活体叶菜自动售货机及管理方法技术

本发明专利技术提供了一种活体叶菜自动售货机及管理方法，包括：封闭式隔层结构、底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统、红蓝LED光源系统、举升式收割结构与工控平板电脑；通过传感器与继电器自动优化封闭式隔层结构内的温度、气肥含量、光照强度、栽培基质含水量等叶菜类作物生长所必须的环境因素，达到叶菜活体保存、降低保鲜能耗与自动售货的目的。本发明专利技术采用微环境控制的理念，以植株正常生长的形式保存待售叶菜，使商品在销售期内始终保持新鲜，同时使自动售货机设备免去了高能耗的压缩制冷机构，实现了新鲜叶菜的24小时自动售货，适合服务于各类酒店餐饮场所、高端住宅小区、写字楼与酒店式公寓等室内场所的叶菜自动销售。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业设备领域，具体地，涉及一种活体叶菜自动售货机及管理方法。
技术介绍
自动售货机技术如今已相当成熟，其服务于我们日常生活中的各个领域，包括生鲜蔬菜产品的自动售货机，自动售货机运营管理公司也因为人员与成本限制，无法做到每日更新所售商品，但蔬菜采后即使存放在自动售货机的低温环境下冷藏，其品质也会随存放时间的延长而逐渐降低，从而使得售商品品质无法与菜场或超市的生鲜蔬菜竞争，影响了消费者对自动售货机所售蔬菜品质的信任与购买热情。本专利技术提出一种活体叶菜自动售货机及管理方法，相比传统的生鲜蔬菜产品的自动售货机无需高能耗的压缩制冷机构，但是能够长期保持蔬菜的新鲜度，实现实时采摘包装售卖一体。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种活体叶菜自动售货机及管理方法。根据本专利技术提供的活体叶菜自动售货机，包括封闭式隔层结构、底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统、红蓝LED光源系统、举升式收割结构与工控平板电脑；所述底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统、红蓝LED光源系统、举升式收割结构与工控平板电脑均安装在封闭式隔层结构内；其中：所述底吸式补水系统，用于维持叶菜栽培基质的水分含量在设定值；所述电热膜恒温系统，用于维持封闭式隔层结构内的温度在设定值；所述CO2浓度控制系统，用于自动生成CO2，控制封闭式隔层结构内的CO2浓度；所述红蓝LED光源系统，用于根据活体叶菜种类设定并向活体叶菜提供特定波长的光源、照射时长和照射功率；所述举升式收割结构，用于自动收割活体叶菜；所述工控平板电脑，用于提供客户支付界面，并显示活体叶菜的若干监测信息。优选地，所述封闭式隔层结构包括若干个商品隔层，其中封闭式隔层结构的最底层留有电器设备安装空间，所述商品隔层被划分成多个空间分别用于摆放栽培盘，所述封闭式隔层结构的正面朝向消费者的一侧覆盖有透明的钢化玻璃，所述封闭式隔层结构的底端还设置有取货槽；具体地，商品隔层被划分成300mm*300mm*300mm的空间，国标栽培盘的尺寸为280mm*280mm，所述国标栽培盘内放置有叶菜栽培基质，用于培育活体叶菜。优选地，所述底吸式补水系统包括：水泵、栽培基质水分传感器、继电器、托盘、水箱、隔层板导水槽、进水管以及排水管，水泵、托盘、水箱通过进水管、排水管与隔层板导水槽相互连接并构成的一个水流回路系统，所述水泵、继电器以及水箱安装在封闭式隔层结构的最底层；活体叶菜栽培基质则通过国际栽培盘底部的透水孔将水分均匀地吸入，继电器通过读取栽培基质水分传感器中的数据，控制水泵开启与关闭，从而自动维持人工设定的最佳栽培基质含水量。优选地，所述电热膜恒温系统包括电热膜和温控开关，电热膜功率为220W/㎡，安装在封闭式隔层结构内部的左右两侧，通过温控开关自动维持封闭式隔层结构内温度为活体叶菜的最佳培育温度。优选地，所述CO2浓度控制系统包括小型CO2气罐、CO2浓度传感器、电磁阀及小型循环风机，CO2浓度传感器根据预设的CO2浓度值，自动控制小型CO2气罐出气口的电磁阀开闭，小型循环风机安装于封闭式隔层结构的隔层板中，用于扩散CO2，实现自动CO2浓度自动控制。优选地，所述红蓝LED光源系统包括：红蓝LED光源系统和继电器，红蓝LED光源系统包括植物需要的波长为400-500nm的蓝光灯带与600-700nm的红光灯带，红蓝光灯带数量为6:2，安装于各商品隔层顶部，所有灯带电路连接至继电器，通过继电器编程，根据叶菜种类设定LED灯带的开闭时段与照射功率。优选地，所述举升式收割结构包括：托盘倾斜机构、托盘、举升电机、牵引绳、托盘连杆、收割结构支架、电机轮、强磁轮、切割电机、切割绳、继电器，当需要采摘时，继电器控制电机轮、切割电机以及举升电机工作，电机轮带动收割结构支架朝向托盘后端移动，举升电机带动牵引绳，将托盘前端提升至45°倾斜角，切割电机高速旋转，带动切割绳完成切割工作后，举升电机与电机轮反向旋转，使所有
设备回复起始位置，所采摘的活体叶菜掉落至封闭式隔层结构的取货槽，所述取货槽处还配置有相应的蔬菜包装机构。优选地，所述工控平板电脑包括：内嵌的交互式操作系统、显示屏以及收款找零机构，具体地，所述客户支付界面包括：现金支付模式、手机客户端支付模式，现金支付模式与收款找零机构相配合；显示屏上实时显示活体叶菜的各种监测信息，所述监测信息包括：底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统所测定的活体叶菜栽培基质的水分含量、封闭式隔层结构内的温度、CO2浓度，以及活体叶菜的生长时间。根据本专利技术提供的活体叶菜自动售货机的管理方法，包括如下步骤：步骤1：在塑料大棚或玻璃温室内完成叶菜栽培盘的有机栽培基质装填和播种；步骤2：按蔬菜有机栽培管理体系培养叶菜至指定阶段；步骤3：活体叶菜自动售货机养护人员定期更新所售商品，并打扫清理商品隔层、检查设备、清点货款，回收空置的栽培盘。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本自动售货机使用封闭式隔层结构、底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统与红蓝LED光源系统，以较低的能耗与设备成本营造出维持植物生长的微环境，并以微环境自动控制、活体保存销售的方式，取代传统采后冷藏销售的方式，不仅取消了高能耗的压缩制冷保鲜机构，还实现了所售叶菜在销售期内的品质无损保存；本自动售货机安装有举升式收割结构，实现了高品质活体叶菜的自动售货。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的活体叶菜自动售货机的正面视图。图2为本专利技术提供的活体叶菜自动售货机的立体视图。图3为本专利技术提供的活体叶菜自动售货机的正面仰视图。图4为本专利技术提供的活体叶菜自动售货机的斜背面透视图。图5为本专利技术提供的活体叶菜自动售货机的举升式收割结构立体视图。图6为举升式收割结构工作步骤一示意图。图7为举升式收割结构工作步骤二示意图。图8为举升式收割结构工作步骤三示意图。图9为举升式收割结构工作步骤四示意图。图10为举升式收割结构工作步骤五示意图。图中：1为封闭式隔层结构，2为工控平板电脑，3为纸币插入口，4为硬币投币口，5为纸币找零机构，6为硬币取口，7为取货口，8为隔层板，9为电热膜，10为循环风机，11为商品选择按钮，12为收割结构支架，14为隔层板导水槽，15为托盘，16为蓝色LED灯带，17为红色LED灯带，18为举升电机，19为钢化玻璃，20为取货槽，21为牵引绳，22为托盘连杆，24为强磁条，25为电机轮，27为电机轮挡板，28为切割电机，29为切割绳，32为托盘进水口，33为叶菜，35为强磁轮，36为感应开关。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术的活体叶菜自动售货机，相对现有的生鲜农产品自动售货机有重大改进，使之无需高能耗的压缩制冷机构，并存放销售活体叶菜产品，是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术提供的一种活体叶菜自动售货机，包括封闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活体叶菜自动售货机，其特征在于，包括封闭式隔层结构、底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统、红蓝LED光源系统、举升式收割结构与工控平板电脑；所述底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统、红蓝LED光源系统、举升式收割结构与工控平板电脑均安装在封闭式隔层结构内；其中：所述底吸式补水系统，用于维持叶菜栽培基质的水分含量在设定值；所述电热膜恒温系统，用于维持封闭式隔层结构内的温度在设定值；所述CO2浓度控制系统，用于自动生成CO2，控制封闭式隔层结构内的CO2浓度；所述红蓝LED光源系统，用于根据活体叶菜种类设定并向活体叶菜提供特定波长的光源、照射时长和照射功率；所述举升式收割结构，用于自动收割活体叶菜；所述工控平板电脑，用于提供客户支付界面，并显示活体叶菜的若干监测信息。

【技术特征摘要】
1.一种活体叶菜自动售货机，其特征在于，包括封闭式隔层结构、底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统、红蓝LED光源系统、举升式收割结构与工控平板电脑；所述底吸式补水系统、电热膜恒温系统、CO2浓度控制系统、红蓝LED光源系统、举升式收割结构与工控平板电脑均安装在封闭式隔层结构内；其中：所述底吸式补水系统，用于维持叶菜栽培基质的水分含量在设定值；所述电热膜恒温系统，用于维持封闭式隔层结构内的温度在设定值；所述CO2浓度控制系统，用于自动生成CO2，控制封闭式隔层结构内的CO2浓度；所述红蓝LED光源系统，用于根据活体叶菜种类设定并向活体叶菜提供特定波长的光源、照射时长和照射功率；所述举升式收割结构，用于自动收割活体叶菜；所述工控平板电脑，用于提供客户支付界面，并显示活体叶菜的若干监测信息。2.根据权利要求1所述的活体叶菜自动售货机，其特征在于，所述封闭式隔层结构包括若干个商品隔层，其中封闭式隔层结构的最底层留有电器设备安装空间，所述商品隔层被划分成多个空间分别用于摆放栽培盘，所述封闭式隔层结构的正面朝向消费者的一侧覆盖有透明的钢化玻璃，所述封闭式隔层结构的底端还设置有取货槽；具体地，商品隔层被划分成300mm*300mm*300mm的空间，国标栽培盘的尺寸为280mm*280mm，所述国标栽培盘内放置有叶菜栽培基质，用于培育活体叶菜。3.根据权利要求1所述的活体叶菜自动售货机，其特征在于，所述底吸式补水系统包括：水泵、栽培基质水分传感器、继电器、托盘、水箱、隔层板导水槽、进水管以及排水管，水泵、托盘、水箱通过进水管、排水管与隔层板导水槽相互连接并构成的一个水流回路系统，所述水泵、继电器以及水箱安装在封闭式隔层结构的最底层；活体叶菜栽培基质则通过国际栽培盘底部的透水孔将水分均匀地吸入，继电器通过读取栽培基质水分传感器中的数据，控制水泵开启与关闭，从而自动维持人工设定的最佳栽培基质含水量。4.根据权利要求1所述的活体叶菜自动售货机，其特征在于，所述电热膜恒温系
\t统包括电热膜和温控开关，电热膜功率为220W/㎡，安装在封闭式隔层结构内部的左右两侧，通过温控开关自动维持封闭式隔层结构内温度为活体叶菜的最佳培育温度。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖雷，黄丹枫，牛庆良，唐东梅，章竞瑾，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31