下载一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手的技术资料

文档序号:18041325

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本实用新型公开了一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手,涉及机械手技术领域,包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、X轴传动链、Y轴传动链和Z轴传动链,X轴伺服电机设置在X轴模组一端,Y轴伺服电机设置在Y...
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