The utility model relates to an automatic patrol four rotor aircraft, in which a camera and a liquid crystal display are arranged on the surface of the aircraft. The internal setting of the aircraft is provided with an electric motor drive board, a hollow cup motor, a signal transceiver module, an aircraft balance module, a Beidou Positioning Module and a controller. The utility model provides a new four rotor aircraft. The aircraft flies in the initial location to the preset area. By comparing with the positioning data of the Beidou location module, the attitude and height are adjusted. After the aircraft is to the designated location, the target is photographed by the camera and stored in the storage module. In the communication range, the data is sent to the gateway through the signal transceiver module and the gateway is uploaded to the server. The inspector can check the state of the reservoir directly on the server. The utility model facilitates the inspectors, reduces the operating cost of the management units, reduces the working intensity of the inspectors, and improves the efficiency of the inspection.
【技术实现步骤摘要】
一种自动巡查四旋翼飞行器
本技术涉及飞行器
,尤其涉及飞行器巡查
,具体是指一种自动巡查四旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器作为无人机的一种,在近几年发展十分迅速。四旋翼飞行器能够垂直起落、空中悬停,具有灵活度高、安全性好的特点,适用于智能水利、警务监控、新闻摄影、火场指挥、交通管理、地质灾害调查、管线巡航等领域的空中移动监测。尤其是在智能水利中,大多数水库坐落于在野外,需要定时巡查。目前水库管理单位一般采用人工巡查的方法,即安排巡查人员徒步、开车等方式到达各个指定地点,查看水库的状态。该方法需要大量的人工,运行成本较大。另外部分水库分布的地形陡峭,巡查人员需要跋山涉水,具有一定的危险性。
技术实现思路
本技术提供了一种自动巡查四旋翼飞行器,其目的在于克服现有技术中的缺陷,方便巡查人员,降低管理单位的运行成本,降低巡查人员的工作强度,提高巡查的效率。为了实现上述目的,本技术具有如下构成:该自动巡查四旋翼飞行器,其主要特点是,所述飞行器的表面设置有摄像头和液晶显示器,所述飞行器的内部设置有电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块、北斗定位模块和控制器,所述控制器分别与所述摄像头、液晶显示器、电机驱动板、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块相连接,所述电机驱动板与所述空心杯电机相连接,所述空心杯电机驱动所述飞行器的风叶旋转,所述飞行器上还设置有电源模块,所述电源模块分别为所述摄像头、液晶显示器、控制器、电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块供电,所述控制器还连接至一存储模块和一按键模块。可选地,所述控制器为A ...
【技术保护点】
一种自动巡查四旋翼飞行器,其特征在于,所述飞行器的表面设置有摄像头和液晶显示器,所述飞行器的内部设置有电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块、北斗定位模块和控制器,所述控制器分别与所述摄像头、液晶显示器、电机驱动板、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块相连接,所述电机驱动板与所述空心杯电机相连接,所述空心杯电机驱动所述飞行器的风叶旋转,所述飞行器上还设置有电源模块,所述电源模块分别为所述摄像头、液晶显示器、控制器、电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块供电,所述控制器还连接至一存储模块和一按键模块。
【技术特征摘要】
1.一种自动巡查四旋翼飞行器,其特征在于,所述飞行器的表面设置有摄像头和液晶显示器,所述飞行器的内部设置有电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块、北斗定位模块和控制器,所述控制器分别与所述摄像头、液晶显示器、电机驱动板、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块相连接,所述电机驱动板与所述空心杯电机相连接,所述空心杯电机驱动所述飞行器的风叶旋转,所述飞行器上还设置有电源模块,所述电源模块分别为所述摄像头、液晶显示器、控制器、电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块供电,所述控制器还连接至一存储模块和一按键模块。2.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器,其特征在于,所述控制器为ARM处理器,所述ARM处理器采用2440核心板,所述2440核心板采用S3C2440A芯片。3.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器,其特征在于,所述电源模块包括至少一个12V可充电锂电池,且所述蓄电池可拆卸地安装于所述飞行器的内部。4.根据权利要求3所述的自动巡查四旋翼飞...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈友荣,余清礼,陈浩,许森,
申请(专利权)人:浙江树人学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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