，所述非接触式水位传感装置(22)位于水箱容纳腔(21)的侧边。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德，杨锴，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44