自动售货机生产用的自动返板升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动售货机生产用的自动返板升降机,包括底座和两个伺服电机，所述底座顶壁上对称安装有两个外框板，所述底座的上侧设有升降平台，且升降平台位于两个外框板之间，所述外框板的两端均安装有活动块，所述底座的两侧均设有伺服电机，两个所述伺服电机分别位于两个活动块的下侧，两个所述伺服电机的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆，且两个螺纹驱动杆分别与两个活动块螺纹连接，所述底座上对称安装有多个夹块。本实用新型专利技术通过两个伺服电机带动螺纹驱动杆对升降平台进行驱动，升降高度取决于螺纹驱动杆的长度，相比于钢丝绳的升降方式对设备的要求更低，在升降平台上设置了对物品进行固定的机构，提高了升降作业的安全性。

Automatic Return Plate Lift for Vending Machine Production

The utility model discloses an automatic return plate elevator for vending machine production, which comprises a base and two servo motors. The top wall of the base is symmetrically equipped with two outer frame plates. The upper side of the base is equipped with a lifting platform, and the lifting platform is located between two outer frame plates. The two ends of the outer frame plate are equipped with movable blocks, and the two sides of the base are equipped with servo motors and two outer frame plates. The servo motor is located at the lower side of two movable blocks, and the driving axes of the two servo motors are fixed with threaded driving rods, and the two threaded driving rods are respectively connected with threaded two movable blocks, and the base is symmetrically mounted with multiple clamps. The utility model drives the lifting platform by two servo motors to drive the threaded driving rods. The lifting height depends on the length of the threaded driving rod. Compared with the lifting mode of the wire rope, the requirement for the equipment is lower. A fixed mechanism is set on the lifting platform to improve the safety of lifting operation.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机生产用的自动返板升降机
本技术涉及自动售货机生产
，尤其涉及自动售货机生产用的自动返板升降机。
技术介绍
返板升降机主要用于自动售货机生产线之间工装板的接驳输送，以便把工人从繁重的劳动中解放出来。现有的返板升降机大多采用钢丝绳和动力电机进行驱动，使用时对设备的高度要求较高，且不便于安装；另外在对工装板进行升降时缺少对工装板固定的结构，导致工装板在升降机平台上固定不牢靠，存在安全隐患，因此需要对其做出改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：自动售货机生产用的自动返板升降机，包括底座和两个伺服电机，所述底座顶壁上对称安装有两个外框板，所述底座的上侧设有升降平台，且升降平台位于两个外框板之间，所述外框板的两端均安装有活动块，所述底座的两侧均设有伺服电机，两个所述伺服电机分别位于两个活动块的下侧，两个所述伺服电机的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆，且两个螺纹驱动杆分别与两个活动块螺纹连接，所述底座上对称安装有多个夹块。优选地，所述升降平台两侧的外侧壁上均安装有滑块，两个所述外框板相对一侧的侧壁上均对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽。优选地，所述底座的顶壁上对称安装有多个缓冲弹簧。优选地，所述底座上对称开设有多个安装口，每个所述夹块均位于安装口内，每个所述夹块的顶端均开设有斜口，每个所述夹块上的斜口均朝向升降平台的中部。优选地，每个所述夹块远离斜口一侧的侧壁上均连接有顶动弹簧，且顶动弹簧远离夹块的一端固定连接在安装口的内侧壁上。优选地，所述夹块两侧的外侧壁上均安装有限位板，所述安装口的内侧壁上开设有与限位板相互配合的限位槽。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术通过两个伺服电机带动螺纹驱动杆对升降平台进行驱动，升降高度取决于螺纹驱动杆的长度，相比于钢丝绳的升降方式对设备的要求更低，同时工作稳定，方便操作；2、在升降平台上设置了对物品进行固定的机构，在对物品进行升降式能够显著提高物品的稳定度，不易发生倾倒，提高了升降作业的安全性。附图说明图1为本技术提出的自动售货机生产用的自动返板升降机的正面剖视图；图2为本技术提出的自动售货机生产用的自动返板升降机的俯视图；图3为本技术提出的自动售货机生产用的自动返板升降机的A部分结构的放大图。图中：1底座、2外框板、3升降平台、4伺服电机、5活动块、6螺纹驱动杆、7缓冲弹簧、8滑槽、9夹块、10安装口、11顶动弹簧、12限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，自动售货机生产用的自动返板升降机，包括底座1和两个伺服电机4，底座1顶壁上对称安装有两个外框板2，底座1的上侧设有升降平台3，且升降平台3位于两个外框板2之间，升降平台3两侧的外侧壁上均安装有滑块，两个外框板2相对一侧的侧壁上均对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽8，通过滑块对升降平台3进行限位，防止其抬升过高，并进一步提高升降平台3的稳定性，底座1的顶壁上对称安装有多个缓冲弹簧7，当升降平台3下降到最底端时缓冲弹簧7对升降平台3进行阻挡和缓冲，避免其与底座1发生碰撞损坏设备。外框板2的两端均安装有活动块5，底座1的两侧均设有伺服电机4，两个伺服电机4分别位于两个活动块5的下侧，两个伺服电机4的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆6，且两个螺纹驱动杆6分别与两个活动块5螺纹连接，两个伺服电机4同步工作既能够对两个活动块5进行同步驱动，进而带动升降平台3上下移动。底座1上对称安装有多个夹块9，底座1上对称开设有多个安装口10，每个夹块9均位于安装口10内，每个夹块9的顶端均开设有斜口，每个夹块9上的斜口均朝向升降平台3的中部，每个夹块9远离斜口一侧的侧壁上均连接有顶动弹簧11，且顶动弹簧11远离夹块9的一端固定连接在安装口10的内侧壁上，斜口的设置使得当物品放置在升降平台3上时，物品会将夹块9向后挤动一段距离，使得顶动弹簧11收缩，产生弹力将物品夹紧，夹块9两侧的外侧壁上均安装有限位板12，安装口10的内侧壁上开设有与限位板12相互配合的限位槽，对夹块9进行限位，避免其滑脱弹出安装口10。本技术的工作原理为：当需要对物品进行升降时，将其放在升降平台3上，物品通过夹块9上的斜口将夹块9向外挤动，顶动弹簧的11弹力将夹块9挤在物品上，对物品进行夹紧，打开两个伺服电机4，并通过变频控制器同步两个伺服电机4的频率，两个螺纹驱动杆6同步转动，对活动块5进行驱动，两个活动块5同时向上或向下移动，带动升降平台3和设备上下移动，实现对物品的升降操作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货机生产用的自动返板升降机，包括底座(1)和两个伺服电机(4)，其特征在于：所述底座(1)顶壁上对称安装有两个外框板(2)，所述底座(1)的上侧设有升降平台(3)，且升降平台(3)位于两个外框板(2)之间，所述外框板(2)的两端均安装有活动块(5)，所述底座(1)的两侧均设有伺服电机(4)，两个所述伺服电机(4)分别位于两个活动块(5)的下侧，两个所述伺服电机(4)的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆(6)，且两个螺纹驱动杆(6)分别与两个活动块(5)螺纹连接，所述底座(1)上对称安装有多个夹块(9)。

【技术特征摘要】
1.自动售货机生产用的自动返板升降机，包括底座(1)和两个伺服电机(4)，其特征在于：所述底座(1)顶壁上对称安装有两个外框板(2)，所述底座(1)的上侧设有升降平台(3)，且升降平台(3)位于两个外框板(2)之间，所述外框板(2)的两端均安装有活动块(5)，所述底座(1)的两侧均设有伺服电机(4)，两个所述伺服电机(4)分别位于两个活动块(5)的下侧，两个所述伺服电机(4)的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆(6)，且两个螺纹驱动杆(6)分别与两个活动块(5)螺纹连接，所述底座(1)上对称安装有多个夹块(9)。2.根据权利要求1所述的自动售货机生产用的自动返板升降机，其特征在于：所述升降平台(3)两侧的外侧壁上均安装有滑块，两个所述外框板(2)相对一侧的侧壁上均对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽(8)。3.根据权利要求1所述的自动售...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑怀跃，王松青，
申请(专利权)人：青岛一站自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37