一种简易式存取货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易式存取货机，属于存取货设备领域，包括柜体，所述柜体内设有多个用于放置货物的储物柜，所述柜体上设有货物窗口，所述柜体内设有用于将所述储物柜输送到货物窗口的第一传输机构，所述第一传输机构包括第一传输带，所述储物柜包括底座和滑动安装在底座内的盒体，所述底座安装在在第一传输带上，所述柜体内设有与货物窗口连通的待推送口，所述柜体在待推送口处安装有推送器，第一传输机构运输多个储物柜依次通过待推送口，被指定的储物柜被第一传输带输送至待推送口时，推送器将盒体从底座内推出至货物窗口。本实用新型专利技术的优点在于简化存取货机的内部机构，减少整体体积，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种简易式存取货机
技术涉及一种简易式存取货机，属于存取货设备领域。
技术介绍
随着科技生活的发展，越来越多的物流技术产品融入到人们的日常生活中，就比如很多物流公司设置在小区、商务楼下的快递存取柜，用户可以通过自取的方式来取货，非常方便。但是目前市面上的这些智能存取货柜，也存在一些弊端，目前这些存取货柜，其内部的柜盒是固定式，用户通过手动输入信息或扫码后，相应的柜盒打开，用户到指定柜盒处取货，这种取货并不方便。所以市面上也出现了更加先进的智能存取货机，例如CN207585186U中国技术专利公开的一种冷藏式智能存取货机，就是在智能存取货机内设置一个抓取的机械手，抓取后送到取货窗口，这样省去了用户去寻找相应储物柜的问题，但是这类结构的存取货机，机械手的结构相对复杂，成本较高。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种简易式存取货机，简化存取货机的内部机构，减少整体体积，降低成本。解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：一种简易式存取货机，包括柜体，所述柜体内设有多个用于放置货物的储物柜，所述柜体上设有货物窗口，所述柜体内设有用于将所述储物柜输送到货物窗口的第一传输机构，所述第一传输机构包括第一传输带，所述储物柜包括底座和滑动安装在底座内的盒体，所述底座安装在在第一传输带上，所述柜体内设有与货物窗口连通的待推送口，所述柜体在待推送口处安装有推送器，第一传输机构运输多个储物柜依次通过待推送口，被指定的储物柜被第一传输带输送至待推送口时，推送器将盒体从底座内推出至货物窗口。采用技术的有益效果：本技术中的存取货机，待推送口相对固定，在正常传输时，储物盒可以正常通过待推送口，不影响正常传输，等到被指定的储物盒被输送至待推送口时，可通过一个固定位置的推送器来将储物盒推送出去。本技术中是通过传输带配合推送器来替代传统的机械手，传统的机械手在柜体内需要移动，所以柜体要为机械手预留出较多的活动空间，而本技术中待推送口、推送器本身位置相对固定，只需要预留出安装的空间，而不需要为其预留出活动空间，这样柜体内部就可以节省更多的空间，故整体上而言，本技术的柜体体积可以做的更小，即便在一些空间不大的位置也能够放置。另外，固定式的推送器在结构上比机械手更加简化，在成本上更是大幅度降低，这是非常关键的，非常助于市场推广使用。作为优选，所述货物窗口包括取货窗口和存货窗口，取货窗口和存货窗口为同一个窗口。作为优选，所述推送器包括推送电机和在推送电机驱动下往复运动的推杆，所述推杆连接有前挡块和后挡块，所述储物盒位于待推送口时，所述盒体位于前挡块和后挡块之间。作为优选，所述底座朝向货物窗口的一侧壁呈开口状，所述底座上设有避让前挡块、后挡块的缺口。作为优选，所述底座上设有将盒体卡紧在底座内的弹性卡紧件。作为优选，所述第一传输带上安装有转轴，所述储物盒挂装在转轴上，转轴与储物盒之间设有阻尼连接件。作为优选，所述多个储物盒竖向方向层叠式布置在第一传输机构上。作为优选，所述柜体还包括设在遮盖在货物窗口外的临时箱体，所述盒体被推送器推出后存放在临时箱体内，所述临时箱体包括活动门，所述活动门的开闭通过驱动电机控制。作为优选，所述柜体上外置有临时置物板，所述临时置物板固定安装在柜体上或者活动安装在柜体上。作为优选，所述柜体还包括用于放置篮子的篮柜，篮柜内设有运输篮子的第二传输机构。技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一的整体结构示意图；图2为本技术实施例一的内部结构示意图；图3为本技术实施例一中推送器推送盒体的示意图；图4为本技术实施例一种底座和盒体的结构示意图；图5为本技术实施例一中柜体内的侧向示意图；图6为本技术实施例一中篮柜的内部结构示意图一；图7为本技术实施例一中篮柜的内部结构示意图二；图8为本技术实施例一中抓篮装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合技术实施例的附图对技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。如图1至图8所示，本实施例为一种取篮设备和存取货机，包括柜体1，所述柜体1内设有多个用于放置货物的储物盒2，所述柜体1上设有货物窗口11，所述柜体1内设有用于将所述储物盒2输送到货物窗口11的储物盒传输机构，所述储物盒传输机构包括第一传输带31，所述储物盒2包括底座21和滑动安装在底座21内的盒体22，所述底座21安装在在第一传输带31上，所述柜体1内设有与货物窗口11连通的待推送口，所述柜体1在待推送口处安装有推送器4，储物盒传输机构运输多个储物盒2依次通过待推送口，被指定的储物盒2被第一传输带31输送至待推送口时，推送器4将盒体22从底座21内推出至货物窗口11。本实施例中的存取货机，待推送口相对固定，在正常传输时，储物盒2可以正常通过待推送口，不影响正常传输，等到被指定的储物盒2被输送至待推送口时，可通过一个固定位置的推送器4来将储物盒2推送出去。本实施例中是通过第一传输带31配合推送器4来替代传统的机械手，传统的机械手在柜体1内需要移动，所以柜体1要为机械手预留出较多的活动空间，而本实施例中待推送口、推送器4本身位置相对固定，只需要预留出安装的空间，而不需要为其预留出活动空间，这样柜体1内部就可以节省更多的空间，故整体上而言，本实施例的柜体1体积可以做的更小，即便在一些空间不大的位置也能够放置。另外，固定式的推送器4在结构上比机械手更加简化，在成本上更是大幅度降低，这是非常关键的，非常助于市场推广使用。本实施例的具体优选结构如下：本实施例中，上述的货物窗口11包括取货窗口和存货窗口，取货窗口和存货窗口为同一个窗口，即用户存货和取货均在一个窗口操作，对于用户来说，操作更方便，不需要分辨哪个是存货哪个是取货，对于取货机本身而言，更加节省空间，这样也可以节省推送器4的数量和成本。需要说明的是，本领域技术人员通过本技术的构思也容易想到，货物窗口11的取货窗口和存货窗口可以是不同的窗口，当然货物窗口11可以是仅有取货窗口或者仅有存货窗口。本实施例中，所述推送器4包括推送电机41和在推送电机41驱动下往复运动的推杆42，推杆42和推送电机41通过传动机构实现传动，传动机构本实施例优选是丝杆机构，推送电机41带动丝杆45转动，丝杆转动带动螺母46往复运动，螺母46与推杆42连接，所述推杆42连接有前挡块43和后挡块44，前挡块43和后挡块44之间形成有通道，即所述的待推送口，储物盒2在正常传输时，可正常通过该待推送口，相当于未被指定的储物盒2可穿过该待推送口，而被指定的储物盒2输送到待推送口时，所述盒体22刚好位于前挡块43和后挡块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易式存取货机，包括柜体，所述柜体内设有多个用于放置货物的储物盒，所述柜体上设有货物窗口，所述柜体内设有用于将所述储物盒输送到货物窗口的第一传输机构，其特征在于，所述第一传输机构包括第一传输带，所述储物盒包括底座和滑动安装在底座内的盒体，所述底座连接于第一传输带上，所述柜体内设有与货物窗口连通的待推送口，所述柜体在待推送口处安装有推送器，第一传输机构运输多个储物盒依次通过待推送口，被指定的储物盒被第一传输带输送至待推送口时，推送器将盒体从底座内推出至货物窗口。

【技术特征摘要】
1.一种简易式存取货机，包括柜体，所述柜体内设有多个用于放置货物的储物盒，所述柜体上设有货物窗口，所述柜体内设有用于将所述储物盒输送到货物窗口的第一传输机构，其特征在于，所述第一传输机构包括第一传输带，所述储物盒包括底座和滑动安装在底座内的盒体，所述底座连接于第一传输带上，所述柜体内设有与货物窗口连通的待推送口，所述柜体在待推送口处安装有推送器，第一传输机构运输多个储物盒依次通过待推送口，被指定的储物盒被第一传输带输送至待推送口时，推送器将盒体从底座内推出至货物窗口。2.如权利要求1所述的简易式存取货机，其特征在于，所述货物窗口包括取货窗口和存货窗口，取货窗口和存货窗口为同一个窗口。3.如权利要求1所述的简易式存取货机，其特征在于，所述推送器包括推送电机和在推送电机驱动下往复运动的推杆，所述推杆连接有前挡块和后挡块，所述储物盒位于待推送口时，所述盒体位于前挡块和后挡块之间。4.如权利要求3所述的简易式存取货机，其特征在于，所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国权，
申请(专利权)人：潘国权，
类型：新型
国别省市：浙江,33