一种贴片机制造技术

一种贴片机，包括机座、机架、工作平台、贴片机构、送料机构；工作平台安装在机座上；机架设置在工作平台的送料端；送料机构安装在机架上；贴片机构包括底座、底座上的传动机构、与传动机构连接的主轴、与主轴连接的贴片回转盘、回转盘上的若干个贴片头，贴片头上设有吸风口，贴片头上设模具；模具上设置阵列吸风孔，吸风孔与吸风口相通；贴片机构上设置下视摄像头，工作平台下方设置带状第一背光源，第一背光源凸出工作平台；下视摄像头与第一背光源配合；工作平台下设置上视摄像头，贴片头内设置第二背光源；上视摄像头与第二背光源配合。该贴片机具有校正调整贴片的功能，贴装精准；设置回转盘，减少了贴片头的更换次数，提高了贴装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机
本技术涉及一种表面贴装设备，尤其是一种视觉对位贴片机。
技术介绍
随着电子设备对小型、轻型、薄型和高可靠性的需求，在电子产品的生产过程中，需要在柔性线路板上进行所需功能电子元器件的定位贴片，传统贴片机在吸取贴片后，首先遇到的问题是对位问题，以前贴片机的贴片对位是用机械方法来实现的，当贴片头吸取贴片后，主轴提升时拨动四个爪把贴片抓一下，使贴片轻微的移动到主轴的中心上来，这种对位方法，由于是依靠机械动作，因此速度受到限制，同时，贴片受了机械力的作用也容易损坏，不易保持贴片质量。目前贴片机普遍采用视觉对位系统，视觉对位是指贴片机贴片头上的吸嘴吸取贴片后，在移到贴放位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身上某个位置上的摄影机对贴片进行对位，预先设定贴片的目标位置，摄像机拍摄到贴片到达待吸取位置后，贴片头根据预先设定的贴片目标位置移动到贴片上方，吸取贴片。该方法有效降低了对位所需时间及减少对贴片的损坏，将光强分布转换为模拟电信号，再转换成表示平均光强度的数值，这些平均光强度再经过摄像机上许多细小精度的光敏贴片组成CCD阵列，输出0-255级的灰度值，灰度值与光强度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰，数字化信息经整理和分析，最后将结果反馈到控制器完成对位贴片操作。但是在工作过程中，由于贴片到达待吸取位置的实际坐标与预先设定的贴片目标坐标会存在一定的偏差，因此贴片的对位不够精准，影响产品的质量和性能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种贴片机，包括机座、机架、工作平台、贴片机构、送料机构；工作平台安装在机座上；机架设置在工作平台的送料端；送料机构安装在机架上；贴片机构包括安装在机座上的底座、设置在底座上的传动机构、与传动机构连接的主轴、与主轴连接的贴片回转盘、以及均匀安装在回转盘上的若干个贴片头，贴片头上设有吸风口，贴片头下表面安装贴片模具；贴片模具上设置阵列吸风孔，吸风孔与吸风口相通；贴片机构上设置下视摄像头，下视摄像头与控制器连接；工作平台取料端的下方设置带状第一背光源，第一背光源凸出工作平台；下视摄像头与第一背光源配合；工作平台下方设置上视摄像头，上视摄像头与控制器连接；贴片头内设置第二背光源；上视摄像头与第二背光源配合。作为优选的，工作平台送料端设置料带固定装置。作为优选的，料带固定装置包括设置在送料端的条形孔、设置在条形孔内的若干个可固定滑块；条形孔与料带在工作平台上的输送方向垂直。作为优选的，送料机构包括固定料筒的送料轴、控制送料轴旋转的步进电机；送料轴通过支座安装在机架上；步进电机安装在支座上。作为优选的，还包括料带的传送机构，料带传送机构包括设置在工作平台下方的若干组传送辊，每组传送辊传送一条料带；每组传送辊包括主动辊、被动辊；传送电机带动主动辊转动，主动辊带动被动辊转动。作为优选的，上视摄像头为CCD摄像机。作为优选的，下视摄像头为CCD摄像机。本技术的优点是：贴片机构上设置下视摄像头，下视摄像头拍摄到贴片的图像，并将图像反馈给控制器，计算出贴片的实际坐标；控制器根据贴片的实际坐标和预定坐标差值，计算出贴片头位移的补偿量，主轴带动贴片头移动至贴片上方,将贴片吸起；工作平台下方设置上视摄像头，上视摄像头与控制器连接，贴片随贴片头移至工作平台的校正位置，上视摄像头拍摄到贴片的图像，反馈给控制器，控制器计算出贴片的坐标，控制器根据贴片的坐标与贴片的校正坐标比较，来确定贴片头的旋转角度和位移，从而使贴片的坐标为校正坐标。贴片头下方设置贴片模具，模具下方设置阵列吸风孔，吸风孔和吸风口相通，使贴片能稳定的吸附在模具上。主轴下方设置回转盘，回转盘圆周设置若干个贴片头，贴片头下方设置不同的贴片模具，减少了贴片头的更换次数，提高工作效率；设置料带固定装置，固定料带的传送方向不发生偏移。附图说明图1、贴片机立体图图2、贴片机侧视图图3、贴片头放大图图4、模具1.机座2.机架3.工作平台4.贴片机构5.步进电机6.支座7.送料轴8.料带9.贴片头10.下视摄像头11.上视摄像头12.工作台吸风孔13.固定滑块14.主动轴15.被动轴16.第一背光源17.第二背光源18.模具吸风孔19.电机20.吸风口具体实施方式一种贴片机，包括机座1、机架2、工作平台3、贴片机构4、送料机构；工作平台3安装在机座1上；机架2设置在工作平台3的送料端；送料机构安装在机架2上；贴片机构4包括安装在机座1上的底座、设置在底座上的传动机构、与传动机构连接的主轴、与主轴连接的贴片回转盘、以及均匀安装在回转盘上的若干个贴片头9，贴片头9上设有吸风口20，贴片头9下表面安装有贴片模具；贴片模具上设置阵列模具吸风孔18，吸风口20与吸风孔18相通；贴片机构4上设置下视摄像头10，下视摄像头10与控制器连接；工作平台3取料端的下方设置带状第一背光源16，第一背光源16凸出工作平台3；下视摄像头10与第一背光源16配合；工作平台3下方设置上视摄像头11，上视摄像头11与控制器连接；贴片头9内设置第二背光源17；上视摄像头11与第二背光源17配合。工作平台3送料端设置料带8固定装置。料带8固定装置包括设置在送料端的条形孔、设置在条形孔内的若干个可固定滑块13；条形孔与料带8在工作平台3上的输送方向垂直。送料机构包括固定料筒的送料轴、控制送料轴旋转的步进电机5；送料轴通过支座6安装在机架2上；步进电机5安装在支座6上。还包括料带8的传送机构，料带8传送机构包括设置在工作平台3下方的若干组传送辊，每组传送辊传送一条料带8；每组传送辊包括主动辊、被动辊；传送电机带动主动辊转动，主动辊带动被动辊转动。上视摄像头11为CCD摄像机。下视摄像头10为CCD摄像机。贴片机的工作原理：柔性线路板需要多种规模的贴片，所需的承载各规模贴片的料带8固定在送料轴上，步进电机5启动，送料带8沿着工作平台3输送，两个固定滑块13通过固定销固定料带8的输送方向，工作平台3上还设置工作平台吸风孔12，吸风孔12与真空负压装置相连，使料带8吸附在工作平台3上，避免料带8偏移；一、贴片到达工作平台3的取料端；二、吸取贴片：第一背光源16开启，下视摄像头10拍摄到贴片的图像，并将图像反馈给控制器，控制计算出贴片指定点的实际坐标(x1，x2)；贴片模板的设定坐标为(x10，x20)，根据实际坐标和设定坐标的差值，计算出贴片头9位移的补偿量，主轴带动贴片头9移动至贴片处,将贴片吸起；三、校正贴片：1.贴片头9吸起贴片移动到校正位置，第二背光源17开启，上视摄像机拍摄到贴片的图像，并计算出贴片指定点的坐标(x3，x4)；2.柔性电路板需要贴装的位置设置与贴片大小形状相同的凹槽，模板安放在凹槽内，贴片头9吸起模板，贴片头9带着模板移动至校正位置，上视摄像头11拍摄模板的图像，反馈给控制器，计算出模板指定点的坐标(x30，x40)，并将该坐标设为校正坐标；3.将实际测得的坐标(x3，x4)和校正坐标(x30，x40)进行比较，计算出贴片头9的调整角度和位移，使贴片的坐标达到校正坐标；四、贴装：机械手带动贴片头9移动到柔性电路板指定的凹槽处，放下贴片，完成一个贴片的贴装，继续贴装其他类型的贴片。光源的选择：由于使用PET蓝膜，所以选择红色背光源，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴片机，其特征在于，包括机座、机架、工作平台、贴片机构、送料机构；所述工作平台安装在机座上；机架设置在工作平台的送料端；所述送料机构安装在机架上；所述贴片机构包括安装在机座上的底座、设置在底座上的传动机构、与传动机构连接的主轴、与主轴连接的贴片旋转盘、以及均匀安装在回转盘上的若干个贴片头，贴片头上设有吸风口，贴片头下表面安装有贴片模具；贴片模具上设置阵列吸风孔，吸风孔与吸风口相通；所述的贴片机构上设置下视摄像头，下视摄像头与控制器连接；所述工作平台取料端的下方设置带状第一背光源，第一背光源凸出工作平台；下视摄像头与第一背光源配合；所述工作平台下方设置上视摄像头，上视摄像头与控制器连接；所述贴片头内设置第二背光源；上视摄像头与第二背光源配合。

【技术特征摘要】
1.一种贴片机，其特征在于，包括机座、机架、工作平台、贴片机构、送料机构；所述工作平台安装在机座上；机架设置在工作平台的送料端；所述送料机构安装在机架上；所述贴片机构包括安装在机座上的底座、设置在底座上的传动机构、与传动机构连接的主轴、与主轴连接的贴片旋转盘、以及均匀安装在回转盘上的若干个贴片头，贴片头上设有吸风口，贴片头下表面安装有贴片模具；贴片模具上设置阵列吸风孔，吸风孔与吸风口相通；所述的贴片机构上设置下视摄像头，下视摄像头与控制器连接；所述工作平台取料端的下方设置带状第一背光源，第一背光源凸出工作平台；下视摄像头与第一背光源配合；所述工作平台下方设置上视摄像头，上视摄像头与控制器连接；所述贴片头内设置第二背光源；上视摄像头与第二背光源配合。2.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于，所述的工作平台送料端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王己衣，
申请(专利权)人：无锡市正先自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32