The utility model relates to a remote pickup device controlled by mobile phone Bluetooth and a remote pickup device controlled by Bluetooth. The fixed bracket device comprises a telescopic extension of the telescopic mechanism and fixed pickup device, at the top of the telescopic mechanism of fixed bracket, a pickup device comprises a control device, actuator, servo manipulator; the output shaft is arranged on the manipulator, servo and control device is connected with the control device; the built-in Bluetooth signal receiving and processing module the user through the Bluetooth and pickup device; connecting and controlling a manipulator component using a mobile phone, pickup distance telescopic mechanism controls the pickup mechanism. The utility model provides a pick-up device for mobile phone Bluetooth by remote control, the telescopic rod is stretched to a certain length, the adjacent rod rotation angle can be self shrinkage, open the APP mobile phone, Bluetooth remote control signal through the manipulator movement, the distant objects crawl back.
【技术实现步骤摘要】
一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置
本技术涉及一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置。
技术介绍
日常生活中常有一些因距离较远或不宜直接用手抓取的物品,需要借助装置来完成拾取。例如,家中的有些物品摆放在较高位置不易取到;带刺的或远距离的果蔬无法徒手采摘;较远处的垃圾无法拾取等。设计一种能利用手机蓝牙控制实现远距离拾取的装置十分必要。现有一些拾取装置可以近距离捡拾工作,对于远距离的操作不适用。现有技术中还没有利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置的出现。
技术实现思路
本技术针对上述不足提供了一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置。本技术采用如下技术方案:本技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架,伸缩机构的顶端设置固定支架,所述的拾取装置包括控制装置,舵机,机械手;舵机的输出轴上布置机械手,舵机与控制装置相连;控制装置内置蓝牙信号接收处理模块;用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手抓取部件,伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。本技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,所述的固定支架上分别设置舵机一,舵机二,舵机三;所述固定支架旋转端与舵机一相连,舵机一驱动机械手摆动;舵机二与舵机一相连;随舵机一摆动作动;舵机二的驱动端与机械手相连,舵机二驱动机械手旋转;机械手通过舵机三开启抓取动作。本技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,所述的机械手上齿轮机构,所述的舵机三驱动齿轮机构转动从而控制机械手的抓取动作。本技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,所述的伸缩机构为若干段可相 ...
【技术保护点】
一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,其特征在于:包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架,伸缩机构的顶端设置固定支架(2),所述的拾取装置包括控制装置(3),舵机,机械手(5);舵机的输出轴上布置机械手(5),舵机与控制装置(3)相连;控制装置(3)内置蓝牙信号接收处理模块;用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手(5)抓取部件,伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。
【技术特征摘要】
1.一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,其特征在于:包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架,伸缩机构的顶端设置固定支架(2),所述的拾取装置包括控制装置(3),舵机,机械手(5);舵机的输出轴上布置机械手(5),舵机与控制装置(3)相连;控制装置(3)内置蓝牙信号接收处理模块;用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手(5)抓取部件,伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。2.根据权利要求1所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置,其特征在于:所述的固定支架(2)上分别设置舵机一(4-1),舵机二(4-2),舵机三(4-3);所述固定支架(2)旋转端与舵机一(4-1)相连,舵机一(4-1)驱动机械手(5)摆动;舵机二(4-2)与舵机一(4-1)相连;随舵机一(4-1)摆动作动;舵机二(4-2)的驱动端与机械手(5)相连,舵机二(4-2)驱动机械手(5)旋转;机械手(5)通过舵机三(4-3)开启抓取动作。3.根据权利要求2所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。