一种存取货机及存取货机的抓取方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种存取货机及存取货机的抓取方法
本专利技术涉及一种存取货机及存取货机的抓取方法，属于物流
，尤其是食物物流
技术介绍
随着科技生活的发展，越来越多的物流技术产品融入到人们的日常生活中，就比如很多物流公司设置在小区、商务楼下的快递存取柜，用户可以通过自取的方式来取货，非常方便。但是目前市面上的这些智能存取货柜，也存在一些弊端，目前这些存取货柜，其内部的柜盒是固定式，用户通过手动输入信息或扫码后，相应的柜盒打开，用户到指定柜盒处取货，这种取货并不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种存取货机及存取货机的抓取方法，使得用户存取货更加便利。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒，所述柜盒可拆连接在所述外箱体内，所述外箱体上设置有存货窗口和取货窗口，所述外箱体内安装有多轴式的机械手，所述机械手用于抓取所述柜盒并移动到存货窗口或取货窗口，所述机械手上设置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脱离开所述柜盒的推盒器。采用本专利技术的有益效果：1...
【技术保护点】
一种存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒，其特征在于，所述柜盒可拆连接在所述外箱体内，所述外箱体上设置有存货窗口和取货窗口，所述外箱体内安装有多轴式的机械手，所述机械手用于抓取所述柜盒并移动到存货窗口或取货窗口，所述机械手上设置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脱离开所述柜盒的推盒器。
【技术特征摘要】
1.一种存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒，其特征在于，所述柜盒可拆连接在所述外箱体内，所述外箱体上设置有存货窗口和取货窗口，所述外箱体内安装有多轴式的机械手，所述机械手用于抓取所述柜盒并移动到存货窗口或取货窗口，所述机械手上设置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脱离开所述柜盒的推盒器。2.如权利要求1所述的存取货机，其特征在于，所述取盒器包括插盒以及用于插入所述插盒的插头，所述插盒安装在所述柜盒上，所述插头安装在所述机械手上。3.如权利要求2所述的存取货机，其特征在于，所述插头上设置有定位弹珠，所述插盒的内壁设置有用于匹配所述定位弹珠的定位孔。4.如权利要求3所述的存取货机，其特征在于，所述推盒器包括推头，所述推头包括伸缩杆，所述伸缩杆伸出后与所述柜盒或插盒相抵。5.如权利要求4所述的存取货机，其特征在于，所述插头上设置有限位开关，所述插盒或柜盒与未伸出状态下的伸缩杆相抵之前，先与所述限位开关相抵。6.如权利要求2所述的存取货机，其特征在于，所述插头包括至少两根卡扣条，所述插盒内设有匹配所述卡扣条的扣槽，所述推盒器包括驱动所述卡扣条相互靠拢的电动夹。7.如权利要求1所述的存取货机，其特征在于，所述取盒器包括至少一根充磁磁铁和与所述充磁磁铁连接的充磁线圈，所述充磁磁铁和充磁线圈安...
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