本实用新型专利技术公开了一种具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，包括机台，机台的左右两侧各设有龙门架，龙门架上安装有平行且相对设置的X轴直线导轨座，所述X轴直线导轨座上设置有双直线电机模组，所述双直线电机模组包括沿X轴方向设置的定子以及滑动设置在定子上的两个动子，所述动子各自固定连接一X轴滑块，所述X轴滑块上滑动设置有吸嘴安装架，所述吸嘴安装架上沿Y轴方向呈直线阵列等间距设置有多个吸嘴，本实用新型专利技术结构简单，基于现有贴片机的功能上，简化了其结构以及实现全自动化的贴片模式，采用新颖的简易结构以及独特的工作模式，使得本实用新型专利技术更能迎合当前工业的需求，改变现有的依靠进口的方式，实现本土量产以及促进行业的进步。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于LED芯片贴装设备领域，具体的是指一种具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机。
技术介绍
LED芯片贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB上的一种设备。目前LED芯片贴片机主要还依赖进口，进口贴片机价格贵，而且结构复杂，少则几十万，多则上百万，使许多中小型电子生产厂家望而却步，造成企业产率以及妨碍其发展。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足，提出了一种成本较低、效率较高、可适应多种LED电路板尺寸的具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，包括机台，所述机台的左右两侧各设有龙门架，所述龙门架上安装有平行且相对设置的X轴直线导轨座，所述X轴直线导轨座上设置有双直线电机模组，所述双直线电机模组包括沿X轴方向设置的定子以及滑动设置
在定子上的两个动子，所述动子各自固定连接一X轴滑块，所述X轴滑块上滑动设置有吸嘴安装架，所述吸嘴安装架由一Z轴直线电机模组驱动作升降运动，所述吸嘴安装架上沿Y轴方向呈直线阵列等间距设置有多个真空吸嘴，所述机台上、位于吸嘴安装架之间设有用于沿Y轴方向输送LED基板的送料轨道，所述送料轨道外侧对称地设有多组飞达机构，所述飞达机构包括等间隔分布的装载LED芯片料带的若干个标准飞达件。更具体的，所述X轴直线导轨座上安装有磁栅尺，所述X轴滑块上安装有对应的磁栅尺读头。更具体的，所述X轴滑块、吸嘴安装架、Z轴直线电机模组和飞达机构的数量均为四组，所述双直线电机模组和Z轴直线电机模组均为棒状直线电机。更具体的，所述送料轨道包括沿Y轴方向设置的Y轴直线导轨座以及设置在Y轴直线导轨座上的Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的动子固定连接一移动底板并带动移动底板沿Y轴运动，所述移动底板上设置有可升降台面，所述可升降台面上方设有一对输送带安装架，所述输送带安装架上安装有多个导轮以及由多个导轮张紧的输送带，所述输送带与输送带电机传动相连，所述输送带之间设有多个带真空吸嘴的用于固定LED基板的托板。更具体的，所述Y轴直线电机为棒状直线电机。更具体的，所述可升板台面滑动套接在导向杆上，所述导向杆垂直固装在移动底板上，所述移动底板上安装有升降电机以及与升降
电机传动连接的丝杆，所述丝杆上的滑块固定连接一滑动设置在移动底板的滑动架，滑动架的两端均设置有多个深沟轴承，所述多个深沟轴承抵接多个斜块，所述多个斜块与升降台面固定连接。更具体的，所述移动底板上位于输送带外侧设有相对设置的一对推板，所述推板由多个气缸驱动能够沿X方向和沿Z轴方向运动。更具体的，所述一对输送带安装架滑动设置在移动底板上，且分别由两个电机及丝杆驱动能够沿X轴方向运动，所述输送带安装架的两端安装有多个对PCB板角度进行微调的侧推电机。更具体的，所述可升降台面包括一个或两个升降板。更具体的，所述可升降台面上设置有多个顶针座以及安装在顶针座上的的顶针。本技术的有益效果在于，本技术基于现有贴片机的功能上，简化了其结构以及实现全自动化的贴片模式，采用棒状直线电机作为其主要的驱动机构，由于棒状直线电机精度高，速度快的特性，使本机的性价比更高；同时其送料轨道具有可调节功能，可以适应多种尺寸和规格的LED基板。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术的单模组的示意图。图3为送料轨道实施例一的结构示意图之一。图4为送料轨道实施例一的结构示意图之二。图5为送料轨道实施例一的结构示意图之三。图6为送料轨道实施例二的结构示意图之一。图7为送料轨道实施例二的结构示意图之二。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1和图2，一种具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，包括机台1，机台1具有一水平的工作台，所述机台1的水平工作台面上的左右两侧各设有两个龙门架2，两个龙门架2上安装有平行且相对设置的两个X轴直线导轨座3，所述两个X轴直线导轨座3上设置有两个双直线电机模组4，所述双直线电机模组4包括沿X轴方向设置的定子41以及滑动设置在定子41上的两个动子42，所述动子42各自固定连接一X轴滑块，所述X轴滑块能够随动子42沿X轴方向滑动，在LED电路板与飞达机构之间来回移动以进行移料，所述X轴滑块上沿Z轴方向滑动设置有四个吸嘴安装架51，所述吸嘴安装架51由一Z轴直线电机模组52驱动作升降运动，以进行吸料或贴料，所述每个吸嘴安装架51上沿Y轴方向呈直线阵列等间距设置有15个真空吸嘴510(或者叫贴片头)，可以一次吸取并贴装15个LED芯片，四个模组一次可贴装60个芯片，工作效率较高，所述机台1上、位于吸嘴安装架51之间设有用于沿Y轴方向输送LED基板(PCB板)的送料轨道6，所述送料轨道6外侧设有对称地设有
四组飞达机构71，所述每个飞达机构包括等间隔分布的装载LED芯片料带的15个标准飞达件。本技术所采用的送料轨道6有两种实施方式，送料轨道6的实施例一，如图3至图5，送料轨道6包括沿Y轴方向设置的Y轴直线导轨座61以及设置在Y轴直线导轨座61上的Y轴直线电机62，所述Y轴直线电机62的动子固定连接一移动底板63并带动移动底板63沿Y轴运动，使送料轨道6具有Y轴方向的调节功能，所述移动底板63上设置有可升降台面64，所述可升降台面64上方设有一对输送带安装架65，所述输送带安装架65上安装有多个导轮66以及由多个导轮6张紧的输送带67，所述输送带67与输送带电机68传动相连，所述输送带67之间设有多个带真空吸嘴的用于固定LED基板的托板69，所述多个LED电路板放置在托板69上，并通过真空吸嘴的吸附进行固定，在贴装LED芯片时，由升降台面64上顶托板，使LED电路板脱离输送带，从而使输送带的作用失效，以便进行固定，当贴装完毕后，需要由输送带67移动LED电路板进行上料或收料时，升降台面64下降，使LED电路板与输送带接触进行传动。所述可升板台面64滑动套接在导向杆641上，所述导向杆641垂直固装在移动底板63上，所述移动底板63上安装有升降电机631以及与升降电机631传动连接的丝杆632，所述丝杆632上的滑块固定连接一滑动设置在移动底板的滑动架633，滑动架的两端均设置有多个深沟轴承634，所述多个深沟轴承634抵接多个斜块642，所述多个斜块642与升降台面64固定连接，升降电机631带动丝杆632，
丝杆滑块带动滑动架633滑动，滑动架633滑动，从而使深沟轴承634靠近或远离斜块642，从而实现可升降台面的上升或下降运动。所述移动底板63上位于输送带67外侧设有相对设置的一对推板691，所述推板691由多个气缸驱动能够沿X方向和沿Z轴方向运动。送料轨道6的实施例二，如图6至图7，其与实施例一不同之处在于，一对输送带安装架65滑动设置在移动底板63上，且分别由两个电机651及丝杆652驱动能够沿X轴方向运动，所述输送带安装架621的两端安装有多个对PCB板角度进行微调的侧推电机653，所述可升降台面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，其特征在于，包括机台，所述机台的左右两侧各设有龙门架，所述龙门架上安装有平行且相对设置的X轴直线导轨座，所述X轴直线导轨座上设置有双直线电机模组，所述双直线电机模组包括沿X轴方向设置的定子以及滑动设置在定子上的两个动子，所述动子各自固定连接一X轴滑块，所述X轴滑块上滑动设置有吸嘴安装架，所述吸嘴安装架由一Z轴直线电机模组驱动作升降运动，所述吸嘴安装架上沿Y轴方向呈直线阵列等间距设置有多个真空吸嘴，所述机台上、位于吸嘴安装架之间设有用于沿Y轴方向输送LED基板的送料轨道，所述送料轨道外侧对称地设有多组飞达机构，所述飞达机构包括等间隔分布的装载LED芯片料带的若干个标准飞达件。
【技术特征摘要】
1.一种具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，其特征在于，包括机台，所述机台的左右两侧各设有龙门架，所述龙门架上安装有平行且相对设置的X轴直线导轨座，所述X轴直线导轨座上设置有双直线电机模组，所述双直线电机模组包括沿X轴方向设置的定子以及滑动设置在定子上的两个动子，所述动子各自固定连接一X轴滑块，所述X轴滑块上滑动设置有吸嘴安装架，所述吸嘴安装架由一Z轴直线电机模组驱动作升降运动，所述吸嘴安装架上沿Y轴方向呈直线阵列等间距设置有多个真空吸嘴，所述机台上、位于吸嘴安装架之间设有用于沿Y轴方向输送LED基板的送料轨道，所述送料轨道外侧对称地设有多组飞达机构，所述飞达机构包括等间隔分布的装载LED芯片料带的若干个标准飞达件。2.根据权利要求1所述的具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，其特征在于，所述X轴直线导轨座上安装有磁栅尺，所述X轴滑块上安装有对应的磁栅尺读头。3.根据权利要求1所述的具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，其特征在于，所述X轴滑块、吸嘴安装架、Z轴直线电机模组和飞达机构的数量均为四组，所述双直线电机模组和Z轴直线电机模组均为棒状直线电机。4.根据权利要求1所述的具有可调节送料轨道的四模组LED群贴机，其特征在于，所述送料轨道包括沿Y轴方向设置的Y轴直线导轨座以及设置在Y轴直线导轨座上的Y轴直线电机，所述Y轴 直线电机的动子固定连接一移动底板并带动移动底板沿Y轴运动，所述移动底板上设置有可升降台面，所述可升降台面上方设有一对输送带安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉如，
申请(专利权)人：东莞市正向智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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