PCB元件自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB元件自动组装设备，包括：工作台，电子元器件放置单元，第一输送单元，第二输送单元，载具搬运单元，载具回流单元，电子元器件位置调整单元，高压测试单元，综合测试单元，预组装单元，用于将PCB板输送至组装台的PCB板输送单元和用于将电子元器件输送至PCB板上的电子元器件输送单元；本实用新型专利技术的PCB元件自动组装设备设有PCB板入料装置、电子元器件输送单元和检测装置，以及PCB板和电子元器件的组装单元、输送单元，实现对PCB板和电子元器件在搬送过程中进行定位及传送。本实用新型专利技术结构设计合理、组装工序严谨有序、组装过程简洁、顺畅，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
PCB元件自动组装设备
本专利技术涉及一种PCB元件组装设备，尤其涉及一种PCB元件自动组装设备。
技术介绍
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，是为了安装电子部件而印刷好并进行空间配置的一种电子部件元件。随着科技的发展，电子技术越来越成熟，在电子技术中PCB板的使用非常频繁，而对PCB板进行相关组装是一道必不可少的工序，传统工艺中，多采用人工组装，这样生产效率低、产能低，耗费大量人力。随着自动化技术的发展，现在也有采用机器进行组装，但目前机器组装中，零部件的卡位设计及组装衔接等存在较大缺陷。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种PCB元件自动组装设备，其特征在于，包括：工作台；电子元器件放置单元，其设置在工作台上，所述电子元器件放置单元上放置有多个电子元器件；第一输送单元，其与电子元器件放置单元相邻设置；所述第一输送单元上放置用于输送电子元器件的输送载具；第二输送单元，其与第一输送单元相邻平行设置；所述第一输送单元和第二输送单元的输送方向相反；载具搬运单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的一端以将输送载具从第一输送单元搬运至第二输送单元；载具回流单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的另一端以将输送载具从第二输送单元搬运至第一输送单元；电子元器件位置调整单元，其位于所述第二输送单元的一侧以将第二输送单元上输送载具上的电子元器件位置进行调整；用于对电子元器件进行高压测试的高压测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述高压测试单元位于电子元器件位置调整单元的输送下游；用于对电子元器件进行综合测试的综合测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述综合测试单元位于高压测试单元的输送下游；用于将电子元器件和PCB板进行预组装的预组装单元，其设置在所述第二输送单元的末端；所述预组装单元包括：组装台；用于将PCB板输送至组装台的PCB板输送单元和用于将电子元器件输送至PCB板上的电子元器件输送单元；用于将PCB板和电子元器件压紧组装的压紧单元，其包括：压紧单元本体；用于将预组装后的PCB元件输送至压紧单元本体的PCB元件输送单元。优选的是，所述第一输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第一皮带线和与第一皮带线连接的第一输送电机；所述两根第一皮带线中间设置有第一载具阻挡气缸；所述第一载具阻挡气缸连接在工作台上。优选的是，所述第二输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第二皮带线和与第二皮带线连接的第二输送电机；所述两根第二皮带线中间设置有第二载具阻挡气缸、第三载具阻挡气缸和第四载具阻挡气缸；所述第二载具阻挡气缸位于与所述电子元器件位置调整单元相对应的位置；所述第三载具阻挡气缸位于与所述高压测试单元相对应的位置；所述第四载具阻挡气缸位于与所述综合测试单元相对应的位置。优选的是，所述载具搬运单元包括：第一固定机架，其连接在所述工作台上；第一无杠气缸，其连接在所述第一固定机架上且与所述第一输送单元和第二输送单元垂直设置；第一双联气缸，其连接在所述第一无杠气缸上；第一直线导轨，其与所述第一无杠气缸平行且与第一双联气缸滑动连接；所述第一双联气缸的伸缩轴上设置有用于吸附载具的电磁铁单元；所述电磁铁单元包括两块相对设置的电磁铁和连接电磁铁的固定块；所述固定块连接在第一双联气缸的伸缩轴上；所述载具回流单元与载具搬运单元具有相同的结构。优选的是，所述电子元器件位置调整单元包括：第一固定座，其连接在工作台上；所述第一固定座上通过第二直线导轨和第一电缸连接有第一支撑架，所述第二直线导轨与所述第二输送单元平行设置；第一气动滑台，其连接在所述第一支撑架；旋转气缸，其连接在所述第一气动滑台上，所述旋转气缸的伸缩轴上连接有第一气爪；所述第一气爪朝向所述第二输送单元上的输送载具以抓取输送载具上的电子元器件。优选的是，所述高压测试单元包括：第二支撑架，其连接在所述工作台上；第二双联气缸，其连接在所述第二支撑架上，所述第二双联气缸的伸缩轴上设置有压头，所述压头内设置有高压测试设备的高压测试探针；所述压头朝向所述第二输送单元上的输送载具以对输送载具上的电子元器件进行高压测试；其中，所述综合测试单元与高压测试单元具有相同的结构，且所述综合测试单元的压头内设置有综合测试设备的测试探针；所述压头朝向所述第二输送单元上的输送载具以对输送载具上的电子元器件进行综合测试；所述综合测试设备为电阻测试设备、电感测试设备、圈数比测试设备、电容测试设备中的任意一种。优选的是，所述组装台包括：组装台固定支架和设置在组装台固定支架上的第一真空吸盘；所述PCB板输送单元包括：第二固定机架，其连接在工作台上，所述第二固定机架的一面上连接有与第二输送单元相垂直的第二无杠气缸；两个第三直线导轨，其连接在第二固定机架上并分别位于第二无杠气缸的两侧；第一支撑板，其一面分别与所述第二无杠气缸和两个第三直线导轨连接；与第二无杠气缸垂直的第二电缸，其连接在所述第一支撑板的另一面；两个第四直线导轨，其连接在第一支撑板的另一面并分别位于第二电缸的两侧；第二真空吸盘，其通过第一L型支撑板与第二电缸和两个第四直线导轨连接；所述第二真空吸盘与第一L型支撑板的水平面连接；所述PCB板上的电子元器件输送单元包括：第二支撑板，其连接在工作台上，所述第二支撑板上连接有与第二输送单元相垂直的第三电缸和位于第三电缸两侧的平行的第五直线导轨；第三固定机架，其底部与第三电缸和第五直线导轨连接；第三支撑板，其连接在第三固定机架的顶部且与第二支撑板垂直；第四电缸，其连接第三支撑板上且其伸缩方向与所述第三电缸的伸缩方向垂直；两个第六直线导轨，其连接在第三支撑板上且位于第四电缸的两侧；第一滑行板，其一面分别与所述第四电缸和两个第六直线导轨连接；第二气动滑台，其连接在第一滑行板的另一面，所述第二气动滑台的伸缩轴上连接第二气爪，所述第二气爪朝向所述第二输送单元上的输送载具以抓取输送载具上的电子元器件并将其输送至组装台的PCB板上；所述第三支撑板上连接有第一CCD相机，且第一CCD相机位于组装台的正上方。优选的是，所述压紧单元本体包括：第三固定机架，其连接在所述第二固定机架的另一面上；第三双联气缸，其连接在所述第三固定机架上，所述第三双联气缸的伸缩轴上连接第一压板，所述第一压板上均匀设置有连接孔，所述连接孔内滑动连接有滑动杆，滑动杆的一端连接滚轴轴承并位于第一压板的上方，所述滑动杆的另一端固定连接第二压板并位于第一压板的下方，所述滑动杆上套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于第一压板和第二压板之间；压紧台，其位于第二压板的正下方，所述压紧台上连接有第三真空吸盘；所述PCB元件输送单元包括：第四固定机架，其连接在工作台上；第五电缸，其连接第四固定机架上且其伸缩方向与所述第四电缸的伸缩方向平行；两个第七直线导轨，其连接在第四固定机架上且位于第五电缸的两侧；第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB元件自动组装设备，其特征在于，包括：工作台；电子元器件放置单元，其设置在工作台上，所述电子元器件放置单元上放置有多个电子元器件；第一输送单元，其与电子元器件放置单元相邻设置；所述第一输送单元上放置用于输送电子元器件的输送载具；第二输送单元，其与第一输送单元相邻平行设置；所述第一输送单元和第二输送单元的输送方向相反；载具搬运单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的一端以将输送载具从第一输送单元搬运至第二输送单元；载具回流单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的另一端以将输送载具从第二输送单元搬运至第一输送单元；电子元器件位置调整单元，其位于所述第二输送单元的一侧以将第二输送单元上输送载具上的电子元器件位置进行调整；用于对电子元器件进行高压测试的高压测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述高压测试单元位于电子元器件位置调整单元的输送下游；用于对电子元器件进行综合测试的综合测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述综合测试单元位于高压测试单元的输送下游；用于将电子元器件和PCB板进行预组装的预组装单元，其设置在所述第二输送单元的末端；所述预组装单元包括：组装台；用于将PCB板输送至组装台的PCB板输送单元和用于将电子元器件输送至PCB板上的电子元器件输送单元；用于将PCB板和电子元器件压紧组装的压紧单元，其包括：压紧单元本体；用于将预组装后的PCB元件输送至压紧单元本体的PCB元件输送单元。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB元件自动组装设备，其特征在于，包括：工作台；电子元器件放置单元，其设置在工作台上，所述电子元器件放置单元上放置有多个电子元器件；第一输送单元，其与电子元器件放置单元相邻设置；所述第一输送单元上放置用于输送电子元器件的输送载具；第二输送单元，其与第一输送单元相邻平行设置；所述第一输送单元和第二输送单元的输送方向相反；载具搬运单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的一端以将输送载具从第一输送单元搬运至第二输送单元；载具回流单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的另一端以将输送载具从第二输送单元搬运至第一输送单元；电子元器件位置调整单元，其位于所述第二输送单元的一侧以将第二输送单元上输送载具上的电子元器件位置进行调整；用于对电子元器件进行高压测试的高压测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述高压测试单元位于电子元器件位置调整单元的输送下游；用于对电子元器件进行综合测试的综合测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述综合测试单元位于高压测试单元的输送下游；用于将电子元器件和PCB板进行预组装的预组装单元，其设置在所述第二输送单元的末端；所述预组装单元包括：组装台；用于将PCB板输送至组装台的PCB板输送单元和用于将电子元器件输送至PCB板上的电子元器件输送单元；用于将PCB板和电子元器件压紧组装的压紧单元，其包括：压紧单元本体；用于将预组装后的PCB元件输送至压紧单元本体的PCB元件输送单元。2.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述第一输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第一皮带线和与第一皮带线连接的第一输送电机；所述两根第一皮带线中间设置有第一载具阻挡气缸；所述第一载具阻挡气缸连接在工作台上。3.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述第二输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第二皮带线和与第二皮带线连接的第二输送电机；所述两根第二皮带线中间设置有第二载具阻挡气缸、第三载具阻挡气缸和第四载具阻挡气缸；所述第二载具阻挡气缸位于与所述电子元器件位置调整单元相对应的位置；所述第三载具阻挡气缸位于与所述高压测试单元相对应的位置；所述第四载具阻挡气缸位于与所述综合测试单元相对应的位置。4.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述载具搬运单元包括：第一固定机架，其连接在所述工作台上；第一无杠气缸，其连接在所述第一固定机架上且与所述第一输送单元和第二输送单元垂直设置；第一双联气缸，其连接在所述第一无杠气缸上；第一直线导轨，其与所述第一无杠气缸平行且与第一双联气缸滑动连接；所述第一双联气缸的伸缩轴上设置有用于吸附载具的电磁铁单元；所述电磁铁单元包括两块相对设置的电磁铁和连接电磁铁的固定块；所述固定块连接在第一双联气缸的伸缩轴上；所述载具回流单元与载具搬运单元具有相同的结构。5.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述电子元器件位置调整单元包括：第一固定座，其连接在工作台上；所述第一固定座上通过第二直线导轨和第一电缸连接有第一支撑架，所述第二直线导轨与所述第二输送单元平行设置；第一气动滑台，其连接在所述第一支撑架；旋转气缸，其连接在所述第一气动滑台上，所述旋转气缸的伸缩轴上连接有第一气爪；所述第一气爪朝向所述第二输送单元上的输送载具以抓取输送载具上的电子元器件。6.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述高压测试单元包括：第二支撑架，其连接在所述工作台上；第二双联气缸，其连接在所述第二支撑架上，所述第二双联气缸的伸缩轴上设置有压头，所述压头内设置有高压测试设备的高压测试探针；所述压头朝向所述第二输送单元上的输送载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益宾，
申请(专利权)人：绵阳旭立辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51