一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、X轴传动链、Y轴传动链和Z轴传动链，X轴伺服电机设置在X轴模组一端，Y轴伺服电机设置在Y轴模组一端，Z轴伺服电机设置在Z轴模组一端，X轴传动链、Y轴传动链和Z轴传动链相互垂直，Y轴辅助导轨与X轴模组平行；Z轴模组上设有激光测距仪，Z轴模组上设有图像定位检测装置，图像定位检测装置设置在安装支架上；本实用新型专利技术提供的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，通过自动化的机械手设计将汽车门板组装过程中所需的安装工作进行精确定位，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手
本技术涉及机械手
，尤其是一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其通过工业控制器控制机械手完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以实现整套的全自动作业流程，其常用于大型加工设备上，传统的桁架机械手重量重，导向精度低，机械手在运行过程中容易出现大幅振动，导致机械手运行位置精度低，运行速度慢。如中国专利技术专利CN105522573A所公开的一种高速桁架机械手，支撑架上的X方向轨道上能滑动的设有第一滑块，固定于第一滑块上的第二滑块上能直线往复滑动的设有Y方向轨道，固定Y方向轨道上的第三滑块上能沿纵向直线往复滑动的设有Z方向轨道，机械夹爪安装支架能转动定位于Z方向轨道下端，机械夹爪安装支架旋转轴的轴向与Z方向形成135度夹角，第一、二机械夹爪对称分布于机械夹爪安装支架的旋转轴两侧，第一、二机械夹爪的轴向形成90度夹角，第一、二、三驱动装置分别驱动第一滑块、Y方向轨道和Z方向轨道运动，旋转驱动装置驱动机械夹爪安装支架旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，包括X轴伺服电机(1)、Y轴伺服电机(2)、Z轴伺服电机(3)、X轴模组(4)、Y轴模组(5)、Z轴模组(6)、X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)，其特征在于：所述X轴伺服电机(1)设置在X轴模组(4)一端，所述Y轴伺服电机(2)设置在Y轴模组(5)一端，所述Z轴伺服电机(3)设置在Z轴模组(6)一端，所述X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)相互垂直，Y轴辅助导轨(7)与所述X轴模组(4)平行；所述Z轴模组(6)上设有激光测距仪(11)，所述Z轴模组(6)上设有图像定位检测装置(12)，所述图像定位检测装置(12)设...

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，包括X轴伺服电机(1)、Y轴伺服电机(2)、Z轴伺服电机(3)、X轴模组(4)、Y轴模组(5)、Z轴模组(6)、X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)，其特征在于：所述X轴伺服电机(1)设置在X轴模组(4)一端，所述Y轴伺服电机(2)设置在Y轴模组(5)一端，所述Z轴伺服电机(3)设置在Z轴模组(6)一端，所述X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)相互垂直，Y轴辅助导轨(7)与所述X轴模组(4)平行；所述Z轴模组(6)上设有激光测距仪(11)，所述Z轴模组(6)上设有图像定位检测装置(12)，所述图像定位检测装置(12)设置在安装支架(16)上。2.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手安装在可拆卸模块(17)上，所述可拆卸模块(17)底部还设有脚轮(18)和调高装置(19)。3.如权利要求2所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述可拆卸模块(17)材质为铝型材。4.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雄伟，帅杰，李金刚，
申请(专利权)人：宁波易拓智谱机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33