The utility model discloses a grasping hand structure, including a shell, the left end of the shell is through, a hole is arranged on the right end of the shell, and a movable rod is arranged inside the housing, and the right end of the movable rod is fitted with a handle bar, and a threaded part is arranged on the bar wall of the handle bar, through which the rod is provided with a threaded part. The thread part is fitted with a nut, and the inner wall of the shell is arranged in front and back symmetrically with two guiding oblique surfaces, and the outer wall of the movable rod is fitted with two claw, the movable rod has a rotating seat used with the claw, and the rotating seat and the claw are fitted with a pin shaft and the left end of the two claw. A chunk is arranged on the side of the inner wall of the shell. The hemispherical body is fitted with the guide inclined surface, and a block is arranged inside the shell. The device can hold the workpiece, easily drag the workpiece and avoid scald.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取手爪结构
本技术涉及一种抓取手爪结构。
技术介绍
在工件加工完成后需要进行移动,但是工件在机械加工完成后,其温度较高,因此手动搬运时,容易烫伤手掌,现有的办法是穿戴手套后进行搬运,但是工件难免与皮肤接触,还是有烫伤的几率。基于上述问题,需要提供一种可以实现工件夹持,方便拖动工件,避免烫伤的抓取手爪结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以实现工件夹持,方便拖动工件,避免烫伤的抓取手爪结构。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种抓取手爪结构,包括一壳体,所述壳体的左端贯通,在所述壳体的右端设置有一通孔,在所述壳体的内部设置有一活动杆,所述活动杆的外壁处设置有一贴合所述壳体内壁的导向板,所述导向板的右侧与所述壳体内壁之间配合有预紧弹簧,所述活动杆的右端配合有一手柄杆,所述手柄杆的杆壁上设置有螺纹部分,通过所述螺纹部分配合有一螺母,所述壳体的内壁处前、后对称设置有两个导向斜面,所述活动杆的外壁处配合有两个卡爪,所述活动杆具有配合所述卡爪用的旋转座,所述旋转座与所述卡爪之间配合有销轴,两个所述卡爪的左端之间形成卡口,所述卡爪靠近壳体内壁的那一侧设置有一半球体,所述半球体配合所述导向斜面,当所述活动杆向右侧移动时,所述导向斜面配合所述半球体,此时所述卡口缩小,在所述壳体的内部设置有一块体,所述卡爪卡紧所述块体位置处设置有一插孔,在所述插孔内配合有插杆,所述插杆的杆身上配合有限位板,所述插杆的杆身上设置有复位弹簧,所述复位弹簧配合在所述限位板与所述卡爪之间,当所述活动杆向左侧移动时,在所述复位弹簧的支撑下所述卡口扩大。优选地,所述卡口位置处设置有防滑 ...
【技术保护点】
一种抓取手爪结构,其特征在于:包括一壳体,所述壳体的左端贯通,在所述壳体的右端设置有一通孔,在所述壳体的内部设置有一活动杆,所述活动杆的外壁处设置有一贴合所述壳体内壁的导向板,所述导向板的右侧与所述壳体内壁之间配合有预紧弹簧,所述活动杆的右端配合有一手柄杆,所述手柄杆的杆壁上设置有螺纹部分,通过所述螺纹部分配合有一螺母,所述壳体的内壁处前、后对称设置有两个导向斜面,所述活动杆的外壁处配合有两个卡爪,所述活动杆具有配合所述卡爪用的旋转座,所述旋转座与所述卡爪之间配合有销轴,两个所述卡爪的左端之间形成卡口,所述卡爪靠近壳体内壁的那一侧设置有一半球体,所述半球体配合所述导向斜面,当所述活动杆向右侧移动时,所述导向斜面配合所述半球体,此时所述卡口缩小,在所述壳体的内部设置有一块体,所述卡爪卡紧所述块体位置处设置有一插孔,在所述插孔内配合有插杆,所述插杆的杆身上配合有限位板,所述插杆的杆身上设置有复位弹簧,所述复位弹簧配合在所述限位板与所述卡爪之间,当所述活动杆向左侧移动时,在所述复位弹簧的支撑下所述卡口扩大。
【技术特征摘要】
1.一种抓取手爪结构,其特征在于:包括一壳体,所述壳体的左端贯通,在所述壳体的右端设置有一通孔,在所述壳体的内部设置有一活动杆,所述活动杆的外壁处设置有一贴合所述壳体内壁的导向板,所述导向板的右侧与所述壳体内壁之间配合有预紧弹簧,所述活动杆的右端配合有一手柄杆,所述手柄杆的杆壁上设置有螺纹部分,通过所述螺纹部分配合有一螺母,所述壳体的内壁处前、后对称设置有两个导向斜面,所述活动杆的外壁处配合有两个卡爪,所述活动杆具有配合所述卡爪用的旋转座,所述旋转座与所述卡爪之间配合有销轴,两个所述卡爪的左端之间形成卡口,所述卡爪靠近壳体内壁的那一侧设置有一半球体,所述半球体配合所述导向斜面,当所述活动杆向右侧移动时,所述导向斜面配合所述半球体,此时所述卡口缩小,在所述壳体的内部设置有一块体,所述卡爪卡紧所述块体位置处设...
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