一种取篮设备和存取货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取篮设备，属于存取货设备领域，包括篮柜，篮子容置在篮柜内，其特征在于，所述篮柜内设有篮子输送装置，所述篮子竖向放置于篮子输送装置上，所述篮柜上设有放篮口和取篮口，所述放篮口和取篮口位于篮子输送装置的侧方，所述篮柜在放篮口一侧设置有推篮装置、在取篮口一侧设置有抓篮装置，篮子从放篮口放入，通过推篮装置推送到篮子输送装置上，抓篮装置从篮子输送装置上抓取篮子放置到放篮口。另外，本实用新型专利技术还公开了采用上述取篮设备的存取货机。本实用新型专利技术的优点在于能够为用户提供篮子，且取篮较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种取篮设备和存取货机
技术涉及一种取篮设备和存取货机，属于存取货设备领域。
技术介绍
随着科技生活的发展，越来越多的物流技术产品融入到人们的日常生活中，就比如很多物流公司设置在小区、商务楼下的快递存取柜，用户可以通过自取的方式来取货，非常方便。但是目前市面上的这些智能存取货柜，也存在一些弊端，目前这些存取货柜，其内部的柜盒是固定式，用户通过手动输入信息或扫码后，相应的柜盒打开，用户到指定柜盒处取货，这种取货并不方便。所以市面上也出现了更加先进的智能存取货机，例如CN207585186U中国技术专利公开的一种冷藏式智能存取货机，但是目前这类设备也存在一些问题，就是用户如果一次性取较多物品时，有可能存在不方便带走的问题。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种取篮设备和存取货机，能够为用户提供篮子，且取篮较为方便。解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：一种取篮设备，包括篮柜，篮子容置在篮柜内，其特征在于，所述篮柜内设有篮子输送装置，所述篮子竖向放置于篮子输送装置上，所述篮柜上设有放篮口和取篮口，所述放篮口和取篮口位于篮子输送装置的侧方，所述篮柜在放篮口一侧设置有推篮装置、在取篮口一侧设置有抓篮装置，篮子从放篮口放入，通过推篮装置推送到篮子输送装置上，抓篮装置从篮子输送装置上抓取篮子放置到放篮口。采用技术的有益效果：首先，设置取篮设备后，可以将取篮设备安装在存取货机的旁边，或者直接与存取货机一体式设置，用户从存取货机上拿取物品后，可以选择从取篮设备上拿取篮子，从而将物品放置到篮子内，一起带走，更加人性化；其次，一般存取货机是放置在靠墙等位置，存取货机通常是左右横向长度长，前后距离相对短，而取篮设备为了容纳较多的篮子，篮子在存放或者传输也通常是沿左右横向堆叠，而如果将取篮口设置在存取货机的左侧、右侧，如果存取货机一旦靠墙放置，则会导致用户取篮不方便，为了方便取篮，本技术中将放篮口、取篮口位于篮子传输机构的侧方，相当于取篮方向刚好和运输方向并非在同一方向上，如果运输方向是沿左右横向，则取篮方向可以在前侧方向，这样即便存取货机是靠墙设置，也不影响用户正常的取篮，进一步人性化设置。作为优选，所述篮子输送装置包括上输送带和下输送带，篮子被竖向定位在上输送带和下输送带之间。作为优选，所述上输送带和/或下输送带上均匀间隔设有多根定位卡条，所述篮子包括篮沿，所述篮沿被定位在相邻两根定位卡条之间。作为优选，所述篮柜在放篮口处设置有临时放篮板，篮子从放篮口放入到临时放篮板上，并通过推篮装置将篮子推送到篮子输送装置上。作为优选，所述抓篮装置包括第二伸缩机构和设在第二伸缩机构上用于抓取篮子的抓取机构，所述伸缩机构驱动所述抓取机构靠近或远离篮子。作为优选，所述推篮装置包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构或第二伸缩机构为电动伸缩推杆或伸缩气缸。作为优选，所述抓取机构包括抓取电机、与抓取电机连接的转动丝杆，转动丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母的两对立侧分别铰接有两根撑开杆，所述转动丝杆的端部的两个对立侧分别铰接有两根驱动杆，所述驱动杆的另一端与撑开杆转动且滑动连接。作为优选，所述取篮设备包括控制器，所述篮子输送装置、抓篮装置均由控制器控制，所述控制器连接有信息输入端，所述信息输入端为扫描器或按键。作为优选，所述篮柜内设有检测篮子是否到达抓篮位置的检测器，所述检测器与控制器相连。另外，本技术还公开了一种存取货机，包括主柜体，所述主柜体内放置有物品，所述主柜体上设置有取货窗口，所述存取货机还包括上述任意一种方案中的所述取篮设备。技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一的整体结构示意图；图2为本技术实施例一的内部结构示意图；图3为本技术实施例一中推送器推送盒体的示意图；图4为本技术实施例一种底座和盒体的结构示意图；图5为本技术实施例一中主柜体内的侧向示意图；图6为本技术实施例一中篮柜的内部结构示意图一；图7为本技术实施例一中篮柜的内部结构示意图二；图8为本技术实施例一中抓篮装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合技术实施例的附图对技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。如图1至图8所示，本实施例为一种取篮设备和存取货机，包括主柜体1，所述主柜体1内设有多个用于放置货物的储物盒2，所述主柜体1上设有货物窗口11，所述主柜体1内设有用于将所述储物盒2输送到取货窗口或存货窗口的储物盒传输机构，所述储物盒传输机构包括第一传输带31，所述储物盒2包括底座21和滑动安装在底座21内的盒体22，所述底座21安装在在第一传输带31上，所述主柜体1内设有与货物窗口11连通的待推送口，所述主柜体1在待推送口处安装有推送器4，储物盒传输机构运输多个储物盒2依次通过待推送口，被指定的储物盒2被第一传输带31输送至待推送口时，推送器4将盒体22从底座21内推出至货物窗口11。本实施例中的存取货机，待推送口相对固定，在正常传输时，储物盒2可以正常通过待推送口，不影响正常传输，等到被指定的储物盒2被输送至待推送口时，可通过一个固定位置的推送器4来将储物盒2推送出去。本实施例中是通过第一传输带31配合推送器4来替代传统的机械手，传统的机械手在主柜体1内需要移动，所以主柜体1要为机械手预留出较多的活动空间，而本实施例中待推送口、推送器4本身位置相对固定，只需要预留出安装的空间，而不需要为其预留出活动空间，这样主柜体1内部就可以节省更多的空间，故整体上而言，本实施例的主柜体1体积可以做的更小，即便在一些空间不大的位置也能够放置。另外，固定式的推送器4在结构上比机械手更加简化，在成本上更是大幅度降低，这是非常关键的，非常助于市场推广使用。本实施例中，上述的货物窗口11包括取货窗口和存货窗口，取货窗口和存货窗口为同一个窗口，即用户存货和取货均在一个窗口操作，对于用户来说，操作更方便，不需要分辨哪个是存货哪个是取货，对于取货机本身而言，更加节省空间，这样也可以节省推送器4的数量和成本。需要说明的是，本领域技术人员通过本技术的构思也容易想到，货物窗口11的取货窗口和存货窗口可以是不同的窗口，当然货物窗口11可以是仅有取货窗口或者仅有存货窗口。本实施例中，所述推送器4包括推送电机41和在推送电机41驱动下往复运动的推杆42，推杆42和推送电机41通过传动机构实现传动，传动机构本实施例优选是丝杆机构，推送电机41带动丝杆45转动，丝杆转动带动螺母46往复运动，螺母与推杆42连接，所述推杆42连接有前挡块43和后挡块44，前挡块43和后挡块44之间形成有通道，即所述的待推送口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取篮设备，包括篮柜，篮子容置在篮柜内，其特征在于，所述篮柜内设有篮子输送装置，所述篮子竖向放置于篮子输送装置上，所述篮柜上设有放篮口和取篮口，所述放篮口和取篮口位于篮子输送方向的侧方，所述篮柜在放篮口一侧设置有推篮装置、在取篮口一侧设置有抓篮装置，篮子从放篮口放入，通过推篮装置推送到篮子输送装置上，抓篮装置从篮子输送装置上抓取篮子放置到放篮口。

【技术特征摘要】
1.一种取篮设备，包括篮柜，篮子容置在篮柜内，其特征在于，所述篮柜内设有篮子输送装置，所述篮子竖向放置于篮子输送装置上，所述篮柜上设有放篮口和取篮口，所述放篮口和取篮口位于篮子输送方向的侧方，所述篮柜在放篮口一侧设置有推篮装置、在取篮口一侧设置有抓篮装置，篮子从放篮口放入，通过推篮装置推送到篮子输送装置上，抓篮装置从篮子输送装置上抓取篮子放置到放篮口。2.如权利要求1所述的取篮设备，其特征在于，所述篮子输送装置包括上输送带和下输送带，篮子被竖向定位在上输送带和下输送带之间。3.如权利要求2所述的取篮设备，其特征在于，所述上输送带和/或下输送带上均匀间隔设有多根定位卡条，所述篮子包括篮沿，所述篮沿被定位在相邻两根定位卡条之间。4.如权利要求1所述的取篮设备，其特征在于，所述篮柜在放篮口处设置有临时放篮板，篮子从放篮口放入到临时放篮板上，并通过推篮装置将篮子推送到篮子输送装置上。5.如权利要求1所述的取篮设备，其特征在于，所述抓篮装置包括第二伸缩机构和设在第二伸缩机构上用于抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国权，
申请(专利权)人：潘国权，
类型：新型
国别省市：浙江,33