一种键盘内衬上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台，包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手，在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手运行的伺服控制系统，伺服控制系统控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手的吸附工位。所述键盘内衬上料机不仅有效实现了键盘内衬的自动上料过程，节约较多的人力，继而节约人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料过程对产品的质量产生影响，有效保证内衬的平面度。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种键盘内衬上料机，涉及键盘内衬的自动上料机械领域。
技术介绍
：键盘的内衬属于键盘内的比较重要的零部件，目前在其生产的上料过程中，均是采用人工上料，而人工上料的效率比较低，且需要耗费较多的人力与物力，增加人力成本且在人工上料过程中容易对产品的平面度产生影响，影响产品的质量以及实际装配过程。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种效率高、操作方便且能有效实现键盘内衬的自动上料过程的上料机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台，包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手，在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手运行的伺服控制系统，伺服控制系统控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手的吸附工位。作为优选，所述料串机构包括多根竖直设置且能将工件串叠于其上的料杆，以及置于料杆下部的料串底座，所述料杆按间距直线平行排列固定在料串底座上。作为优选，所述料串传动装置包括传送导轨以及无杆气缸，所述传送导轨设置为直线式导轨且置于无杆气缸两侧，所述料串底座固定在无杆气缸的活塞上且能在传送导轨上前后自由滑动。作为优选，所述拨料装置包括伺服电机、拨料块以及丝杠，所述拨料装置位于传送导轨尾部，丝杠与伺服电机传动连接，拨料块与丝杠固定连接且能在丝杠上自由升降，拨料块与料杆配合且置于串叠在料杆上的工件的下部。作为优选，所述拨料块设置为L型外观结构，包括与丝杠固定的竖直固定板以及与水平齿板，所述水平齿板包括多个与料杆之间的间隙一一配合对应的齿条，多根齿条穿多料杆之间的间隙且水平横托于工件的下部。作为优选，所述伺服控制系统包括伺服控制机构以及置于料杆正上方的传感器，所述伺服控制机构与伺服电机电连接，所述机械手与伺服控制机构电连接。作为优选，所述料杆包括内部支撑杆以及套于内部支撑杆外部的料管。作为优选，所述内部支撑杆以及料管分别设置为方形杆以及方形管，在所述内部支撑杆的杆体上设有弹性滚珠。作为优选，所述机械手上的工件吸附装置包括与料杆对应的工件吸盘。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述键盘内衬上料机采用伺服控制系统以及料串、拨料机构相结合的上料结构，不仅有效实现了键盘内衬的自动上料过程，替代原有的人工上料，节约较多的人力，继而节约人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料过程对产品的质量产生影响，有效保证内衬的平面度，且整体结构简单，安装操作方便，实用性高，具有较高的经济效果，适合推广应用。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术侧面机构示意图；图2是本技术的正面结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术的料杆的横向剖面结构示意图；图5是本技术的拨料块的仰视结构示意图；图6是本技术的拨料块的侧面结构示意图。具体实施方式：下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：如图1至图3所示的一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台1，包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，为适合放料结构的安装以及方便取料机的取料上料，所述放料机构设置为两组，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台1上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手2，作为优选实施方案，所述机械手2上的工件吸附装置包括与料杆对应的工件吸盘，继而更方便工件的吸取动作。在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手2运行的伺服控制系统3，伺服控制系统3控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手2的吸附工位。所述伺服控制系统3包括伺服控制机构31以及置于料杆正上方的传感器，所述伺服控制机构与伺服电机8电连接，所述机械手2与伺服控制机构31电连接。作为优选实施方案，为进一步方便工件的上料以及机械手的取料过程，所述料串机构包括多根竖直设置且能将工件串叠于其上的料杆4，以及置于料杆4下部的料串底座5，所述料杆4按间距直线平行排列固定在料串底座5上，通过人工将工件即键盘内衬套叠于料杆上，方便快捷且方便机械手取料，而为进一步方便人工装料以及方便将料杆稳固的固定在料串底座上，如图4所示，所述所述料杆4包括内部支撑杆41以及套于内部支撑杆41外部的料管42，所述内部支撑杆41以及料管42分别设置为方形杆以及方形管，在所述内部支撑杆41的杆体上设有弹性滚珠43，方形料管以及方形内部支撑杆方便套接且避免工件在料杆上转动，影响机械手吸附过程，工件串叠于方形料管外部形成工件串，而当方形料管套接于方形内部支撑杆外部时，弹性滚珠能对方形料管具有弹性压力，进而将方形料管进一步稳固于方形内部支撑杆上。另外，实际应用时，为方便将料串结构快捷方便的输送到装料以及上料工位，所述料串传动装置包括传送导轨6以及无杆气缸7，所述传送导轨6设置为直线式导轨且置于无杆气缸7两侧，所述料串底座5固定在无杆气缸7的活塞上且能在传送导轨6上前后自由滑动，无杆气缸带动料串底座在传送导轨上自由移动，继而将装满工件的料杆或者空置的料杆较为快捷的输送到相应的工位。为进一步方便机械手取料，所述拨料装置包括伺服电机8、拨料块9以及丝杠10，所述拨料装置位于传送导轨6尾部，丝杠10与伺服电机8传动连接，拨料块9与丝杠10固定连接且能在丝杠10上自由升降，拨料块9与料杆4配合且置于串叠在料杆4上的工件的下部，作为优选实施方案，如图5、图6所示，所述拨料块9设置为L型外观结构，包括与丝杠10固定的竖直固定板91以及与水平齿板92，所述水平齿板92包括多个与料杆4之间的间隙一一配合对应的齿条，多根齿条穿多料杆4之间的间隙且水平横托于工件的下部，继而，实际应用时，伺服电机带动丝杠转动继而带动水平齿板向上运动，其上相应的齿条竖直向上托起串叠于料杆上的工件，使得工件始终处于料杆的顶端，继而方便机械手进行取料动作，当料杆上的工件被吸取完后，伺服电机控制丝杠反转，带动拨料块往下至最底部。在实际应用中，首先人工将工件串叠于料杆外部的方形料管上，然后将串叠满工件的方形料管套接于内部支撑杆上并固定，然后启动操作按钮，无杆气缸控制料串底座以及料杆沿传动导轨移动至取料工位，料杆在移动至取料工位时，所述拨料机构上的水平齿板的齿条正好与料杆之间的间隙配合且齿条正好位于串叠的工件部，并将工件水平托起，然后伺服控制系统内的伺服机构控制伺服电机带动丝杠转动，从而带动拨料块向上移动，最终致使水平齿板向上托起工件串，直至工件串最顶部的工件与料杆顶端部平齐，然后伺服控制机构向机械手发出取料指令，通过机械手的工件吸盘将多根料杆最顶部的工件吸取并送至上料位，从而完成一次上料动作，而当机械手吸取工件之后，置于料杆正上方的传感器检测到工件串的厚度减少，继而将数据信号发送到伺服控制机构，然后由伺服控制机构将指令发送至伺服电机，并有伺服电机带动丝杠以及拨料块向上移动，直至工件串的最上部的工件置于料杆的顶端，然后机械手继续完成第二次吸取动作，如此往复，最终将料杆上的工件完全吸取完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台（1），其特征在于：包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台（1）上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手（2），在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手（2）运行的伺服控制系统（3），伺服控制系统（3）控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手（2）的吸附工位。

【技术特征摘要】
1.一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台（1），其特征在于：包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台（1）上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手（2），在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手（2）运行的伺服控制系统（3），伺服控制系统（3）控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手（2）的吸附工位。2.根据权利要求1所述的一种键盘内衬上料机，其特征在于：所述料串机构包括多根竖直设置且能将工件串叠于其上的料杆（4），以及置于料杆（4）下部的料串底座（5），所述料杆（4）按间距直线平行排列固定在料串底座（5）上。3.根据权利要求2所述的一种键盘内衬上料机，其特征在于：所述料串传动装置包括传送导轨（6）以及无杆气缸（7），所述传送导轨（6）设置为直线式导轨且置于无杆气缸（7）两侧，所述料串底座（5）固定在无杆气缸（7）的活塞上且能在传送导轨（6）上前后自由滑动。4.根据权利要求3所述的一种键盘内衬上料机，其特征在于：所述拨料装置包括伺服电机（8）、拨料块（9）以及丝杠（10），所述拨料装置位于传送导轨（6）尾部，丝杠（10）与伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32