使用棒状直线电机的模块化异形件插件机及其插件头制造技术

本发明专利技术属于插件装置技术领域，尤其涉及一种模块化异形件插件机的插件头，包括夹紧电机、旋转电机、无动力主轴、钢丝软轴和夹紧构件，夹紧构件包括连接座、椭圆连接件、精密滚子轴承、机械指和交叉滚子导轨，夹紧电机的输出轴与钢丝软轴的一端连接，钢丝软轴的另一端与连接座连接，椭圆连接件与连接座连接，精密滚子轴承的一端嵌入椭圆连接件内，精密滚子轴承的另一端与交叉滚子导轨连接，交叉滚子导轨与机械指连接，旋转电机和无动力主轴均套设于钢丝软轴上，并且旋转电机与无动力主轴连接。相对于现有技术，本发明专利技术能够方便的实现电子元件的夹紧和旋转，而且适用于不同大小、尺寸和型号的电子元件，适用范围广，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于插件装置
，尤其涉及一种使用棒状直线电机的模块化异形件插件机及其插件头。
技术介绍
PCB线路板被广泛地应用于当今各个电子产品领域，是所有电子产品不可缺少的电子元件之一，也是每个电子产品的元件载体。其中，由于每个PCB线路板包含很多电子元件，所以将电子元件插件在PCB板上也是一个大的工程；但目前市场上仅有一小部分专用的电子元件插件机(即只能对应一种电子元件进行插件作业)，却没有一种设备是能适合各种电子元件插件的，即大部分电子元件都是通过人工手工方式实现插件，工作效率低且人工成本高。有鉴于此，确有必要提供一种使用棒状直线电机的模块化异形件插件机及其插件头，其能够自动且高效地实现多种电子元件的插件作业，工作效率高，而且能够有效地节省人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种使用棒状直线电机的模块化异形件插件机的插件头，其能够自动且高效地实现多种电子元件的插件作业，工作效率高，而且能够有效地节省人工成本。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：模块化异形件插件机的插件头，包括夹紧电机、旋转电机、无动力主轴、钢丝软轴和夹紧构件，所述夹紧构件包括连接座、椭圆连接件、精密滚子轴承、机械指和交叉滚子导轨，所述夹紧电机的输出轴与所述钢丝软轴的一端连接，
所述钢丝软轴的另一端与所述连接座连接，所述椭圆连接件与所述连接座连接，所述精密滚子轴承的一端嵌入所述椭圆连接件内，所述精密滚子轴承的另一端与所述交叉滚子导轨连接，所述交叉滚子导轨与所述机械指连接，所述旋转电机和所述无动力主轴均套设于所述钢丝软轴上，并且所述旋转电机与所述无动力主轴连接。其中，模块化异形件插件机是使用棒状直线电机的。作为本专利技术模块化异形件插件机的插件头的一种改进，所述椭圆连接件包括连接轴部和嵌入部，所述连接轴部与所述嵌入部连接，所述连接轴部内设置有连接孔，所述嵌入部内设置有椭圆形的凹槽，所述精密滚子轴承的一端嵌入所述凹槽内。作为本专利技术模块化异形件插件机的插件头的一种改进，所述交叉滚子导轨包括两组导轨组，每组所述导轨组均包括两个固定导轨和一个滑动导轨，所述滑动导轨设置于所述固定导轨之间，并且所述滑动导轨的一端与所述精密滚子轴承连接。作为本专利技术模块化异形件插件机的插件头的一种改进，所述机械指的靠内的一侧设置有张力弹簧。本专利技术的工作原理为：夹紧电机的旋转带动钢丝软轴旋转，进而带动椭圆连接件旋转，从而使得精密滚子轴承按椭圆凹槽的轨迹进行夹紧，其中，在椭圆凹槽中，椭圆的2个近极点为行程的最小极限，2个远极点为行程的最大极限；在精密滚子轴承运动的过程中，交叉滚子导轨随之运动，从而带动机械指运动，实现对电子元件的夹紧和放松，然后，旋转电机通过无动力主轴带动被夹紧的电子元件进行整体旋转，从而达到快速夹紧与旋转电子元件的目的。相对于现有技术，本专利技术能够方便的实现电子元件的夹紧和旋转，而且适用于不同大小、尺寸和型号的电子元件，适用范围广，结构简单，成本低。本专利技术的另一个目的在于提供一种使用棒状直线电机的模块化异形件插件机，包括机架、X轴棒状直线电机、Y轴棒状直线电机、Z轴棒状直线电机、插件头、宽度可自动调节的流水线和控制器，所述控制器设置于所述机架内，所
述X轴棒状直线电机、所述Y轴棒状直线电机、所述Z轴棒状直线电机、所述插件头和所述流水线均与所述控制器连接，所述流水线、所述X轴棒状直线电机和所述Y轴棒状直线电机均设置于所述机架上，并且所述X轴棒状直线电机设置于所述Y轴棒状直线电机上，所述Z轴棒状直线电机可滑动地设置于所述X轴棒状直线电机上，所述流水线位于所述X轴棒状直线电机、所述Y轴棒状直线电机和所述Z轴棒状直线电机的下方，所述Z轴棒状直线电机的输出轴与所述插件头连接，所述插件头为本专利技术所述的插件头。作为本专利技术使用棒状直线电机的模块化异形件插件机的一种改进，所述Z轴棒状直线电机上还设置有夹料定位相机和放料定位相机，所述放料定位相机设置于所述夹料定位相机的一侧，所述夹料定位相机和所述放料定位相机均与所述控制器连接。作为本专利技术使用棒状直线电机的模块化异形件插件机的一种改进，所述夹料定位相机设置于纵向调整导轨上，所述放料定位相机设置于横向调整导轨上。作为本专利技术使用棒状直线电机的模块化异形件插件机的一种改进，所述流水线包括若干个平行设置的可升降轨道、皮带传动电机、调宽电机、若干个皮带轮、升降托板、调宽丝杆和皮带，所述升降托板设置于所述可升降轨道的下方，所述皮带轮设置于所述可升降轨道的侧边，所述皮带设置于所述皮带轮上，所述皮带传动电机的输出轴与其中一个所述皮带轮连接，所述调宽电机设置于所述可升降轨道的侧边，并且所述调宽电机与所述调宽丝杆通过皮带连接，所述调宽丝杆与所述可升降轨道连接，所述皮带传动电机和所述调宽电机均与所述控制器连接。作为本专利技术使用棒状直线电机的模块化异形件插件机的一种改进，其中一个所述可升降轨道的端部的侧边设置有来料感应器，所述来料感应器与所述控制器连接。作为本专利技术使用棒状直线电机的模块化异形件插件机的一种改进，所述升降托板的靠近所述可升降轨道的端部的一侧设置有顶针，其中一个所述可升降轨道的侧边设置有若干个定位气缸。相对于现有技术，本专利技术不仅能够实现X、Y、Z轴方向的移动，而且通过旋转电机的旋转，还可以实现旋转作业，同时其流水线的宽度可以调节，从而大大拓宽了其使用范围，而且通过使用本专利技术的插件头，还能够实现精确的多种异形电子元件的夹取和插件作业，从而能够自动且高效地实现多种电子元件的插件作业，工作效率高，而且能够有效地节省人工成本。而且，X轴棒状直线电机、Y轴棒状直线电机、Z轴棒状直线电机是模块化的，不仅结构简单，而且便于维修、更换。附图说明图1为本专利技术实施例1的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例1的正视结构示意图。图3为图2中A-A剖面的结构示意图。图4为本专利技术实施例1中椭圆连接件的俯视结构示意图。图5为图4中A-A剖面的结构示意图。图6为本专利技术实施例2的立体结构示意图。图7为图6中A部分的放大图。图8为本专利技术实施例2中Z轴棒状直线电机和插件头的结构示意图。图9为本专利技术实施例2中流水线的立体结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术及其有益效果进行详细说明，但是，本专利技术的具体实施方式并不限于此。实施例1如图1至图5所示，本实施例1提供了一种模块化异形件插件机的插件头，包括夹紧电机11、旋转电机12、无动力主轴13、钢丝软轴14和夹紧构件15，
夹紧构件15包括连接座151、椭圆连接件152、精密滚子轴承153、机械指154和交叉滚子导轨155，夹紧电机11的输出轴与钢丝软轴14的一端连接，钢丝软轴14的另一端与连接座151连接，椭圆连接件152与连接座151连接，精密滚子轴承153的一端嵌入椭圆连接件152内，精密滚子轴承153的另一端与交叉滚子导轨155连接，交叉滚子导轨155与机械指154连接，旋转电机12和无动力主轴13均套设于钢丝软轴14上，并且旋转电机12与无动力主轴13连接。夹紧电机11的转动可以带动钢丝软轴14的转动，进而带动连接座151和椭圆连接件152的转动，从而精密滚子轴承153可以在椭圆连接件152的椭圆槽内依循椭圆轨迹运动，椭圆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
模块化异形件插件机的插件头，其特征在于：包括夹紧电机、旋转电机、无动力主轴、钢丝软轴和夹紧构件，所述夹紧构件包括连接座、椭圆连接件、精密滚子轴承、机械指和交叉滚子导轨，所述夹紧电机的输出轴与所述钢丝软轴的一端连接，所述钢丝软轴的另一端与所述连接座连接，所述椭圆连接件与所述连接座连接，所述精密滚子轴承的一端嵌入所述椭圆连接件内，所述精密滚子轴承的另一端与所述交叉滚子导轨连接，所述交叉滚子导轨与所述机械指连接，所述旋转电机和所述无动力主轴均套设于所述钢丝软轴上，并且所述旋转电机与所述无动力主轴连接。

【技术特征摘要】
1.模块化异形件插件机的插件头，其特征在于：包括夹紧电机、旋转电机、无动力主轴、钢丝软轴和夹紧构件，所述夹紧构件包括连接座、椭圆连接件、精密滚子轴承、机械指和交叉滚子导轨，所述夹紧电机的输出轴与所述钢丝软轴的一端连接，所述钢丝软轴的另一端与所述连接座连接，所述椭圆连接件与所述连接座连接，所述精密滚子轴承的一端嵌入所述椭圆连接件内，所述精密滚子轴承的另一端与所述交叉滚子导轨连接，所述交叉滚子导轨与所述机械指连接，所述旋转电机和所述无动力主轴均套设于所述钢丝软轴上，并且所述旋转电机与所述无动力主轴连接。2.根据权利要求1所述的模块化异形件插件机的插件头，其特征在于：所述椭圆连接件包括连接轴部和嵌入部，所述连接轴部与所述嵌入部连接，所述连接轴部内设置有连接孔，所述嵌入部内设置有椭圆形的凹槽，所述精密滚子轴承的一端嵌入所述凹槽内。3.根据权利要求1所述的模块化异形件插件机的插件头，其特征在于：所述交叉滚子导轨包括两组导轨组，每组所述导轨组均包括两个固定导轨和一个滑动导轨，所述滑动导轨设置于所述固定导轨之间，并且所述滑动导轨的一端与所述精密滚子轴承连接。4.根据权利要求1所述的模块化异形件插件机的插件头，其特征在于：所述机械指的靠内的一侧设置有张力弹簧。5.一种使用棒状直线电机的模块化异形件插件机，其特征在于：包括机架、X轴棒状直线电机、Y轴棒状直线电机、Z轴棒状直线电机、插件头、宽度可自动调节的流水线和控制器，所述控制器设置于所述机架内，所述X轴棒状直线电机、所述Y轴棒状直线电机、所述Z轴棒状直线电机、所述插件头和所述流水线均与所述控制器连接，所述流水线、所述X轴棒状直线电机和所述Y轴棒状直线电机均设置于所述机架上，并且所述X轴棒状直线电机设置于所述Y轴
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉如，
申请(专利权)人：东莞市正向智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44