机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手。所述机械手包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间。所述机械手操作简单，可便于快速将掉落于狭小空间内的物品予以取出。

Manipulator

The present invention relates to a mechanical hand. The mechanical hand comprises a grasping mechanism, an extension mechanism, and a control mechanism, which comprises a grasping body and an elastic support, which is arranged on the grasping body and applied to apply elastic force to support the grasping body; the extension mechanism includes an extension pipe and extension line, and the extension pipe has a cavity, and the extension tube is provided with a cavity. The stretch line is located in the tube cavity, which is located outside the end of the extension tube; the control mechanism includes a button and an elastic piece, the button is arranged outside the other end of the extension tube; one end of the extension line is connected with the grasp body, and the other end of the extension line is connected with the button; the elastic is connected with the button; the elasticity is connected with the button; the elasticity is connected with the button; the elastic is connected with the button; the elasticity is connected with the button. The component is arranged between the button and the extension pipe. The manipulator is simple in operation and can be quickly and easily removed from objects falling in narrow space.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种机械手。
技术介绍
在一些设备的安装、维护、维修等工作过程中，经常会有螺丝或其他配件掉落到设备内部或其他狭小空间内，通常用手或其他工具很难将其取出。而这样的情况出现对于设备所造成的影响是不确定的，如果配件掉落在无法取出的位置且不影响设备正常工作，那么暂时可以不用取出；如果掉落配件使设备无法正常工作，则需要将配件取出或更换新的配件。在此情况下，如果没有适当的工具，则取出这些配件将耗费较长的时间，并且如果无法取出，则必须更换配件使设备恢复正常工作，这便会导致配件费用的浪费。当设备存在一些非标准件，无法及时予以补充，只能通知原生产厂家进行维护，则所需时间会更长。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的配件在掉落于狭小空间时不便于快速取出，从而会影响设备正常工作或配件浪费的问题，提供一种操作简单，可便于快速将掉落于狭小空间内的物品予以取出的机械手。一种机械手，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。在其中一个实施例中，所述抓体包括一端连接的多个爪牙，所述弹性支撑件设置于各个所述爪牙相连接的位置。在其中一个实施例中，所述延伸机构还包括固定手柄，所述固定手柄设置于所述延伸管上。在其中一个实施例中，所述机械手还包括发光件，所述发光件设置于所述延伸管上。在其中一个实施例中，所述发光件包括电性连接的灯体与开关，所述灯体设置于所述延伸管上，所述开关设置于所述灯体上。在其中一个实施例中，所述发光件还包括电池，所述电池设置于所述灯体上并与所述灯体电性连接。在其中一个实施例中，所述电池包括纽扣电池。在其中一个实施例中，所述延伸管上设置有导光纤维，所述导光纤维的一端连接所述发光件，所述导光纤维的另一端朝向所述抓体的方向延伸。在其中一个实施例中，所述导光纤维固定设置于所述延伸管的外侧壁上。在其中一个实施例中，所述导光纤维部分穿设于所述延伸管的侧壁。上述机械手，通过设置具有所述抓体与所述弹性支撑件的所述抓取机构，其中，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；并通过采用具有所述按钮与所述弹性件的控制机构，其中，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。这样通过控制所述延伸线的移动方向，以使得所述抓体相应地开合，从而可便于使用其进行抓取物品，并将抓取到的物品予以固定，继而通过细长的所述延伸管将掉落于狭窄空间的物品快速便捷地取出。附图说明图1为一实施例的机械手的平面结构示意图。图2为一实施例的机械手在工作过程中的状态结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种机械手，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。又如，一种机械手，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；例如，所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；例如，所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；例如，所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；例如，所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。请参阅图1和图2，在一实施例中，一种机械手10，包括抓取机构100、延伸机构200以及控制机构300；所述抓取机构100包括抓体110与弹性支撑件120，所述弹性支撑件120设置于所述抓体110上且用于施加弹性力以使所述抓体110撑开；所述延伸机构200包括延伸管210与延伸线220，所述延伸管210具有管腔211，所述延伸线220穿设于所述管腔211内，所述抓体110位于所述延伸管210的一端外部；所述控制机构300包括按钮310与弹性件320，所述按钮310设置于所述延伸管210的另一端外部；所述延伸线220的一端连接所述抓体110，所述延伸线220的另一端连接所述按钮310；所述弹性件320设置于所述按钮310与所述延伸管210之间，所述弹性件320用于向所述按钮310施加弹性力以使所述按钮310向远离所述延伸管210的方向拉伸所述延伸线220，并使所述抓体110卡在所述延伸管210的一端部且至少部分位于所述管腔211的内部，所述弹性件320还用于在受力时放松所述延伸线220以使所述抓体110远离所述管腔2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述抓体包括一端连接的多个爪牙，所述弹性支撑件设置于各个所述爪牙相连接的位置。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，池虎杰，刘伟，任思雨，苏君海，李建华，
申请(专利权)人：信利惠州智能显示有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44