一种新型水动力无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型水动力无人机，其结构包括尾翼、加固块、无人机机身、探照灯、机头罩、起落架、支撑板、连接杆、上下旋桨、推进旋桨、旋转摄像头，尾翼与无人机机身为一体化结构，加固块与无人机机身螺纹连接，探照灯与上下旋桨的外表面相焊接，机头罩与无人机机身相黏合，上下旋桨与连接杆相焊接，上下旋桨的左侧设有推进旋桨，旋转摄像头嵌入安装于无人机机身的前端，本实用新型专利技术一种新型水动力无人机，结构上设有旋转摄像头，嵌入安装于无人机机身中，旋转摄像头中的光学镜头把海底的情况记录成影像，传输给无人机的控制器显示屏，以便工作人员观察情况，做出判断。

A new type of hydraulic UAV

The utility model discloses a new type of hydraulic UAV, which consists of a tail wing, a reinforcement block, an unmanned aircraft fuselage, a searchlight, a head hood, a landing gear, a support plate, a connecting rod, an upper and lower rotor, a propeller, a rotating camera, an integrated structure of the tail wing and the UAV fuselage, the reinforcement block and the unmanned aircraft fuselage thread. Connecting, the searchlight is welded with the surface of the upper and lower spin oars, the head cover is bonded to the UAV fuselage, the upper and lower spin oars are welded with the connecting rod, the propeller is provided on the left side of the upper and lower spin oars, and the rotating camera is embedded in the front end of the UAV fuselage. The utility model is a new type of the hydraulic UAV with a spin on the structure. The camera is embedded and installed in the UAV fuselage. The optical lens in the rotating camera records the situation of the seabed, and transfers it to the unmanned aerial vehicle's controller display screen so that the staff can observe the situation and make a judgment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型水动力无人机
本技术是一种新型水动力无人机，属于无人机领域。
技术介绍
水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置，在上世纪70年代,水下无人机得到了很大发展,开发出了一批能工作在各种不同深度、进行多种作业的机器人,可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。现有技术公开了申请号为：201620771113.6的一种水下无人机，包括上壳体,上壳体的安装孔内活动安装有开关按键，所述的开关按键与上壳体之间设有防水密封结构，所述的开关按键与防水密封结构之间设有弹簧，所述的弹簧套设在开关按键上，所述的开关按键伸出上壳体的一端活动连接有电子开关，所述的开关按键伸出上壳体的一端卡接连接有C型卡扣，但是该现有技术无法把周围的海底环境还有发生的情况反馈给工作人员，使得工作人员无法及时的做出调整让无人机遭受损伤。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型水动力无人机，以解决的现有技术无法把周围的海底环境还有发生的情况反馈给工作人员，使得工作人员无法及时的做出调整让无人机遭受损伤的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型水动力无人机，其结构包括尾翼、加固块、无人机机身、探照灯、机头罩、起落架、支撑板、连接杆、上下旋桨、推进旋桨、旋转摄像头，所述尾翼与无人机机身为一体化结构，所述加固块与无人机机身螺纹连接，所述探照灯与上下旋桨的外表面相焊接，所述机头罩与无人机机身相黏合，所述上下旋桨与连接杆相焊接，所述上下旋桨的左侧设有推进旋桨，所述旋转摄像头嵌入安装于无人机机身的前端，所述旋转摄像头包括鱼眼灯、电源线、摄像头主机、光学镜头、摄像底座，所述鱼眼灯嵌入安装于摄像头主机中，所述摄像底座外嵌有电源线，所述光学镜头通过导电线与摄像头主机相连接，所述电源线与无人机机身相连接。进一步地，所述支撑板与起落架相贴合。进一步地，所述无人机机身的底部设有起落架。进一步地，所述连接杆与无人机机身为一体化结构。进一步地，所述光学镜头的直径为30mm。进一步地，所述机头罩由钢化玻璃制成，坚硬耐压。进一步地，所述摄像头主机由合成塑料制成，可多角度旋转。有益效果本技术一种新型水动力无人机，结构上设有旋转摄像头，嵌入安装于无人机机身中，旋转摄像头中的光学镜头把海底的情况记录成影像，传输给无人机的控制器显示屏，以便工作人员观察情况，做出判断。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型水动力无人机的结构示意图；图2为本技术一种旋转摄像头的结构示意图。图中：尾翼-1、加固块-2、无人机机身-3、探照灯-4、机头罩-5、起落架-6、支撑板-7、连接杆-8、上下旋桨-9、推进旋桨-10、旋转摄像头-11、鱼眼灯-1101、电源线-1102、摄像头主机-1103、光学镜头-1104、摄像底座-1105。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种新型水动力无人机技术方案：其结构包括尾翼1、加固块2、无人机机身3、探照灯4、机头罩5、起落架6、支撑板7、连接杆8、上下旋桨9、推进旋桨10、旋转摄像头11，所述尾翼1与无人机机身3为一体化结构，所述加固块2与无人机机身3螺纹连接，所述探照灯4与上下旋桨9的外表面相焊接，所述机头罩5与无人机机身3相黏合，所述上下旋桨9与连接杆8相焊接，所述上下旋桨9的左侧设有推进旋桨10，所述旋转摄像头11嵌入安装于无人机机身3的前端，所述旋转摄像头11包括鱼眼灯1101、电源线1102、摄像头主机1103、光学镜头1104、摄像底座1105，所述鱼眼灯1101嵌入安装于摄像头主机1103中，所述摄像底座1105外嵌有电源线1102，所述光学镜头1104通过导电线与摄像头主机1103相连接，所述电源线1102与无人机机身3相连接，所述支撑板7与起落架6相贴合，所述无人机机身3的底部设有起落架6，所述连接杆8与无人机机身3为一体化结构，所述光学镜头1104的直径为30mm，所述机头罩5由钢化玻璃制成，坚硬耐压，所述摄像头主机1103由合成塑料制成，可多角度旋转。本专利所说的尾翼1尾翼是安装在飞机尾部的一种装置，可以增强飞行的稳定性，大多数尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，也有少数采用V型尾翼，尾翼可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，尾翼是飞行控制系统的重要组成部分，所述探照灯4是一种具有强大的光源以及一面能将光线集中投射于特定方向的凹面镜，用于远距离照明和搜索的用途。能借助反射镜或透镜使射出光束集中在很小的一个立体角内来获得较大光强。在进行使用时当新型水动力无人机潜下海底后，探照灯4和旋转摄像头11中的鱼眼灯1101用来照亮周围的环境，同时光学镜头1104会把海底周围的情况记录成影像，经过摄像头主机1103处理后再把信号通过电源线1102传输给无人机机身3最后传输到控制器的显示屏上，以便工作人员观察。本技术解决现有技术无法把周围的海底环境还有发生的情况反馈给工作人员，使得工作人员无法及时的做出调整让无人机遭受损伤的问题，本技术通过上述部件的互相组合，结构上设有旋转摄像头，嵌入安装于无人机机身中，旋转摄像头中的光学镜头把海底的情况记录成影像，传输给无人机的控制器显示屏，以便工作人员观察情况，做出判断，具体如下所述:所述旋转摄像头11包括鱼眼灯1101、电源线1102、摄像头主机1103、光学镜头1104、摄像底座1105，所述鱼眼灯1101嵌入安装于摄像头主机1103中，所述摄像底座1105外嵌有电源线1102，所述光学镜头1104通过导电线与摄像头主机1103相连接，所述电源线1102与无人机机身3相连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型水动力无人机，其特征在于：其结构包括尾翼(1)、加固块(2)、无人机机身(3)、探照灯(4)、机头罩(5)、起落架(6)、支撑板(7)、连接杆(8)、上下旋桨(9)、推进旋桨(10)、旋转摄像头(11)，所述尾翼(1)与无人机机身(3)为一体化结构，所述加固块(2)与无人机机身(3)螺纹连接，所述探照灯(4)与上下旋桨(9)的外表面相焊接，所述机头罩(5)与无人机机身(3)相黏合，所述上下旋桨(9)与连接杆(8)相焊接，所述上下旋桨(9)的左侧设有推进旋桨(10)，所述旋转摄像头(11)嵌入安装于无人机机身(3)的前端，所述旋转摄像头(11)包括鱼眼灯(1101)、电源线(1102)、摄像头主机(1103)、光学镜头(1104)、摄像底座(1105)，所述鱼眼灯(1101)嵌入安装于摄像头主机(1103)中，所述摄像底座(1105)外嵌有电源线(1102)，所述光学镜头(1104)通过导电线与摄像头主机(1103)相连接，所述电源线(1102)与无人机机身(3)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型水动力无人机，其特征在于：其结构包括尾翼(1)、加固块(2)、无人机机身(3)、探照灯(4)、机头罩(5)、起落架(6)、支撑板(7)、连接杆(8)、上下旋桨(9)、推进旋桨(10)、旋转摄像头(11)，所述尾翼(1)与无人机机身(3)为一体化结构，所述加固块(2)与无人机机身(3)螺纹连接，所述探照灯(4)与上下旋桨(9)的外表面相焊接，所述机头罩(5)与无人机机身(3)相黏合，所述上下旋桨(9)与连接杆(8)相焊接，所述上下旋桨(9)的左侧设有推进旋桨(10)，所述旋转摄像头(11)嵌入安装于无人机机身(3)的前端，所述旋转摄像头(11)包括鱼眼灯(1101)、电源线(1102)、摄像头主机(1103)、光学镜头(1104)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭喆，
申请(专利权)人：刘铭喆，
类型：新型
国别省市：山东,37