一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括机体、蓄电池、落地架、飞行电机、螺旋桨、动力传输辊、上置摄像头、多方位云台、机架、减震块、遥控器，蓄电池镶嵌于机体下表面与机体通过电方式相连接，落地架设于机体下方位于蓄电池两侧，落地架上部与机体下表面通过电焊呈垂直状相连接，机架均匀等距设于机体侧方与机体呈一体化成型结构。本实用新型专利技术通过设有一种多方位云台，可以控制上置摄像头多方位自由旋转，扩大摄像头的摄像范围，实现在较短时间内采集更多较为全面、详细的桥梁情况图像，为桥梁检测人员对桥梁检测分析提供更为准确、有利的依据，有效提高了桥梁检测用无人机的工作效率，提高对桥梁检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机
本技术是一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，属于桥梁检测设备

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。现有技术公开了申请号CN201620913647.8，一种桥梁检测用无人机。本技术公开了一种桥梁检测用无人机,包括机架、旋翼、旋翼动力系统以及飞行控制系统，所述机架中心部位开设中空区，并在中空区以下沉方式安装摄像装置，摄像装置镜头朝上。本技术特别适合于对桥梁底部进行拍摄，整个装置稳定性好，拍摄也很方便。但是现有技术的摄像头不能多方位自由旋转，采集的图像较为有限，不便于桥梁检测人员对桥梁检测进行准确的分析，无人机的工作效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括机体、蓄电池、落地架、飞行电机、螺旋桨、动力传输辊、上置摄像头、多方位云台、机架、减震块、遥控器，所述蓄电池镶嵌于机体下表面与机体通过电方式相连接，所述落地架设于机体下方位于蓄电池两侧，所述落地架上部与机体下表面通过电焊呈垂直状相连接，所述机架均匀等距设于机体侧方与机体呈一体化成型结构，所述飞行电机设于机架外侧端点内部，所述飞行电机与机体、蓄电池通过电方式相连接，所述减震块设于飞行电机上方，所述动力传输辊设于减震块正上方，所述动力传输辊一端贯穿于减震块上下面呈垂直状嵌入机架内部与飞行电机相连接，所述螺旋桨设于动力传输辊正上方，所述动力传输辊上端与螺旋桨中心活动连接，所述螺旋桨通过动力传输辊与飞行电机相连接，所述多方位云台镶嵌于机体上表面中心，所述多方位云台通过电方式与机体相连接，所述上置摄像头设于多方位云台上方中心与多方位云台活动连接，所述上置摄像头与多方位云台通过电方式相连接，所述遥控器与机体通过无线电波方式相连接，所述多方位云台由防水外壳、摄像头固定架、卡位螺栓、摄像头安装槽、固定架支撑柱、减震套、云台电机、角度控制臂、轴承组成，所述防水外壳设有上下两块，所述防水外壳与防水外壳上下啮合连接，所述摄像头固定架设于防水外壳内部中间位置，所述固定架支撑柱设于摄像头固定架四端下方，所述固定架支撑柱上端与摄像头固定架四端螺旋连接，所述固定架支撑柱下端与防水外壳内壁通过电焊呈垂直状相连接，所述摄像头固定架通过固定架支撑柱固定于防水外壳内部，所述减震套套于固定架支撑柱外表面与固定架支撑柱通过胶水黏合连接，所述卡位螺栓设于摄像头固定架左侧方与摄像头固定架通过电焊垂直连接，所述摄像头固定架中心为空即为摄像头安装槽，所述云台电机设于摄像头固定架有侧方，所述云台电机通过电焊固定于防水外壳内壁上，所述云台电机与角度控制臂、轴承通过电方式相连接，所述角度控制臂设于摄像头固定架内部，所述角度控制臂一端伸向摄像头安装槽内部，所述角度控制臂另一端与摄像头固定架内壁活动连接，所述轴承贯穿于防水外壳上下面，所述多方位云台通过轴承与机体相连接，所述上置摄像头镶嵌于摄像头安装槽内部与角度控制臂相连接，所述上置摄像头卡于摄像头固定架内部与摄像头固定架活动连接，所述云台电机与机体通过电方式相连接。进一步地，所述上置摄像头由保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片、影像传感器、线路连接基板组成，所述保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片、影像传感器、线路连接基板中心成一条直线由上到下依次排列。进一步地，所述上置摄像头通过线路连接基板与机体以电方式相连接。进一步地，所述遥控器由由遥控机体、盖扣、操控面板、摄像头角度控制柄、天线、机盖图像显示屏、操控按钮、飞行控制柄组成，所述盖扣设于遥控机体前部与遥控机体活动连接，所述操控面板镶嵌于遥控机体上表面，所述摄像头角度控制柄、飞行控制柄通过凹槽并排设于遥控机体上表面内部，所述摄像头角度控制柄、飞行控制柄与遥控机体活动连接，所述摄像头角度控制柄设于飞行控制柄左侧，所述天线设于遥控机体左后方与遥控机体活动连接，所述机盖设于遥控机体上方，所述机盖后部与遥控机体后上部通过合页活动连接，所述机盖前部与遥控机体前上部通过盖扣活动连接，所述图像显示屏镶嵌于机盖内壁与遥控机体通过电方式相连接，所述操控按钮通过按钮槽呈一列镶嵌于操控面板上表面。进一步地，所述天线与机体通过无线电波相连接，所述遥控器通过天线与机体以无线电波方式相连接。进一步地，所述落地架设有2个，其相平行呈垂直状焊接于机体下方两侧。进一步地，所述螺旋桨由2-3个桨叶组成，所述桨叶以动力传输辊上端为中心呈放射状均匀等距分布。进一步地，所述螺旋桨防护栏由固定件、固定孔、螺纹、加固杆、主护栏、连接杆组成，所述固定孔贯穿于固定件中心上下面，所述固定孔与固定件呈一体化成型结构，所述螺纹均匀等距设于固定孔内壁，所述加固杆设于主护栏内部，所述加固杆一端与固定件侧面通过电焊垂直连接，所述加固杆另一端与主护栏中间内壁通过电焊相连接，所述主护栏设于固定环外侧方，所述连接杆设于固定件外侧方，所述连接杆一端与固定件侧面通过电焊垂直连接，所述主护栏一侧端通过连接杆与固定件相连接，所述主护栏另一侧端与固定件通过电焊相连接。进一步地，所述螺旋桨防护栏通过固定件套于减震块外表面，所述螺旋桨防护栏通过固定孔与减震块螺旋连接。有益效果本技术是设有一种多方位云台，可以控制上置摄像头多方位自由旋转，扩大摄像头的摄像范围，实现在较短时间内采集更多较为全面、详细的桥梁情况图像，为桥梁检测人员对桥梁检测分析提供更为准确、有利的依据，有效提高了桥梁检测用无人机的工作效率，提高对桥梁检测的准确性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的结构示意图；图2为本技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的多方位云台的内部结构示意图；图3为本技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的上置摄像头的结构示意图；图4为本技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的遥控器的结构示意图；图5为本技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的螺旋桨防护栏的安装位置示意图；图6为本技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的螺旋桨防护栏的安装位置俯视平面图；图7为本技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的螺旋桨防护栏的结构示意图；图中：机体-1、蓄电池-2、落地架-3、飞行电机-4、螺旋桨-5、动力传输辊-6、上置摄像头-7、多方位云台-8、机架-9、减震块-10、遥控器-11、防水外壳-801、摄像头固定架-802、卡位螺栓-803、摄像头安装槽-804、固定架支撑柱-805、减震套-806、云台电机-807、角度控制臂-808、轴承-809、上置摄像头-7由保护膜-701、镜头组-702、对焦马达-703、红外线滤光片-704、影像传感器-705、线路连接基板-706、遥控机体-1101、盖扣-1102、操控面板-1103、摄像头角度控制柄-1104、天线-1105、机盖-11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括机体（1）、蓄电池（2）、落地架（3）、飞行电机（4）、螺旋桨（5）、动力传输辊（6）、上置摄像头（7）、多方位云台（8）、机架（9）、减震块（10）、遥控器（11），其特征在于：所述蓄电池（2）镶嵌于机体（1）下表面与机体（1）通过电方式相连接，所述落地架（3）设于机体（1）下方位于蓄电池（2）两侧，所述落地架（3）上部与机体（1）下表面通过电焊呈垂直状相连接，所述机架（9）均匀等距设于机体（1）侧方与机体（1）呈一体化成型结构，所述飞行电机（4）设于机架（9）外侧端点内部，所述飞行电机（4）与机体（1）、蓄电池（2）通过电方式相连接，所述减震块（10）设于飞行电机（4）上方，所述动力传输辊（6）设于减震块（10）正上方，所述动力传输辊（6）一端贯穿于减震块（10）上下面呈垂直状嵌入机架（9）内部与飞行电机（4）相连接，所述螺旋桨（5）设于动力传输辊（6）正上方，所述动力传输辊（6）上端与螺旋桨（5）中心活动连接，所述螺旋桨（5）通过动力传输辊（6）与飞行电机（4）相连接，所述多方位云台（8）镶嵌于机体（1）上表面中心，所述多方位云台（8）通过电方式与机体（1）相连接，所述上置摄像头（7）设于多方位云台（8）上方中心与多方位云台（8）活动连接，所述上置摄像头（7）与多方位云台（8）通过电方式相连接，所述遥控器（11）与机体（1）通过无线电波方式相连接；所述多方位云台（8）由防水外壳（801）、摄像头固定架（802）、卡位螺栓（803）、摄像头安装槽（804）、固定架支撑柱（805）、减震套（806）、云台电机（807）、角度控制臂（808）、轴承（809）组成；所述防水外壳（801）设有上下两块，所述防水外壳（801）与防水外壳（801）上下啮合连接，所述摄像头固定架（802）设于防水外壳（801）内部中间位置，所述固定架支撑柱（805）设于摄像头固定架（802）四端下方，所述固定架支撑柱（805）上端与摄像头固定架（802）四端螺旋连接，所述固定架支撑柱（805）下端与防水外壳（801）内壁通过电焊呈垂直状相连接，所述摄像头固定架（802）通过固定架支撑柱（805）固定于防水外壳（801）内部，所述减震套（806）套于固定架支撑柱（805）外表面与固定架支撑柱（805）通过胶水黏合连接，所述卡位螺栓（803）设于摄像头固定架（802）左侧方与摄像头固定架（802）通过电焊垂直连接，所述摄像头固定架（802）中心为空即为摄像头安装槽（804），所述云台电机（807）设于摄像头固定架（802）有侧方，所述云台电机（807）通过电焊固定于防水外壳（801）内壁上，所述云台电机（807）与角度控制臂（808）、轴承（809）通过电方式相连接，所述角度控制臂（808）设于摄像头固定架（802）内部，所述角度控制臂（808）一端伸向摄像头安装槽（804）内部，所述角度控制臂（808）另一端与摄像头固定架（802）内壁活动连接，所述轴承（809）贯穿于防水外壳（801）上下面，所述多方位云台（8）通过轴承（809）与机体（1）相连接，所述上置摄像头（7）镶嵌于摄像头安装槽（804）内部与角度控制臂（808）相连接，所述上置摄像头（7）卡于摄像头固定架（802）内部与摄像头固定架（802）活动连接，所述云台电机（807）与机体（1）通过电方式相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括机体（1）、蓄电池（2）、落地架（3）、飞行电机（4）、螺旋桨（5）、动力传输辊（6）、上置摄像头（7）、多方位云台（8）、机架（9）、减震块（10）、遥控器（11），其特征在于：所述蓄电池（2）镶嵌于机体（1）下表面与机体（1）通过电方式相连接，所述落地架（3）设于机体（1）下方位于蓄电池（2）两侧，所述落地架（3）上部与机体（1）下表面通过电焊呈垂直状相连接，所述机架（9）均匀等距设于机体（1）侧方与机体（1）呈一体化成型结构，所述飞行电机（4）设于机架（9）外侧端点内部，所述飞行电机（4）与机体（1）、蓄电池（2）通过电方式相连接，所述减震块（10）设于飞行电机（4）上方，所述动力传输辊（6）设于减震块（10）正上方，所述动力传输辊（6）一端贯穿于减震块（10）上下面呈垂直状嵌入机架（9）内部与飞行电机（4）相连接，所述螺旋桨（5）设于动力传输辊（6）正上方，所述动力传输辊（6）上端与螺旋桨（5）中心活动连接，所述螺旋桨（5）通过动力传输辊（6）与飞行电机（4）相连接，所述多方位云台（8）镶嵌于机体（1）上表面中心，所述多方位云台（8）通过电方式与机体（1）相连接，所述上置摄像头（7）设于多方位云台（8）上方中心与多方位云台（8）活动连接，所述上置摄像头（7）与多方位云台（8）通过电方式相连接，所述遥控器（11）与机体（1）通过无线电波方式相连接；所述多方位云台（8）由防水外壳（801）、摄像头固定架（802）、卡位螺栓（803）、摄像头安装槽（804）、固定架支撑柱（805）、减震套（806）、云台电机（807）、角度控制臂（808）、轴承（809）组成；所述防水外壳（801）设有上下两块，所述防水外壳（801）与防水外壳（801）上下啮合连接，所述摄像头固定架（802）设于防水外壳（801）内部中间位置，所述固定架支撑柱（805）设于摄像头固定架（802）四端下方，所述固定架支撑柱（805）上端与摄像头固定架（802）四端螺旋连接，所述固定架支撑柱（805）下端与防水外壳（801）内壁通过电焊呈垂直状相连接，所述摄像头固定架（802）通过固定架支撑柱（805）固定于防水外壳（801）内部，所述减震套（806）套于固定架支撑柱（805）外表面与固定架支撑柱（805）通过胶水黏合连接，所述卡位螺栓（803）设于摄像头固定架（802）左侧方与摄像头固定架（802）通过电焊垂直连接，所述摄像头固定架（802）中心为空即为摄像头安装槽（804），所述云台电机（807）设于摄像头固定架（802）有侧方，所述云台电机（807）通过电焊固定于防水外壳（801）内壁上，所述云台电机（807）与角度控制臂（808）、轴承（809）通过电方式相连接，所述角度控制臂（808）设于摄像头固定架（802）内部，所述角度控制臂（808）一端伸向摄像头安装槽（804）内部，所述角度控制臂（808）另一端与摄像头固定架（802）内壁活动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏荣锋，
申请(专利权)人：王春，周岩，
类型：新型
国别省市：浙江,33