【技术实现步骤摘要】
201620156041
【技术保护点】
一种异形电子元器件智能插件系统，包括一进料系统、一待装系统与一机械手系统，所述机械手系统将电子元器件从所述进料系统夹起，插入所述进料系统的电路板中，其特征在于，其还包括一视觉系统与一处理器；所述视觉系统能够识别并获取所述进料系统中的电子元器件平面位置数据、所述待装系统中电路板插孔位置数据与所述机械手夹持状态的电子元器件管脚平面位置数据，并传送至所述处理器；所述处理器能够获取所述视觉系统传输的数据，对所述进料系统中的电子元器件进行定位，对电子元器件管脚位置与所述电路板插孔位置进行匹配。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕齐林，蒋晓明，刘晓光，赫亮，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44
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