吸塑盘上料系统技术方案

本发明专利技术涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是吸塑盘上料系统，具有一物架，物架上设有储料箱，储料箱适合放有电子元器件的吸塑盘堆放，并实现吸塑盘升降调整；一直振送料器与物架衔接延伸设计；一连爪机构架设在吸塑盘上方，作XY平面运动；连爪机构至少具有两组可交替工作的爪头；藉此，吸塑盘在储料箱中升降调整后，通过连爪机构选择合适的爪头，由爪头抓取吸塑盘上的电子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。本发明专利技术通过储料箱、直振送料器及连爪机构的协调工作，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子元器件组装生产
，尤其是涉及吸塑盘上料

技术介绍
吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装。随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。不同的电子元器件，不仅存放在不同的吸塑盘上，而且还需要不同的爪头抓取，因而传统的吸塑盘上料装置采用单一爪头的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吸塑盘上料系统，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性生产作业，满足自动化生产需要。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：吸塑盘上料系统，该上料系统具有：一物架，该物架上设有储料箱，储料箱适合放有电子元器件的吸塑盘堆放，并实现吸塑盘升降调整；一直振送料器，该直振送料器与物架衔接延伸设计；一连爪机构，该连爪机构架设在吸塑盘上方，作XY平面运动；所述连爪机构至少具有两组可交替工作的爪头；藉此，吸塑盘在储料箱中升降调整后，通过连爪机构选择合适的爪头，由爪头抓取吸塑盘上的电子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。上述方案进一步是：所述连爪机构安装在一移动座上，移动座上还组装有取盘爪头，移动座作XY平面运动，可通过XY方向设置的马达丝杆机构驱动。上述方案进一步是：所述物架上的储料箱阵列分布，直振送料器基于阵列中线延伸设置，在直振送料器的两侧储料箱上分别架设连爪机构。上述方案进一步是：所述连爪机构上的爪头由推动气缸驱动伸缩，以达成交替工作选择。上述方案进一步是：所述取盘爪头具有左右两勾爪，左右两勾爪安装在双向丝杆上，双向丝杆由电机驱动；双向丝杆安装在升降座上，升降座由气缸驱动升降。本专利技术通过储料箱、直振送料器及连爪机构的协调工作，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。本专利技术结构简单，体积小，工作稳定。附图说明：附图1为本专利技术较佳实施例结构示意图；附图2为图1实施例的侧视结构示意图；附图3为图1实施例的连爪机构结构示意图；附图4为图1实施例的取盘爪头结构示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。参阅图1、2、3、4所示，本专利技术有关一种吸塑盘上料系统，该上料系统具有一物架1、一直振送料器3、一连爪机构4，物架1上设有储料箱11，储料箱11适合放有电子元器件的吸塑盘2堆放，并实现吸塑盘2升降调整；吸塑盘2升降可通过顶升机构驱动，顶升机构涵盖丝杆、气缸及连杆等机构，在此不作限制。直振送料器3与物架1衔接延伸设计，以便连接后续的组装设备；连爪机构4架设在吸塑盘2上方，作XY平面运动，以匹配抓取吸塑盘2不同槽位上的电子元器件；所述连爪机构4至少具有两组可交替工作的爪头41，满足不同电子元器件抓取。藉此，吸塑盘2在储料箱11中升降调整后，通过连爪机构4选择合适的爪头41，由爪头41抓取吸塑盘2上的电子元器件放到直振送料器3上，再由直振送料器3将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。通过储料箱11、直振送料器3及连爪机构4的协调工作，可根据需要，自动选用爪头41抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。图1、2、3、4所示，本实施例中，所述连爪机构4安装在一移动座5上，移动座5上还组装有取盘爪头6，移动座5作XY平面运动。图中，移动座5通过XY方向设置的马达丝杆机构驱动，移动平稳、准确。所述物架1上的储料箱11阵列分布，直振送料器3基于阵列中线延伸设置，在直振送料器3的两侧储料箱11上分别架设连爪机构4。连爪机构4上的爪头41对应抓取直振送料器3两侧的吸塑盘2的电子元器件后放置到直振送料器3上；图中物架1上设有四个储料箱11，以致可以放置四种不同的吸塑盘2，根据需要，连爪机构4自动选择合适的爪头41抓取电子元器件送到直振送料器3上。本实施例中，连爪机构4上的爪头41由推动气缸42驱动伸缩，以达成交替工作选择；结构简单，体积小，工作稳定。图1、2、4所示，本实施例中，所述取盘爪头6具有左右两勾爪61，左右两勾爪61安装在双向丝杆62上，双向丝杆62由电机驱动，实现左右两勾爪61对合或分离；双向丝杆62安装在升降座63上，升降座63由气缸驱动升降，实现调节左右两勾爪61上下高度。取盘爪头6用于取盘，移出空的吸塑盘2，方便后续工作。该结构简单，投资成本低，工作稳定、可靠。当然，以上附图仅是描述了本专利技术的较佳具体实施例，对本
的技术人员来说，在不超出本专利技术构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本专利技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸塑盘上料系统，其特征在于：该上料系统具有：一物架（1），该物架（1）上设有储料箱（11），储料箱（11）适合放有电子元器件的吸塑盘（2）堆放，并实现吸塑盘（2）升降调整；一直振送料器（3），该直振送料器（3）与物架（1）衔接延伸设计；一连爪机构（4），该连爪机构（4）架设在吸塑盘（2）上方，作XY平面运动；所述连爪机构（4）至少具有两组可交替工作的爪头（41）；藉此，吸塑盘（2）在储料箱（11）中升降调整后，通过连爪机构（4）选择合适的爪头（41），由爪头（41）抓取吸塑盘（2）上的电子元器件放到直振送料器（3）上，再由直振送料器（3）将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。

【技术特征摘要】
1.吸塑盘上料系统，其特征在于：该上料系统具有：一物架（1），该物架（1）上设有储料箱（11），储料箱（11）适合放有电子元器件的吸塑盘（2）堆放，并实现吸塑盘（2）升降调整；一直振送料器（3），该直振送料器（3）与物架（1）衔接延伸设计；一连爪机构（4），该连爪机构（4）架设在吸塑盘（2）上方，作XY平面运动；所述连爪机构（4）至少具有两组可交替工作的爪头（41）；藉此，吸塑盘（2）在储料箱（11）中升降调整后，通过连爪机构（4）选择合适的爪头（41），由爪头（41）抓取吸塑盘（2）上的电子元器件放到直振送料器（3）上，再由直振送料器（3）将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。2.根据权利要求1所述的吸塑盘上料系统，其特征在于：所述连爪机构（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，邝泳聪，欧阳高飞，梁经伦，何建刚，何志雄，
申请(专利权)人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司，东莞市德速达精密设备有限公司，华南理工大学，东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44