无人飞行器及其机架制造技术

本发明专利技术涉及飞行器领域，提供一种无人飞行器及其机架，所述机架包括机身、机身驱动组件以及机臂组件。所述机身驱动组件安装于所述机身。所述机臂组件连接于所述机身驱动组件，所述机身驱动组件可驱动所述机身相对于所述机臂组件360度转动。在本发明专利技术中，所述机身驱动组件可驱动所述机身相对于所述机臂组件360度转动，从而可带动所述无人飞行器所搭载的摄像组件360度转动，使得所述摄像组件可根据需要调整工作位置和角度，从而实现多角度拍摄。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器及其机架
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种具有拍摄功能的无人飞行器及其机架。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过云台搭载多类传感器或摄像装置，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，云台通常安装于无人飞行器机身的下方，云台的工作角度会受到限制，云台所搭载的摄像装置只能用于水平或者斜向下拍摄，使得摄像装置的拍摄角度受到限制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种机身可转动的无人飞行器及其机架，使得所述无人飞行器所搭载的拍摄组件可实现多角度拍摄。本专利技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种机架，其特征在于，包括：机身、机身驱动组件以及机臂组件。所述机身驱动组件安装于所述机身。所述机臂组件连接于所述机身驱动组件，所述机身驱动组件可驱动所述机身相对于所述机臂组件360度转动。可选地，所述机身驱动组件包括马达，蜗杆，蜗轮以及驱动轴；所述马达固定安装于所述机身；所述蜗杆与所述马达的转动轴连接，所述蜗杆的中轴线与所述马达的转动轴的转动轴线重合；所述蜗轮套设于所述驱动轴，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；所述驱动轴的两端分别活动安装于所述机身，所述驱动轴可相对于所述机身转动，所述机臂组件固定连接于所述驱动轴；所述马达工作时，所述马达和所述蜗杆可一同绕所述蜗轮和所述驱动轴转动，从而带动所述机身绕所述驱动轴相对于所述机臂组件转动。可选地，所述蜗杆的外表面具有第一斜齿牙；所述蜗轮的外表面具有第二斜齿牙，所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙啮合。可选地，所述蜗轮为中空圆柱形，其中轴线与所述转动轴线垂直但不相交。可选地，所述驱动轴的中轴线与所述转动轴线垂直但不相交。可选地，所述机身驱动组件包括马达，第一斜齿轮，第二斜齿轮以及驱动轴；所述马达固定安装于所述机身；所述第一斜齿轮固定安装于所述马达的转动轴；所述第二斜齿轮套设于所述驱动轴，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合；所述驱动轴的两端分别活动安装于所述机身，所述驱动轴可相对于所述机身转动，所述机臂组件固定连接于所述驱动轴；所述马达工作时，所述马达和所述第一斜齿轮可一同绕所述驱动轴转动，从而带动所述机身绕所述驱动轴相对于所述机臂组件转动。可选地，所述驱动轴的中轴线与所述马达的转动轴的转动轴线垂直并相交。可选地，所述第一斜齿轮包括第一圆锥面，所述第一圆锥面与所述马达的转动轴的转动轴线的夹角为45度，所述第一圆锥面设有齿牙；所述第二斜齿轮包括第二圆锥面，所述第二圆锥面与所述驱动轴的中轴线的夹角为45度，所述第二圆锥面设有齿牙，所述第一圆锥面的齿牙与所述第二圆锥面的齿牙啮合。可选地，所述机身驱动组件包括马达，第一直齿轮，第二直齿轮以及驱动轴；所述马达固定安装于所述机身；所述第一直齿轮固定安装于所述马达的转动轴；所述第二直齿轮套设于所述驱动轴，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合；所述驱动轴与所述马达的转动轴平行设置，所述驱动轴的两端分别活动安装于所述机身，所述驱动轴可相对于所述机身转动，所述机臂组件固定连接于所述驱动轴；所述马达工作时，所述马达和所述第一直齿轮可一同绕所述驱动轴转动，从而带动所述机身绕所述驱动轴相对于所述机臂组件转动。可选地，所述机身驱动组件包括轴承座，两个所述轴承座固定安装于所述机身，所述驱动轴的两端分别活动安装于两个所述轴承座，所述驱动轴可相对于所述轴承座转动。可选地，每个所述轴承座内设有一个轴承，所述轴承套设于所述驱动轴。本专利技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种无人飞行器，包括：电机，螺旋桨，摄像组件以及以上所述的机架，所述电机安装于所述机臂，所述螺旋桨安装于所述电机，所述摄像组件安装于所述机身。可选地，两个所述机臂组件分别对称设置于所述机身的相对两侧，并分别固定安装于所述驱动轴的两端。可选地，每个所述机臂组件包括主机臂和连接臂，在每个所述机臂组件中，所述主机臂的一端固定安装于所述驱动轴的一端，两个所述连接臂共同连接于所述主机臂远离所述驱动轴的另一端，所述主机臂和两个所述连接臂组成“Y”形；每个所述连接臂远离所述主机臂的一端安装一个所述电机。可选地，每个所述机臂组件包括主机臂，所述主机臂安装有一个所述电机。与现有技术相比较，在本专利技术实施例的无人飞行器及其机架中，所述机身驱动组件安装于所述机身，所述机身驱动组件与所述机臂组件连接，可驱动所述机身相对于所述机臂组件360度转动，从而可带动所述无人飞行器所搭载的摄像组件360度转动，使得所述摄像组件可根据需要调整工作位置和角度，从而实现多角度拍摄。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图；图2为图1所示的无人飞行器的另一角度的立体图；图3和图4分别为图1所示的无人飞行器的又一角度的立体图，其中所述无人飞行器的机身的一部分被省略；图5为图4中A部分的局部放大图；图6为图1所示的无人飞行器的机身驱动组件的装配示意图；图7为本专利技术一些实施例中所述机身驱动组件的装配示意图；图8为本专利技术另一些实施例中所述机身驱动组件的装配示意图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1至图3，本专利技术其中一实施例提供的一种无人飞行器100，包括机身10，机身驱动组件20，机臂组件30，电机40，螺旋桨50以及摄像组件60。所述机身驱动组件20安装于所述机身10内，所述机身驱动组件20与所述机臂组件30连接，用于驱动所述机身10相对于所述机臂组件30做360度转动。所述电机40安装于所述机臂组件30，所述螺旋桨50安装于所述电机40，所述电机40用于驱动所述螺旋桨50旋转，为所述无人飞行器100提供动力。所述摄像组件60安装于所述机身10，用于拍摄图像。所述机身10内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述机身驱动组件20驱动所述机身10相对于所述机臂组件30转动的控制模块，用于控制所述电机40工作以控制所述无人飞行器100飞行姿态的飞行控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机架，其特征在于，包括：机身(10)；机身驱动组件(20)，其安装于所述机身(10)；机臂组件(30)，其连接于所述机身驱动组件(20)，所述机身驱动组件(20)可驱动所述机身(10)相对于所述机臂组件(30)360度转动。

【技术特征摘要】
1.一种机架，其特征在于，包括：机身(10)；机身驱动组件(20)，其安装于所述机身(10)；机臂组件(30)，其连接于所述机身驱动组件(20)，所述机身驱动组件(20)可驱动所述机身(10)相对于所述机臂组件(30)360度转动。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机身驱动组件(20)包括马达(202)，蜗杆(203)，蜗轮(204)以及驱动轴(205)；所述马达(202)固定安装于所述机身(10)；所述蜗杆(203)与所述马达(202)的转动轴连接，所述蜗杆(203)的中轴线与所述马达(202)的转动轴的转动轴线(O)重合；所述蜗轮(204)套设于所述驱动轴(205)，所述蜗轮(204)与所述蜗杆(203)啮合；所述驱动轴(205)的两端分别活动安装于所述机身(10)，所述驱动轴(205)可相对于所述机身(10)转动，所述机臂组件(30)固定连接于所述驱动轴(205)；所述马达(202)工作时，所述马达(202)和所述蜗杆(203)可一同绕所述蜗轮(204)和所述驱动轴(205)转动，从而带动所述机身(10)绕所述驱动轴(205)相对于所述机臂组件(30)转动。3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述蜗杆(203)的外表面具有第一斜齿牙(2032)；所述蜗轮(204)的外表面具有第二斜齿牙(2042)，所述第一斜齿牙(2032)与所述第二斜齿牙(2042)啮合。4.根据权利要求2或3所述的机架，其特征在于，所述蜗轮(204)为中空圆柱形，其中轴线与所述转动轴线(O)垂直但不相交。5.根据权利要求2至4任一项所述的机架，其特征在于，所述驱动轴(205)的中轴线与所述转动轴线(O)垂直但不相交。6.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机身驱动组件(20)包括马达(202)，第一斜齿轮(203a)，第二斜齿轮(204a)以及驱动轴(205)；所述马达(202)固定安装于所述机身(10)；所述第一斜齿轮(203a)固定安装于所述马达(202)的转动轴；所述第二斜齿轮(204a)套设于所述驱动轴(205)，所述第一斜齿轮(203a)与所述第二斜齿轮(204a)啮合；所述驱动轴(205)的两端分别活动安装于所述机身(10)，所述驱动轴(205)可相对于所述机身(10)转动，所述机臂组件(30)固定连接于所述驱动轴(205)；所述马达(202)工作时，所述马达(202)和所述第一斜齿轮(203a)可一同绕所述驱动轴(205)转动，从而带动所述机身(10)绕所述驱动轴(205)相对于所述机臂组件(30)转动。7.根据权利要求6所述的机架，其特征在于，所述驱动轴(205)的中轴线与所述马达(202)的转动轴的转动轴线(O)垂直并相交。8.根据权利要求6或7所述的机架，其特征在于，所述第一斜齿轮(203a)包括第一圆锥面(2032a)，所述第一圆锥面(2032a)与所述马达(202)的转动轴的转动轴线(O)的夹角为45度，所述第一圆锥面(203...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44