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文档序号:18154951

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本发明涉及一种机械手。所述机械手包括抓取机构、延伸机构以及控制机构;所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件,所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开;所述延伸机构包括延伸管与延伸线,所述延伸管具有管腔,所述延伸线穿设于所述管...
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