异形插件机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种异形插件机，包括机架、传送轨道、第一移动模组、第二移动模组以及插件模组；所述第一移动模组为两个长条状，且相互平行架设在所述机架上端面的两侧；所述传送轨道设置于所述机架上，位于所述第一移动模组下方位置且垂直于所述第一移动模组的方向；所述第二移动模组的两端垂直架设在两个所述第一移动模组上，且所述第二移动模组沿所述第一移动模组的长度方向滑动；所述插件模组滑动设置在所述第二移动模组侧面，并沿所述第二移动模组长度方向滑动；所述插件模组用于抓取元器件插入位于所述传送轨道上的PCB板上。本实用新型专利技术提供的异形插件机，便于将元器件安插至PCB板上不同位置上。

【技术实现步骤摘要】
异形插件机
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种异形插件机。
技术介绍
现有电子产品中，均用到电路板，电路板由PCB板以及安插于PCB板上元器件组成，该元器件有：电容、晶体、三极管、LED灯、按键开门、光耦、IC、变压器、整流桥、端子座、连接器等。目前将元器件插入PCB板上通常是流水线上采用人工进行手工劳动安插，费时费力；或者利用一些插件机按照固定模式进行安插元器件，只能适用于简单的电路板加工。现在电路板越来越复杂，元器件的安插位置也越来越多样化，显然，目前的加工模式已经不再适用。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种异形插件机，便于将不同规格的元器件安插至PCB板上。本技术提出一种异形插件机，包括机架、传送轨道、第一移动模组、第二移动模组以及插件模组；所述第一移动模组为两个长条状，且相互平行架设在所述机架上端面的两侧；所述传送轨道设置于所述机架上，位于所述第一移动模组下方位置且垂直于所述第一移动模组的方向；所述第二移动模组的两端垂直架设在两个所述第一移动模组上，且所述第二移动模组沿所述第一移动模组的长度方向滑动；所述插件模组滑动设置在所述第二移动模组侧面，并沿所述第二移动模组长度方向滑动；所述插件模组用于抓取元器件插入位于所述传送轨道上的PCB板上。进一步地，所述第一移动模组包括第一丝杆滑轨以及长条状的第一支架，所述第一支架竖直固定设置于所述机架上端面，所述第一丝杆滑轨沿所述第一支架长度方向固定设置，并设置于所述第一支架上端面。进一步地，所述第二移动模组包括滑动机构以及长条状的第二支架，所述第二支架的两端固定设置所述滑动机构，并通过所述滑动机构在所述第一丝杆滑轨上滑动。进一步地，所述第二移动模组还包括第二丝杆滑轨；所述第二丝杆滑轨沿所述第二支架长度方向固定设置，并位于所述第二支架的侧面，所述插件模组沿所述第二丝杆滑轨滑动。进一步地，所述插件模组包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。进一步地，所述插件模组还包括感应机构，所述感应机构设置于所述固定架上并位于所述插件轴旁侧。进一步地，所述感应机构包括感应相机。进一步地，所述固定架包括基座、竖板、第一横板以及第二横板；所述异形插件机还包括滚珠丝杆以及滚珠花键；所述竖板竖直设置于所述基座上端且侧面滑动设置在所述第二移动模组的侧面，所述第一横板水平设置于所述竖板一面的下端，所述第二横板水平设置于所述竖板同一面的上端；所述插件轴穿透设置于所述第一横板上，所述滚珠花键一侧固定于所述插件轴上端，另一侧连接所述滚珠丝杆；所述滚珠丝杆设置于所述第一横板与第二横板之间，所述滚珠丝杆上端设置所述电机。进一步地，所述固定架还包括三面开口的开口腔体；所述开口腔体设置于所述竖板上背向所述第二横板的一面且位于上部；所述控制器设置于所述开口腔体中。进一步地，所述传送轨道包括第一电机、第二电机、第三电机、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一轨道、第二轨道以及第三轨道；所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道依次连接为一水平的直线轨道，所述第一传送带设置于所述第一轨道上，所述第二传送带设置于所述第二轨道上，所述第三传送带设置于所述第三轨道上，且所述第一传送带、第二传送带、第三传送带分别一一对应受控于所述第一电机、第二电机、第三电机进行传动；所述第一电机、第二电机以及第三电机设置于所述第一轨道侧面。进一步地，所述第一电机、第二电机以及第三电机均为步进马达；所述第一电机、第二电机以及第三电机一一通过同步轮带动所述第一传送带、第二传送带以及第三传送带。进一步地，所述传送轨道还包括传感器，所述传感器分别设置于所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道上用于检测PCB板位置。进一步地，所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道均为平行双轨道。进一步地，所述第二轨道的两端分别通过滑动模组滑动连接所述第一轨道以及第三轨道，且沿竖直方向滑动。进一步地，所述第二轨道的外侧设置有压紧装置，所述第二轨道上放置PCB板时，所述压紧装置压紧所述PCB板。进一步地，所述压紧装置为针型气缸，所述针型气缸设置于所述第二轨道外侧面，且可沿所述第二轨道上端面向内运动压紧PCB板。本技术中提供的异形插件机，具有以下有益效果：本技术中提供的异形插件机，所述第二移动模组的两端垂直架设在两个所述第一移动模组上，且所述第二移动模组沿所述第一移动模组的长度方向滑动；所述插件模组滑动设置在所述第二移动模组侧面，并沿所述第二移动模组长度方向滑动；所述插件模组可移动至不同位置，便于将元器件安插至PCB板上不同位置上。附图说明图1是本技术一实施例中的异形插件机一结构示意图；图2是本技术一实施例中的异形插件机另一结构示意图；图3是本技术一实施例中的插件模组结构示意图；图4是本技术一实施例中的传送轨道结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1与图2，本技术一实施例中提出一种异形插件机，可与震动上料机构1相连，该异形插件机包括机架10、传送轨道20、第一移动模组30、第二移动模组40以及插件模组50；所述第一移动模组30为两个长条状，且相互平行架设在所述机架10上端面的两侧；所述传送轨道20设置于所述机架10上，位于所述第一移动模组30下方位置且垂直于所述第一移动模组30的方向；所述第二移动模组40的两端垂直架设在两个所述第一移动模组30上，且所述第二移动模组40沿所述第一移动模组30的长度方向滑动；所述插件模组50滑动设置在所述第二移动模组40侧面，并沿所述第二移动模组40长度方向滑动；所述插件模组50用于抓取元器件插入位于所述传送轨道20上的P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形插件机，其特征在于，包括机架、传送轨道、第一移动模组、第二移动模组以及插件模组；所述第一移动模组为两个长条状，且相互平行架设在所述机架上端面的两侧；所述传送轨道设置于所述机架上，位于所述第一移动模组下方位置且垂直于所述第一移动模组的方向；所述第二移动模组的两端垂直架设在两个所述第一移动模组上，且所述第二移动模组沿所述第一移动模组的长度方向滑动；所述插件模组滑动设置在所述第二移动模组侧面，并沿所述第二移动模组长度方向滑动；所述插件模组用于抓取元器件插入位于所述传送轨道上的PCB板上。

【技术特征摘要】
1.一种异形插件机，其特征在于，包括机架、传送轨道、第一移动模组、第二移动模组以及插件模组；所述第一移动模组为两个长条状，且相互平行架设在所述机架上端面的两侧；所述传送轨道设置于所述机架上，位于所述第一移动模组下方位置且垂直于所述第一移动模组的方向；所述第二移动模组的两端垂直架设在两个所述第一移动模组上，且所述第二移动模组沿所述第一移动模组的长度方向滑动；所述插件模组滑动设置在所述第二移动模组侧面，并沿所述第二移动模组长度方向滑动；所述插件模组用于抓取元器件插入位于所述传送轨道上的PCB板上。2.根据权利要求1所述的异形插件机，其特征在于，所述第一移动模组包括第一丝杆滑轨以及长条状的第一支架，所述第一支架竖直固定设置于所述机架上端面，所述第一丝杆滑轨沿所述第一支架长度方向固定设置，并设置于所述第一支架上端面。3.根据权利要求2所述的异形插件机，其特征在于，所述第二移动模组包括滑动机构以及长条状的第二支架，所述第二支架的两端固定设置所述滑动机构，并通过所述滑动机构在所述第一丝杆滑轨上滑动。4.根据权利要求3所述的异形插件机，其特征在于，所述第二移动模组还包括第二丝杆滑轨；所述第二丝杆滑轨沿所述第二支架长度方向固定设置，并位于所述第二支架的侧面，所述插件模组沿所述第二丝杆滑轨滑动。5.根据权利要求1所述的异形插件机，其特征在于，所述插件模组包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉峰，刘俊，
申请(专利权)人：深圳市联和智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44