自动驾驶汽车及其自动刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动驾驶汽车，包括自动刹车装置，自动刹车装置包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元，刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间，刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆。驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，省去了拉线驱动机构，在蜗轮蜗杆上直接设计了压力和位移检测设备，并把检测传感器集成在设备内部，安装方便；驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，产生系统压力，没有改变原车结构，省去了改装油路的风险；驱动电机通过蜗轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，产生系统压力，模拟脚踩制动踏板产生的压力，完全能达到高速车辆制动需要的制动力。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车及其自动刹车装置
本技术涉及一种自动驾驶汽车领域，具体涉及一种自动驾驶汽车及其自动刹车装置。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，谷歌的自动驾驶汽车已于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动刹车装置是自动驾驶汽车不可缺少的重要部件，现有自动驾驶汽车的自动刹车装置多采用电动式、液压式或ABS式。电动式是通过电机执行制动踏板，来控制车辆制动；液压式是通过液压泵控制制动系统压力，来控制车辆制动；ABS式是通过原车ABS控制单元控制车辆制动。然而，电动式的电机需要通过拉线驱动制动踏板来执行动作的，还需要在制动踏板上加装位置检测设备，刹车装置安装不便；液压式是通过电机驱动液压泵产生压力，并通过电磁阀控制压力输出，需要在原车制动总泵端加装电磁阀，以控制系统压力不会回流至制动总泵，改变了原车结构，需要相应改装油路；ABS式是通过ABS泵产生压力，并通过电磁阀控制压力输出，现有ABS式产生的压力还能不能达到高速制动需要的制动力，只适合低速自动驾驶。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种安装简便、无需改变原车结构且制动力矩较大的自动刹车装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：自动刹车装置，包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元，刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间，真空助力器连接脚踩制动踏板，刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆，主动蜗杆和主动涡轮相适配，从动涡轮和从动蜗杆相适配，驱动电机驱动主动蜗杆转动，传动轴一端与主动涡轮连接并可随主动涡轮转动，传动轴另一端可由电磁阀控制与从动涡轮连接或分开，从动蜗杆连接制动总泵，真空助力器连接从动蜗杆，从动蜗杆端部设有压力传感器，从动蜗杆下部设有位移传感器，控制单元可根据压力传感器和位移传感器的检测数据控制驱动电机转动。传动轴为圆轴，传动轴与主动涡轮和从动涡轮均为键连接。传动轴为直棱柱，主动涡轮和从动涡轮的内孔的形状与之相适配。主动蜗杆和从动蜗杆平行设置。本技术所要解决的技术问题还在于提供一种安装简便、无需改变原车结构且制动力矩较大的自动驾驶汽车。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：自动驾驶汽车，包括上述结构的自动刹车装置。本技术的自动驾驶汽车，包括自动刹车装置，自动刹车装置包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元，刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间，真空助力器连接脚踩制动踏板，刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆，主动蜗杆和主动涡轮相适配，从动涡轮和从动蜗杆相适配，驱动电机驱动主动蜗杆转动，传动轴一端与主动涡轮连接并可随主动涡轮转动，传动轴另一端可由电磁阀控制与从动涡轮连接或分开，从动蜗杆连接制动总泵，真空助力器连接从动蜗杆，从动蜗杆端部设有压力传感器，从动蜗杆下部设有位移传感器，控制单元可根据压力传感器和位移传感器的检测数据控制驱动电机转动。驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，省去了拉线驱动机构，在蜗轮蜗杆上直接设计了压力和位移检测设备，并把检测传感器集成在设备内部，安装方便；驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，产生系统压力，没有改变原车结构，省去了改装油路的风险；驱动电机通过蜗轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，产生系统压力，模拟的是脚踩制动踏板产生的压力，完全能达到高速车辆制动需要的制动力。附图说明图1为本技术的具体实施例一的结构示意图；图2是图1中刹车主体2的结构示意图；图3是图2的主视图；图4是图3的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。本技术的自动驾驶汽车的具体实施例一，如图1至图4中所示，包括自动刹车装置，自动刹车装置包括制动总泵1、刹车主体2、真空助力器3和控制单元，刹车主体2设在制动总泵1和真空助力器3之间，真空助力器3连接脚踩制动踏板，刹车主体2包括电磁阀4、驱动电机5、主动蜗杆6、主动涡轮7、传动轴8、从动涡轮9和从动蜗杆10，主动蜗杆6和主动涡轮7相适配，从动涡轮9和从动蜗杆10相适配，驱动电机5驱动主动蜗杆6转动，传动轴8一端与主动涡轮7连接并可随主动涡轮7转动，传动轴8另一端可由电磁阀4控制与从动涡轮9连接或分开，从动蜗杆10连接制动总泵1，真空助力器3连接从动蜗杆10，从动蜗杆10端部设有压力传感器11，从动蜗杆10下部设有位移传感器12，控制单元可根据压力传感器11和位移传感器12的检测数据控制驱动电机5转动。自动刹车装置工作时，可选择自动工作模式和手动工作模式。自动工作模式下：电磁阀4吸合传动轴8使传动轴8与从动涡轮9结合，驱动电机5驱动主动蜗杆6转动，主动蜗杆6带动主动涡轮7转动，主动涡轮7带动从动涡轮9，从动涡轮9带动从动蜗杆10移动，从动蜗杆10带动位置传感器（11）移动，从动蜗杆10移动至压力传感器11产生压力，从动蜗杆10移动带动压力传感器11移动带动制动总泵1产生制动力，压力传感器11、位置传感器12的检测数据传递给控制单元，控制单元根据需要的位移和压力，控制驱动电机5转动，行程闭环控制。手动工作模式下：电磁阀4推出传动轴8使传动轴8与从动涡轮9断开，脚踩制动踏板带动真空助力器3移动，真空助力器3推动从动蜗杆10移动，从动蜗杆10带动从动涡轮9转动，因传动轴8与从动涡轮9断开，所以从动涡轮9空转，从动蜗杆10带动位置传感器12移动，从动蜗杆10移动至压力传感器11产生压力，从动蜗杆10移动带动压力传感器11移动带动制动总泵1产生制动力。驱动电机5通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵1，省去了拉线驱动机构，在蜗轮蜗杆上直接设计了压力和位移检测设备，并把检测传感器集成在设备内部，安装方便；驱动电机5通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵1，产生系统压力，没有改变原车结构，省去了改装油路的风险；驱动电机5通过蜗轮蜗杆机构直接驱动制动总泵1，产生系统压力，模拟的是脚踩制动踏板产生的压力，完全能达到高速车辆制动需要的制动力。传动轴8为直棱柱，主动涡轮7和从动涡轮9的内孔的形状与之相适配，则主动涡轮7和从动涡轮9可随传动轴8一起转动，动力传递更加稳定，当然，在本技术的其他实施例中，传动轴8可为圆轴，传动轴8与主动涡轮7和从动涡轮9均为键连接，便于进行加工和装配。主动蜗杆6和从动蜗杆10平行设置，则刹车主体2与制动总泵1和真空助力器3装配后占用空间较小，便于进行安装和拆卸。本技术的自动刹车装置的具体实施例一，其和自动驾驶汽车的具体实施例一中自动刹车装置的结构一致，此处不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动刹车装置，其特征在于，包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元，刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间，真空助力器连接脚踩制动踏板，刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆，主动蜗杆和主动涡轮相适配，从动涡轮和从动蜗杆相适配，驱动电机驱动主动蜗杆转动，传动轴一端与主动涡轮连接并可随主动涡轮转动，传动轴另一端可由电磁阀控制与从动涡轮连接或分开，从动蜗杆连接制动总泵，真空助力器连接从动蜗杆，从动蜗杆端部设有压力传感器，从动蜗杆下部设有位移传感器，控制单元可根据压力传感器和位移传感器的检测数据控制驱动电机转动。

【技术特征摘要】
1.自动刹车装置，其特征在于，包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元，刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间，真空助力器连接脚踩制动踏板，刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆，主动蜗杆和主动涡轮相适配，从动涡轮和从动蜗杆相适配，驱动电机驱动主动蜗杆转动，传动轴一端与主动涡轮连接并可随主动涡轮转动，传动轴另一端可由电磁阀控制与从动涡轮连接或分开，从动蜗杆连接制动总泵，真空助力器连接从动蜗杆，从动蜗杆端部设有压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪达，陈孝先，万宝松，张波，
申请(专利权)人：绿驰汽车科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11