【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种键盘内衬上料机，涉及键盘内衬的自动上料机械领域。
技术介绍
：键盘的内衬属于键盘内的比较重要的零部件，目前在其生产的上料过程中，均是采用人工上料，而人工上料的效率比较低，且需要耗费较多的人力与物力，增加人力成本且在人工上料过程中容易对产品的平面度产生影响，影响产品的质量以及实际装配过程。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种效率高、操作方便且能有效实现键盘内衬的自动上料过程的上料机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台，包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手，在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手运行的伺服控制系统，伺服控制系统控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手的吸附工位。作为优选，所述料串机构包括多根竖直设置且能将工件串叠于其上的料杆，以及置于料杆下部的料串底座，所述料杆按间距直线平行排列固定在料...
【技术保护点】
一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台（1），其特征在于：包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台（1）上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手（2），在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手（2）运行的伺服控制系统（3），伺服控制系统（3）控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手（2）的吸附工位。
【技术特征摘要】
1.一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台（1），其特征在于：包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台（1）上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手（2），在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手（2）运行的伺服控制系统（3），伺服控制系统（3）控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手（2）的吸附工位。2.根据权利要求1所述的一种键盘内衬上料机，其特征在于：所述料串机构包括多根竖直设置且能将工件串叠于其上的料杆（4），以及置于料杆（4）下部的料串底座（5），所述料杆（4）按间距直线平行排列固定在料串底座（5）上。3.根据权利要求2所述的一种键盘内衬上料机，其特征在于：所述料串传动装置包括传送导轨（6）以及无杆气缸（7），所述传送导轨（6）设置为直线式导轨且置于无杆气缸（7）两侧，所述料串底座（5）固定在无杆气缸（7）的活塞上且能在传送导轨（6）上前后自由滑动。4.根据权利要求3所述的一种键盘内衬上料机，其特征在于：所述拨料装置包括伺服电机（8）、拨料块（9）以及丝杠（10），所述拨料装置位于传送导轨（6）尾部，丝杠（10）与伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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