一种出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种出货装置，该出货装置包括：储货仓和出货板；其中，所述储货仓上设有储货通道，用于叠放待出货件；所述出货板设置于所述储货仓的下方，用于封堵所述储货通道；所述出货板上设有出货孔，其与所述储货通道错位设置；所述储货仓和所述出货板之间设有推货机构，其设有卡货孔，用于卡设自所述储货通道掉落的待出货件；所述推货机构与所述出货板可转动地相连接，用于将所述卡货孔内卡设的待出货件推出所述储货通道至所述出货孔的上方，以使所述待出货件自所述出货孔内出货。本实用新型专利技术通过储货仓下方的推货机构和出货板实现待出货件的出货，其结构紧凑，只需推货机构的转动可实现待出货件的出货，提高了该出货装置的空间利用率。

A Delivery Device

The utility model provides a delivery device, which comprises a storage warehouse and a delivery board, wherein a storage channel is arranged on the storage warehouse for stacking the goods to be delivered, the delivery board is arranged below the storage warehouse for blocking the storage channel, and the delivery hole is arranged on the delivery board, which is misaligned with the storage channel. There is a push mechanism between the delivery boards, which is provided with a cargo card hole for the cargo to be shipped falling from the storage channel; the push mechanism is rotatably connected with the delivery board for pushing the cargo to be shipped from the storage channel above the delivery hole so that the cargo to be shipped from the delivery hole. The utility model realizes the delivery of the goods to be delivered by the push mechanism and the delivery board under the warehouse. The structure of the utility model is compact, and the delivery of the goods to be delivered can be realized only by the rotation of the push mechanism, thus improving the space utilization ratio of the delivery device.

【技术实现步骤摘要】
一种出货装置
本技术涉及自动售货机
，具体而言，涉及一种出货装置。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。中国公开号为：CN203833071U，公开了一种盒装商品自动出货装置，包括储货仓、夹板、搁货仓、拨板、驱动机构、外凸轮、内凸轮、转轴，所述储货仓内设竖直通道，竖直通道内下部两侧设有相对设置的两组夹板，所述搁货仓位于竖直通道的底部两侧夹板的下方，其与储货仓的侧壁固接，搁货仓的纵向设有拨板活动口，所述拨板位于搁货仓下方，其一端与转轴中部固接，其另一端可往复动作于拨板活动口内，转轴一端设有驱使其转动的驱动机构。上述技术方案提供的盒装商品自动出货装，出货结构复杂，体积大且空间利用率低，无法满足一些特定的景区、商场等场地对自动售货柜体积小，空间利用率高等要求。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种出货装置，旨在解决现有自动售货柜结构复杂空间利用率低的问题。本技术提出了一种出货装置，该出货装置包括：储货仓和出货板；其中，所述储货仓上设有储货通道，用于叠放待出货件；所述出货板设置于所述储货仓的下方，用于封堵所述储货通道；所述出货板上设有出货孔，其与所述储货通道错位设置；所述储货仓和所述出货板之间设有推货机构，其设有卡货孔，用于卡设自所述储货通道掉落的待出货件；所述推货机构与所述出货板可转动地相连接，用于将所述卡货孔内卡设的待出货件推出所述储货通道至所述出货孔的上方，以使所述待出货件自所述出货孔内出货。进一步地，上述出货装置，所述推货机构上设置有驱动机构，用于驱动所述推货机构转动，以使所述卡货孔转动至所述储货通道的下方和所述出货孔的上方。进一步地，上述出货装置，所述推货机构设置有推动到位检测器，用于检测卡货孔是否移动到位；所述推动到位检测器电连接有控制器，用于接收推动到位检测器检测的移动状态，并根据移动状态控制驱动机构，以控制所述推货机构的转动。进一步地，上述出货装置，所述推动到位检测器包括：磁性件和磁传感器；其中，所述磁性件设置于所述推货机构上；所述磁传感器设置于所述推货机构的下方，用于感应所述磁性件的位置以确定所述卡货孔是否移动到位。进一步地，上述出货装置，所述驱动机构包括：驱动电机和传动件；其中，所述驱动电机通过所述传动件与所述推货机构相连接。进一步地，上述出货装置，所述传动件为传动齿轮，其设置于所述驱动电机的输出轴上；所述推货机构为圆形结构，其侧壁设有与所述传动齿轮相捏合的齿段，用以带动所述推货机构转动。进一步地，上述出货装置，所述齿段沿所述推货机构的侧壁整周设置。进一步地，上述出货装置，所述推货机构的直径大于所述传动齿轮的直径。进一步地，上述出货装置，所述出货板的顶壁上设有连接轴，其穿设于所述推货机构，并且，所述连接轴的上端卡设于所述储货仓上。进一步地，上述出货装置，所述连接轴通过转动轴承与所述推货机构可转动地相连接。本技术提供的出货装置，通过储货仓上的储货通道叠放待出货件，通过推货机构相对于出货板和储货仓转动，以便卡货孔转动至储货通道的下方，使得储货通道内的待出货件在重力的作用下卡在卡货孔内并随推货机构转动至出货板的出货孔实现出货。该结构简单，易于实现，同时，通过储货仓下方的推货机构和出货板实现待出货件的出货，与现有技术相比，该出货装置结构紧凑，取消了凸轮链条等占用空间大的传动件，仅需推货机构的转动可实现待出货件的出货，提高了该出货装置的空间利用率，大大地减小了该装置的占地面积，进而扩大了该出货装置的使用场合。当然，该出货装置不仅可用于售货，亦可用于生产时产品的输出或输送。尤其是，通过推动到位检测器检测卡货孔是否移动到位，通过控制器控制驱动机构以控制推货机构转动或停止转动，进而控制待出货件的下落、移动或出货，从而实现自动化出货。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的出货装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的出货装置的又一结构示意图；图3为本技术实施例提供的出货装置使用时待出货件下落至卡设孔的立体图；图4为本技术实施例提供的出货装置使用时待出货件下落至卡设孔的主视图；图5为本技术实施例提供的出货装置使用时待出货件下落至出货孔的立体图；图6为本技术实施例提供的出货装置的结构框图；图7为本技术实施例提供的推货机构的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图1至图6，其示出了本技术实施例提供的出货装置的结构示意图。如图所示，该出货装置包括：储货仓1、推货机构2、出货板3、驱动机构4、推动到位检测器5和控制器6；其中，所述储货仓1上设有储货通道11，用于叠放待出货件7。具体地，储货通道11沿储货仓1的高度方向延伸设置，储货通道11内用以叠放若干待出货件7。为提高储货仓1的空间利用率，优选地，储货通道11为多个，其沿储货仓1的长度或宽度并列设置。为避免待出货件7的倾斜或卡死，优选地，储货通道11与待出货件7相适配，即储货通道11的横截面与待出货件7依次叠放的叠压面相适配。本实施例中待出货件7不仅可以为盒装商品，当然亦可以圆柱状等其他结构的商品或其他物品。出货板3设置于所述储货仓1的下方，用于封堵储货通道11，以避免待出货件7直接出货。其中，所述出货板3上设有出货孔31，其与所述储货通道11错位设置。具体地，出货板3设置在储货仓1的下方，并且，出货板3的尺寸大于储货通道11的尺寸，以便将储货通道11封堵。为实现待出货件7的出货，出货板3上设有出货孔31，出货孔31与待出货件7相适配，以便实现待出货件7自出货孔31处脱离。为避免待出货件7出货的不受控，优选地，出货孔31与储货通道11错位设置，以便避免储货通道11内的待出货件7直接自出货孔31内脱离。进一步优选地，出货孔31与储货通道11在出货板3上的投影关于所述出货板3的中心线对称设置。其中，出货孔31与待出货件7相适配，以便待出货件7自出货孔31内脱离，优选地，出货孔31的尺寸大于或等于待出货件7的对应尺寸。储货仓1和所述出货板3之间设有推货机构2，其设有卡货孔21，用于卡设自所述储货通道11掉落的待出货件7。具体地，推货机构2设置于储货仓1和所述出货板3之间，以便将储货通道11内叠放的最下方的待出货件7卡设在卡货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货装置，其特征在于，包括：储货仓（1）和出货板（3）；其中，所述储货仓（1）上设有储货通道（11），用于叠放待出货件（7）；所述出货板（3）设置于所述储货仓（1）的下方，用于封堵所述储货通道（11）；所述出货板（3）上设有出货孔（31），其与所述储货通道（11）错位设置；所述储货仓（1）和所述出货板（3）之间设有推货机构（2），其设有卡货孔（21），用于卡设自所述储货通道（11）掉落的待出货件（7）；所述推货机构（2）与所述出货板（3）可转动地相连接，用于将所述卡货孔（21）内卡设的待出货件（7）推出所述储货通道（11）至所述出货孔（31）的上方，以使所述待出货件（7）自所述出货孔（31）内出货。

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，包括：储货仓（1）和出货板（3）；其中，所述储货仓（1）上设有储货通道（11），用于叠放待出货件（7）；所述出货板（3）设置于所述储货仓（1）的下方，用于封堵所述储货通道（11）；所述出货板（3）上设有出货孔（31），其与所述储货通道（11）错位设置；所述储货仓（1）和所述出货板（3）之间设有推货机构（2），其设有卡货孔（21），用于卡设自所述储货通道（11）掉落的待出货件（7）；所述推货机构（2）与所述出货板（3）可转动地相连接，用于将所述卡货孔（21）内卡设的待出货件（7）推出所述储货通道（11）至所述出货孔（31）的上方，以使所述待出货件（7）自所述出货孔（31）内出货。2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述推货机构（2）上设置有驱动机构（4），用于驱动所述推货机构（2）转动，以使所述卡货孔（21）转动至所述储货通道（11）的下方和所述出货孔（31）的上方。3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述推货机构（2）设置有推动到位检测器（5），用于检测卡货孔（21）是否移动到位；所述推动到位检测器（5）电连接有控制器（6），用于接收推动到位检测器（5）检测的移动状态，并根据所述移动状态控制驱动机构（4），以控制所述推货机构（2）的转动。4.根据权利要求3所述的出货装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳超，
申请(专利权)人：王艳超，
类型：新型
国别省市：北京,11