一种冷藏式智能存取货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷藏式智能存取货机，属于物流技术领域，包括外箱体，所述外箱体内设有至少两个以上用于放置物品的柜仓，包括：设在外箱体上的存货窗口、取货窗口；内箱体，所述柜仓可拆连接在内箱体内；机械手，设在内箱体内并可沿多轴方向移动，用于抓取所述柜仓并移动至存货窗口、取货窗口；控制器，与所述机械手连接，以控制机械手每个轴向的移动位置；信息输入终端，与所述控制器连接，用户在取货时，通过在信息输入终端输入取货信息，以控制机械手移动到指定柜仓进行抓取，机械手抓取柜仓后移动至取货窗口；制冷器，对内箱体内部进行制冷。本实用新型专利技术的优点是可以用于存放需要冷藏类的食物类物品。

【技术实现步骤摘要】
一种冷藏式智能存取货机
本技术涉及一种冷藏式智能存取货机，属于物流
，尤其是食物物流

技术介绍
随着科技生活的发展，越来越多的物流技术产品融入到人们的日常生活中，就比如很多物流公司设置在小区、商务楼下的快递存取柜，用户可以通过自取的方式来取货，非常方便。但是目前市面上的这些智能存取货柜，也存在一些弊端，这些存取货柜只能用于存放快递，但是不能存放一些食物，尤其是一些需要保鲜的食物，这类食物放置到目前这些存取柜里，食物的口感会大大降低或变质，即饮食物无法存放，达不到饮用标准。所以导致现在外卖物流服务，都是采用人工送货到门的方式，这其实造成人力资源的极大浪费，点对点不能采取一次性多份同时存取，存在时间差，产生了用户方和送货方不匹配的问题。而且现在外卖人力资源非常紧张，其最终的结果是导致用户时间不由自己控制，食品保存效果又不佳。另外，目前智能存取货柜，其内部的柜盒是固定式，用户通过手动输入信息或扫码后，相应的柜盒打开，用户需要走到指定柜盒处取货，取货并不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种冷藏式智能存取货机，可以用于存放需要冷藏类的食物类物品。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种冷藏式智能存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有至少两个以上用于放置物品的柜盒，其特征在于，包括：设在外箱体上的存货窗口、取货窗口；内箱体，所述柜盒可拆连接在内箱体内；机械手，设在内箱体内并可沿多轴方向移动，用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口；控制器，与所述机械手连接，以控制机械手每个轴向的移动位置；信息输入终端，与所述控制器连接，用户在取货时，通过在信息输入终端输入取货信息，以控制机械手移动到指定柜盒进行抓取，机械手抓取柜盒后移动至取货窗口；制冷器，对内箱体内部进行制冷。采用本技术的有益效果：1、本技术为一种存取货的设备，在外箱体中设置了内箱体，其中内箱体中设置了制冷器，可以用于存放需要冷藏的食物物品，这样智能存取货机就可以用于存放一些需要冷藏的食物，外卖人员可以直接将食物存放到智能存取货机中，消费者可以自行取货，大大减少了人力资源；2、此外，本技术中的存、取货的方式，是采用机械手存取，这样设计的好处大大减少了窗口的数量，所有的存货、取货均在一个固定位置，用机械手的移动来代替消费者去移动寻找相应的柜盒，这对于消费者来说，更加便利了；3、本技术，机械手抓取的是目标物是柜盒，而非物品本身，这种抓取方式，存在四方面优点：1)是出于对物品的保护，由于很多食物一旦被机械手抓取，食物本身就会遭到破坏，而抓取柜盒就不会破坏食物本身；2)由于柜盒本身可以做成相对统一，其放置位置、精度相对可以控制，这样就更方便机械手抓取，抓取的效率、成功率大大提高；3)柜盒本身是可拆放置在内箱体内的，本身柜盒就自带内箱体的余温，这部分余温，可以使得机械手从抓取到移动到存货窗口、取货窗口这一过程中的能量交换更少，从而尽量保证食物的口感度处于较佳状态；4)可以存取各种不规则物品，大大增加了物品的包容性。作为优选，所述存货窗口与所述取货窗口为同一个窗口。作为优选，所述取货窗口和存货窗口与内箱体之间设有物品通道。作为优选，所述物品通道的外侧端设有开闭物品通道的前柜门；和/或，所述物品通道的内侧端设有开闭所述物品通道的后柜门。作为优选，所述物品通道内安装有感应物品的第一传感器。作为优选，所述前柜门的开启和关闭由第一驱动器驱动，所述物品通道内安装有用于人体部位的第二传感器，所述第二传感器控制所述第一驱动器工作。作为优选，所述存取货机还包括显示屏和对物品进行拍摄的摄像单元，所述摄像单元与控制器连接，用户存货时，所述摄像单元对物品进行拍摄，用户取货时，输入相应取货信息后，对应物品的图片信息显示在所述显示屏上。作为优选，所述物品通道内设有冷气出口，所述冷气出口连通至所述内箱体或所述冷气出口连接有二次制冷器。作为优选，所述物品通道内安装有用于检测物品高度的限高器。作为优选，所述物品通道内设有电磁铁，所述柜盒被移至物品通道内后，所述电磁铁吸住所述柜盒。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术存取货机实施例一的结构示意图；图2为本技术存取货机实施例一中窗口模块的结构示意图一；图3为本技术存取货机实施例一中窗口模块的结构示意图二；图4为本技术存取货机实施例一中窗口模块的结构示意图三；图5为本技术存取货机实施例一的正视示意图；图6为图5中A-A向的剖视示意图；图7为本技术存取货机实施例一中内部结构示意图；图8为图7中B-B向的剖视示意图；图9为本技术存取货机实施例一中柜盒组的结构示意图；图10为本技术存取货机实施例一中机械手抓取柜盒的示意图；图11为本技术存取货机实施例二中机械手抓取柜盒的示意图；图12为本技术存取货机实施例三中机械手抓取柜盒的示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方案中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1如图1至图8所示，一种存取货的设备，本实施例具体而言是一种冷热同柜的智能存取货机，本实施例中智能存取货机包括外箱体1和内箱体，本实施例中内箱体包括第一内箱体2和第二内箱体3，所述第一内箱体2内设有制冷器21，所述第二内箱体3内设有制热器，也就是说第一内箱体2主要用于冷藏，而第二内箱体3主要用于加热保温，这样不同的食物就可以分类放置，比如水果、蔬菜类、生鲜类的可以放置在第一内箱体2内，而便当等熟食可以放置在第二内箱体3中。第一内箱体2和第二内箱体3中均可拆连接有柜盒4，物品都是放置在柜盒4内，存放时，物品放置到柜盒4内，取货时，柜盒4连同物品一起移动。外箱体1上设置有存货窗口、取货窗口，本实施例中优选是存货窗口和取货窗口是同一个窗口，这样不但节省了空间，同时有些附属的部件也可以通用，具体附属部件在下文有具体展开。当然需要说明的是，在别的实施方案中，存货窗口、取货窗口也可以不局限于同一窗口。本实施例所述存货窗口包括第一存货窗口101、第二存货窗口103，第一存货窗口101用于存放需要冷藏的物品，第二存货窗口103用于存放需要冷藏的物品，同理，所述取货窗口包括第一取货窗口102、第二取货窗口104，第一取货窗口102用于拿取需要冷藏的物品，第二取货窗口104用于拿取需要加热保温的物品。在本实施例中，第一存货窗口101、第一取货窗口102为同一个窗口，第二存货窗口103、第二取货窗口104为同一窗口。本实施例中抓取柜盒4是通过机械手5来实现，机械手5设在内箱体内并可沿多轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷藏式智能存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有至少两个以上用于放置物品的柜盒，其特征在于，包括：设在外箱体上的存货窗口、取货窗口；内箱体，所述柜盒可拆连接在内箱体内；机械手，设在内箱体内并可沿多轴方向移动，用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口；控制器，与所述机械手连接，以控制机械手每个轴向的移动位置；信息输入终端，与所述控制器连接，用户在取货时，通过在信息输入终端输入取货信息，以控制机械手移动到指定柜盒进行抓取，机械手抓取柜盒后移动至取货窗口；制冷器，对内箱体内部进行制冷。

【技术特征摘要】
1.一种冷藏式智能存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有至少两个以上用于放置物品的柜盒，其特征在于，包括：设在外箱体上的存货窗口、取货窗口；内箱体，所述柜盒可拆连接在内箱体内；机械手，设在内箱体内并可沿多轴方向移动，用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口；控制器，与所述机械手连接，以控制机械手每个轴向的移动位置；信息输入终端，与所述控制器连接，用户在取货时，通过在信息输入终端输入取货信息，以控制机械手移动到指定柜盒进行抓取，机械手抓取柜盒后移动至取货窗口；制冷器，对内箱体内部进行制冷。2.如权利要求1所述的冷藏式智能存取货机，其特征在于，所述存货窗口与所述取货窗口为同一个窗口。3.如权利要求1所述的冷藏式智能存取货机，其特征在于，所述取货窗口、存货窗口与内箱体之间设有物品通道。4.如权利要求3所述的冷藏式智能存取货机，其特征在于，所述物品通道的外侧端设有开闭物品通道的前柜门；和/或，所述物品通道的内侧端设有开闭所述物品通道的后柜门。5.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国权，潘家熠，
申请(专利权)人：潘国权，
类型：新型
国别省市：浙江,33