基于电动离合的多输出轴变速箱制造技术

本发明专利技术提供的一种基于电动离合的多输出轴变速箱，包括：变向传动箱，所述变速传动箱与风机模块连接；变速传动箱，所述变速传动箱与所述变向传动箱连接；主传动箱，所述主传动箱与所述变速传动箱连接，所述主传动箱与行走模块及采摘模块连接。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果如下：通过控制系统对电机以及电磁离合器控制其运动使得变速箱与车辆的行走模块、采摘模块、风机模块的传动进行分离和贴合；采用变向传动箱来对风机模块进行传动，采用变速传动箱来控制变速箱的传动比、采用主传动箱对行走模块、采摘模块进行传动，可以满足中型采棉机的传动要求。

Multi output shaft gearbox based on electric clutch

The invention provides a multi output shaft gearbox based on electric clutch, including a variable transmission box, the transmission box connected with the fan module, the transmission box, the transmission box connected with the variable transmission box, the main transmission box connected with the transmission box, and the main transmission box. It is connected with the walking module and the picking module. Compared with the existing technology, the beneficial effect of the invention is as follows: by controlling the motor and the electromagnetic clutch through the control system, the transmission of the walking module, the picking module and the fan module of the vehicle is separated and fitted, and the variable transmission box is used to drive the fan module and the transmission gearbox is adopted. In order to control the transmission ratio of the gearbox and drive the walking module and picking module with the main transmission box, the transmission requirements of the medium-sized cotton picker can be satisfied.

【技术实现步骤摘要】
基于电动离合的多输出轴变速箱
本专利技术涉及农业机械领域的传动设备，具体是一种基于电动离合的多输出轴变速箱。
技术介绍
随着人力资源的短缺以及用工成本的上升，在棉花种植行业中迫切需要解决机械采摘的问题。中型采棉机由于它成本低、易于操控、便于维修等特点已得到各地政府及各大农机生产企业的重视以及推广。中型采棉机在工作时需要行走模块、采摘模块、风机模块这三个模块同时运动，且行走模块以及采摘模块的运动需要按照一定的比例进行配合。因此对变速箱的配合精度、结构大小以及控制精度有较高的要求。由于中型采棉机在工作时需要行走模块、采摘模块、风机模块这三个模块同时运动，现有技术没有适用于此类中型采棉机的变速箱设备，目前采用主发动机和副发动机的联合传动的模式，在主发动机和副发动机联合传动时，传动系统会出现传动配合精度不高，产品结构过大、控制精度等问题。由于传动系统带来的问题导致设备采摘效率低、成本高。为了满足某中型采棉机的传动要求，需要设计一种基于电动离合的多输出轴变速箱，编制好变速箱控制程序后，由系统控制变速箱电机对变速箱进行换挡操作，达到改变各输出轴传动比的作用。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电动离合的多输出轴变速箱，其特征在于，包括：变向传动箱，所述变速传动箱与风机模块连接；变速传动箱，所述变速传动箱与所述变向传动箱连接；主传动箱，所述主传动箱与所述变速传动箱连接，所述主传动箱与行走模块及采摘模块连接；其中所述主传动箱包括：输入机构；联动单元，所述联动单元与所述输入机构联动；第一输出机构，所述第一输出机构与所述联动单元联动，所述第一输出机构与所述采摘模块连接；第二输出机构，所述第二输出机构与所述联动单元联动，所述第二输出机构与所述行走模块连接；控制单元，所述控制单元与所述联动单元连接；伺服电机，所述伺服电机分别与所述控制单元及所述变向传动箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于电动离合的多输出轴变速箱，其特征在于，包括：变向传动箱，所述变速传动箱与风机模块连接；变速传动箱，所述变速传动箱与所述变向传动箱连接；主传动箱，所述主传动箱与所述变速传动箱连接，所述主传动箱与行走模块及采摘模块连接；其中所述主传动箱包括：输入机构；联动单元，所述联动单元与所述输入机构联动；第一输出机构，所述第一输出机构与所述联动单元联动，所述第一输出机构与所述采摘模块连接；第二输出机构，所述第二输出机构与所述联动单元联动，所述第二输出机构与所述行走模块连接；控制单元，所述控制单元与所述联动单元连接；伺服电机，所述伺服电机分别与所述控制单元及所述变向传动箱连接。2.根据权利要求1所述的基于电动离合的多输出轴变速箱，其特征在于，所述联动单元包括第一联动机构及第二联动机构；其中所述第一联动机构与所述第一输出机构联动；所述第二联动机构分别与所述输入机构、所述第二输出机构及所述第一联动机构联动。3.根据权利要求2所述的基于电动离合的多输出轴变速箱，其特征在于，所述第二联动机构包括：第三主传动箱轴；第六主传动箱齿轮，所述第六主传动箱齿轮套设在所述第三主传动箱轴外侧，所述第六主传动箱齿轮与所述输入机构及所述第一联动机构联动；第三主传动箱齿轮，所述第三主传动箱齿轮套设在所述第三主传动箱轴外侧，所述第三主传动箱齿轮与所述第二输出机构联动。4.根据权利要求3所述的基于电动离合的多输出轴变速箱，其特征在于，所述输入机构包括：第五主传动箱轴，所述第五主传动箱轴的一端与所述变速传动箱连接；第七主传动箱齿轮，所述第七主传动箱齿轮套设在所述第五主传动箱轴外侧，所述第七主传动箱齿轮与所述第六主传动箱齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的基于电动离合的多输出轴变速箱，其特征在于，所述第二输出机构包括：第四主传动箱轴，所述第四主传动箱轴的一端与所述行走模块连接；第四主传动箱齿轮，所述第四主传动箱齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：许正昊，平昊，刘颖卓，赵赛，张小龙，徐兴中，何莹莹，周愿愿，张学亮，余泓波，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31